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#include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char uchar code dis1 = { 2262 CODE IS }; void delay_1s(uchar); typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; typedef bit BOOL ;...[详细]
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开发环境:野火的stm32f407,rt-thread studio版本是版本: 2.2.6,rt-thread 使用版本为4.0.3,stm32f4的资源包为0.2.2。 使能软件模拟 RTC,不需要使能硬件相关的RTC。 查看rt-threadcomponentsdriversrtcsoft_rtc.c和rtc.c是否正常添加进来,如果没有添加成功,可以右键点击,手动添加构建。 ...[详细]
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Turbo码是一种低信噪比条件下也能达到优异纠错性能的信道编码。早期为了强调Turbo码接近香农限的优异性能,研究的码字长度非常大 ,存在译码复杂度大、译码时延长等问题。突发数据通信以传输中小长度的数据报文业务为主,所以突发通信中的Turbo码的码长也是中等长度以下的。本文面向突发数据通信中的信道编码应用,研究了短帧长Turbo码编译码算法的FPGA实现。实现中采用了优化的编译码算法,以降低...[详细]
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简介:本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法, 采用一种精度高的新型超声波传感器,用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题,成功应用于移动机器人的运行轨迹控制,使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。 1 引言 在项目开发中采用从英国进口的SRF05超声波传感器,它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别,在ARM中实现也稍有难度,但该传感器...[详细]
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2013年即将结束,但智能手表这种新产品的热度不减。除了Pebble、三星Galaxy Gear、索尼smartwatch 2这几款大家熟知的智能手表之外,高通推出的一款产品Toq也在近期内上市了,下面一起看看它的上手情况。 高通虽然并未对Toq进行大肆宣传,但是这款智能手表还是拥有一些先进的特性。它搭载了Mirasol显示屏,类似于e-ink电子墨水屏,拥有较高的对比度以及省电的特性,同...[详细]
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【2024年9月13日,中国上海讯】近日, 英飞凌宣布携手西安奇点能源股份有限公司,将为其提供业界领先的1200V 450A EconoDUAL™ 3功率模块,用于215kW工商业及源网侧eblock储能应用,依托于英飞凌TRENCHSTOP™ IGBT7创新的产品,助力奇点能源打造高可靠、高效率的储能PCS系统。 英飞凌推出的EconoDUAL™ 3中功率IGBT模块封装,自面世以来,迅速...[详细]
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单相继电保护测试仪适用于单路空接点或带电接点的断开,闭合时间测量,正负脉宽测量,双路信号时间间隔测量和整组测试。本仪器功能齐备,单机可一次性完成以上适用范围所有测试,适用性强,测量时间、交直流电压电流全部数字显示,继电保护测试仪读数直观精确,按键式操作,方便灵活,关键器件采用进口元件,性能稳定,安全可靠,整机模块化设计,便于维护,体积小,重量轻,携带方便,是一种先进的具有较高性能价格比的新型继电...[详细]
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KEYone是黑莓与TCL达成授权协议后推出的首款产品,TCL通讯CEO Nicolas Zibell向cnet记者表示,TCL会在今年内推出另外两款黑莓新机。 TCL今年还有两款黑莓新机(图片来源gsmarena) 另外也有不具名的人士指出,TCL今年内推出的另外两款黑莓手机将仿效DTEK50和DTEK60的风格,采用全触屏设计,而并非KEYone这样的全键盘风格。 其实我知道很多...[详细]
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DS1877为SFP控制器,允许通过多种方式配置报警、预警、查找表LUT等功能,这一定制化需求需要一个大容量寄存器。本文介绍了寄存器表,有助于器件配置。 DS1877寄存器 主器件地址是A2h,用于全局变量的配置和发送器1的控制、校准、报警、预警及监控;地址B2h用于控制发送器2。 低端内存,A2h 地址范围:00h到7Fh。包括报警和预警门限、标志位、模板、控制寄存器,密码输入区域(...[详细]
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引言 混合动力技术是解决汽车能源和污染问题的重要途径。混合动力系统根据结构可以分为串联式、并联式和混联式。串联式混合动力系统发动机与车辆完全机械解耦,其运行工况不受汽车行驶工况的影响,可始终控制在优化的工作区稳定运行,最适合负载频繁变化的城市公交车。 串联式混合动力系统的核心部件包括辅助动力单元(APU)、储能单元和电动机等,其中APU是系统的主要能量来源,它的选型和匹配对系统性能的...[详细]
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有消息显示麻省理工学院(MIT)正在研发一种全新的机器人。从MIT所公布的两份文件可以看出,这种机器人最大的特点就是能够加热之后自动变形,并且可以使用3D打印机进行打印。据悉,MIT的研发团队会在IEEE机器人与自动化国际大会上展示这款新型机器人。
MIT研究人员解释,“在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯片材,通过加热,使狭缝靠近,PVC就可以连接到一起。”
MIT的研究...[详细]
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晶圆代工厂在先进制程的竞争愈演愈烈。行动装置对采用先进制程的晶片需求日益高涨,让台积电、联电、GLOBALFOUNDRIES与三星等晶圆厂,皆不约而同加码扩大先进制程产能,特别是现今需求最为殷切的28奈米制程,更是首要布局重点。 全球各大晶圆代工厂正加速扩大先进制程产能规模。由于智慧型手机与平板装置市场不断增长,让兼具低成本与高效能的先进制程需求快速升温,因此包括台积电、联电、格...[详细]
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腾讯科技 思睿 3月3日编译 世界经济论坛下属的全球议程理事会近日公布了2014年有望实现的十项影响人类未来的前沿技术,其中包括了时下非常流行的可穿戴电子设备产品以及脑控电脑技术产品。 这份报告的撰写者努巴•阿费彦(Noubar Afeyan)指出:“技术可能已经成为现代世界发展变化最具标志性的代表。面对资源稀缺和全球环境变化等一系列问题,正面的技术突破能够为存在于我们这个时代的全...[详细]
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德系的系统中,对于停止运动,定义了3种模式,比如的KUKA机器人分别定义了 Stop 0 ,Stop 1,Stop 2 。
这种定义模式是与机器人的结构和结构相关联的。
图一
对于此,读者应该先了解工业机器人上伺服的结构,以及驱动器()的供电模式。
ABB Robot 电机链接机构
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自...[详细]
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电动汽车(EV)是移动出行的未来,但消费者大规模采用的最大障碍是里程焦虑和价格。虽然使用更大的电池将是增加续航里程的明显解决方案,但它会大大增加车辆的成本。正如我们在本博客中所讨论的,确实可以在相同电池尺寸的情况下增加电动汽车的续航里程。 就像汽油车的油耗以 MPG 或 l/100km 为单位一样,电动汽车的能耗率以千瓦时/公里或每千瓦时英里为单位。电动动力总成的效率越高,电动汽车运行消耗的...[详细]