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无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径...[详细]

为了能够正确安全地使用 耐压测试仪 ，必须要正确了解耐压测试仪工作原理（原理框图如下）:耐压测试仪是由高压升压回路、漏电流检测回路及指示仪表等组成。高压升压回路能调整输出需要的实验电压，漏电流检测回路设定击穿（保护）电流，指标仪表直接读出实验电压值和漏电电流值或设定击穿电流值。检测时，样品在要求的试验电压，一旦出现击穿，漏电流超过设定的击穿（保护）电流，能够自动切断输出电压并同时报警，以确定样品能...[详细]

5 月 20 日，Vicor面向数据中心、汽车和工业市场的客户推出最新稳压转换器DCM3717，该产品可迅速为其传统的12V 负载部署高性能 48V 供电，同时显著优化电源系统尺寸、重量及效率。 Vicor 面向数据中心、汽车以及工业市场的 DCM3717 稳压 48V-12V 转换器 DCM3717是尺寸为37 x 17 x 7.4 毫米的表贴封装转换器 (SM-ChiP)，支持 40...[详细]

‍STM32系列的芯片里都有个特别的存储区---FLASH选项字区域，这里简单聊下该话题并顺便给出基于STM32F0芯片的代码实现及几点提醒。 这块特定的FLASH存储区域，通常用来存放有关芯片内部FLASH读保护、写保护、看门狗使能方式、芯片启动、RAM校验、电源监控等配置信息。具体内容以及格式因不同的STM32系列可能有差异。 一般来讲，各个选项字由选项字节组成，各选项字节由原始字节...[详细]

博通公司今日宣布，已与包括美银美林、花旗、德银、摩根大通、瑞穗银行、三菱日联金融集团、三井住友银行、富国银行、丰业银行、BMO资本市场、RBC资本市场和摩根士丹利在内的12家金融机构签署资助承诺协议，以支持博通收购高通交易。 　　根据协议，这12家金融机构承诺，将向博通提供最多1000亿美元信贷额度，其中包括50亿美元的循环信用（Revolving Credit）和过桥融资（bridge fin...[详细]

国际研究暨顾问机构Gartner表示，2016年第四季全球智能手机(对终端使用者)销售量总计4.32亿支，较2015年第四季增加了7%；苹果(Apple)也在2016年第四季超越三星(Samsung)，拿下全球智能手机龙头厂商宝座。就2016年全年来看，智能手机销售量总计15亿支，较2015年增加5%。 “三星2016年第四季智能手机销售量下滑8%，已连续两季呈现下滑，市占率也较前一年同期掉了2...[详细]

   其实对于苹果的新品来说，一些功能的升级还是有规可循的，比如今年iPhone X上的黑科技面容识别（Face ID），一切成熟后迅速推广到其他产品上，就是顺理成章的事情。 　　既然iPad Pro也要配备这个TrueDepth，那么去掉物理Home键，启用全面屏也会是板上钉钉的事情。 　　多次准确爆料苹果新品的大神郭明池给出的新消息显示，苹果正在准备的新一代iPad Pro也会提供Face...[详细]

推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor)宣布推出一套完整的无线无电池感测方案套件(SPSDEVK1) ，使其创新的智能无源传感器 (Smart Passive Sensors™，简称SPS) 快速应用于物联网 (IoT)应用。SPSDEVK1方案套件“即插即用”，用户可马上用来测量、采集和分析数据，用于各种IoT应用。 在无法布线或更换电池的网络边缘，SPS™无...[详细]

导读： 2021年01月 燃料电池 全球专利监控报告全新发布～本期监控报告的内容主要包括三个部分，分别为： 1、2021年01月燃料电池领域公开专利整体情况介绍； 2、国内申请人专利公开情况介绍； 3、部分申请人介绍及其公开专利解读，具体专利技术包括丰田公司燃料电池老化处理过程的负电压检测阈值设定、基于碳劣化率来检测膜电极组件质量；现代公司加湿器结构改进、防止因生...[详细]

单相电容电动机启动转矩大，启动电流小，功率因数高，主要应用于家用电器中，比如电风扇、洗衣机等上面。为了方便维修安装，下面介绍下这种电动机的常用接线方法。 图1（a）为可逆控制线路，操纵开关S2，可以改变电动机的转向，该线路一般用于家用洗衣机上。 图1（b）为带辅助绕组的接线线路，拨动开关S，可以改变辅助绕组的抽头，即改变主绕组的实际承受电压，从而改变电动机的转速，这种接线方法常用于电风扇...[详细]

　DC/DC模块电源以其体积小巧、性能卓异、使用方便的显著特点，在通信、网络、工控、铁路、军事等领域日益得到广泛的应用。很多系统设计人员已经意识到：正确合理地选用DC/DC模块电源，可以省却电源设计、调试方面的麻烦，将主要精力集中在自己专业的领域，这样不仅可以提高整体系统的可靠性和设计水平，而且更重要的是缩短了整个产品的研发周期，为在激烈的市场竞争中领先致胜赢得了宝贵商机。那么，怎样正确合理地选...[详细]

在经历了2018年的“遇冷”、2019年的“低迷”之后，2020年的机器人产业发展被企业们寄予了厚望。不久前，根据国家统计局的数据显示，2019年第四季度的机器人产量已经开始陆续回正，行业似乎正在触底反弹、快速复苏。然而，一场突如其来的疫情却改变了这一现状！全新变量的出现，正给企业们带来新的机遇与挑战。 行业洗牌新一轮开启 前两年的行业遇冷、市场低迷，被认为是机器人遭遇的一次重大洗牌。经历这...[详细]

 尽管第2季仍处于传统消费性电子淡季，但光宝科技公布6月全球合并母子公司营收为新台币195.34亿元，月增17%及年增2%，创下了2017年单月营收新高纪录。光宝表示，第2季增长幅度相对缓和，预计到了第3季将可望出现跳升的机会，进入传统出货旺季，累计2017年1~6月合并营收为新台币1,044亿元，年增1%。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 光宝表示，第2季汇率波动较为平稳，预计...[详细]

    出品：科普中国 　　 制作：开普乐创客团队 　　 监制：中国科学院计算机网络信息中心 　　随着汽车尾气污染的加剧和石油煤炭等化石能源的消耗，发展新能源汽车是全球的共同趋势。由于汽车功耗较大，传统环保概念中的清洁能源，比如太阳能、风能在这个领域均是杯水车薪，使不上劲儿。 　　目前，全世界积极发展的新能源汽车技术主要集中在三个方向：纯电动汽车，比如大家比较熟悉的高帅富特斯拉；油...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]