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当下,强大的中国手机业者已越来越不满足于仅仅充当“世界制造工厂”的角色,从近期中国芯片业主力厂商的财报和走势来看,进军手机产业链上游已经成为主旋律,这些国内芯片厂商正试图从3G身上找到突破口,进一步打破高通、英飞凌、爱立信等国际巨头的垄断形势。 威睿:从EVDO中寻求突破 每一名拨打威睿电通(以下简称威睿)电话的人都会听到这样一段提示音:“威盛集团威睿电通助力天翼189,凝聚CD...[详细]
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凤凰科技讯 10月9日消息,国际数据公司(IDC)发布了一份2017年第二季度报告。报告显示,2017年第二季度印度的线上高端手机市场中(售价超过400美金为高端机,约人民币2650元),销量前三的品牌分别是一加、苹果和三星。 其中一加手机力压苹果、三星,以57.1%的绝对优势夺得第一,苹果以37.8%的占比排名第二,三星位居第三,占比为3.6%。 图: IDC发布2017年第二季度报告 在...[详细]
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近日从外媒获悉,美国公路安全保险协会(IIHS)宣布将在其新车安全评估名册中增加对车辆自动刹车系统的测试进行分级。内容包括一系列碰撞测试、以及头部保护装置和前灯有效性评级。 IIHS的测试分为三项,每项进行两次,两次中测试车辆的速度分别为19.3公里/小时和40.2公里/小时。第一项测试内容是,当被测试车辆接近时,一成年人身高的模拟行人从右侧进入道路,到位于道路右侧与车辆正前方之间的中心...[详细]
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慕尼黑车展IAA的前身是德国国际车展,即鼎鼎大名的法兰克福车展,由德国汽车工业协会主办。2021年我们关注过变革时期欧洲巨头们转型的步伐。 时间到了2023年的上海车展,我们也分享过欧洲,特别是德国汽车工业,他们是包机来中国看我们智能电动汽车展。而上半年中国车市从上海车展到价格战,无一不透露着中国汽车“卷”的氛围, 而且也内卷出各种怪象,所以“出海”成了各家的热门词。 下个月初,2023...[详细]
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嵌入式技术是计算机发展的趋势之一,被广泛应用于工业和军事领域。SCADE(高安全性的应用程序开发环境)为嵌入式软件提供了一套基于模型的开发方式。从嵌入式软件的特点入手,对基于模型的嵌入式系统软件开发技术进行了深入剖析,并给出了一个基于SCADE的开发实例。 1引言 随着嵌入式应用技术的发展,嵌入式系统被广泛应用于人们生活的各个方面。大量功能强大而价格便宜的通用嵌入式硬件随之出现在市场...[详细]
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通用异步收发器 UART UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置)用于异步通信,可以实现全双工发送和接收。最精简的连线方法只有三根电线:TxD 用于发送数据,RxD 用于接收数据,Gnd 用于给双方提供参考电平。 UART 使用的标准的TTL/CMOS 逻辑电平(0 - 5V、0 - 3.3V 等)来...[详细]
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二、基于无线传感网络的太阳能LED路灯状态传感器节点的设计 随着太阳能LED路灯在城市照明系统中的广泛应用,如何节约能源、提高路灯能源的利用率己成为急需解决的问题。太阳能LED路灯涉及到光伏电池、LED灯头、蓄电池和路灯控制系统,能否最大效率地利用太阳能和延长LED灯头的使用寿命,是目前迫切需要解决的问题。ZigBee技术以其功耗低、通信可靠、网络容量大等特点为路灯自动控制领域提供了较...[详细]
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市场上绝大部分的软件里都或多或少有 Bug,但是这里面 99% 的 bug 都不会给你的人身造成危险。 然而,随着自动驾驶汽车时代即将到来,驱动它们的人工智能软件一旦因为 Bug 而做出一个错误的决定,那么其后果很有可能就是致命的 。因此,美国哥伦比亚大学(Columbia University)和理海大学(Lehigh University)的研究人员开发出了一款 可以系统地找出深度学习算法 ...[详细]
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温度传感器 STM32有一个内部的温度传感器,可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。 该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1 u s。STM32的内部温度传感器支持的温度范围为: -40~125度。精度比较差,为±1.5°C左右。 注:V25在 25℃时的值为1.43V,斜率为0.0043 ...[详细]
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摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词:锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点,因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]
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CHMSL代表中央高位刹车灯,安装在车辆左侧和右侧制动车灯(也称为刹车灯)的上方。根据美国国家高速公路交通安全管理局的规定,当刹车系统工作时,CHMSL要向后方司机提供明显确切的信息,告诉他们必须放慢车速。由于CHMSL安装在左右刹车灯之外,因此也被称为“第三刹车灯”。除了做制动车灯功能之外,某些车辆(如皮卡车)还具有集成在CHMSL中的倒车灯。 使用分立组件的CHMSL安装应用 在现代...[详细]
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2020年4月23日,工业和信息化部召开工业互联网行业应用推进会。工业和信息化部副部长陈肇雄、国务院国有资产监督管理委员会副主任翁杰明出席会议,中国职业技术教育学会会长、教育部原副部长鲁昕、中国工程院院士邬贺铨、中国电信集团董事长柯瑞文参加会议。 陈肇雄指出,推动工业互联网加快发展是贯彻落实党中央、国务院重大决策部署的重要举措,对于抢抓新一轮科技革命和产业变革历史机遇,支撑经济高质量发展,构筑产...[详细]
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柔性制造的基本概念 柔性制造是一种生产模式,其基本概念包括以下几个方面: 1. 生产线灵活性:柔性制造的最显著特点是生产线的灵活性,生产线可以根据市场需求进行快速调整,生产多样化产品,并适时更改生产参数以适应市场。 2. 数字化生产:柔性制造的核心之一是采用数字化技术,即将生产过程数字化,以提高生产效率和制造精度。数字化技术也使得生产组织更加透明化和精简化。 3. 生产过程自...[详细]
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Rewalk ReWalk系列机器人是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalk Robotics旗下共有两款产品,分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation。ReWalk系列机器人主要由3个部分组成:1、软件控制系统;2、机械支撑和动力系统;3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片,捕捉患者的肢体动作,帮助行走。通过电池驱动关节部位的...[详细]
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消费者对电动汽车的快速充电体验抱有更高的期望。他们希望能在15分钟或更短的时间内将电池充电至80%。 为了满足这一期望,OEMs越来越多地关注800V汽车架构,基础设施提供商也正在升级其充电网络以支持它们。但是,转向800V架构意味着对车辆架构进行一些必要的调整和优化。 物理挑战 充电时,只有两种方法可以更快地为电动汽车供电:提高电流或提高电压。 提高电流,所有在车辆中承载电流的...[详细]