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全球能量激光和信息激光的总产值已超过1000亿美元,其中能量激光产业约占300亿美元,国际领先企业的收入状况表明,整体激光产业的增长幅度将保持在10%左右,具有先进技术的领先企业增长速度将超过50%;激光设备整体销量受宏观经济影响较大。 在我国处于成长期的激光加工产业一直呈指数增长,目前已形成华中、珠三角、长三角、环渤海四大激光产业带,占据我国激光产业90%份额,另外成都、重庆、西安、合肥、...[详细]
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现代设施农业是集生物技术、工程技术、环境技术为一体的一种高技术、高效益的现代化农业生产方式。是农业产业调整,适应市场经济发展、提高土地资源利用率的有效途径。目前,一些发达国家在设施农业设备和配套技术方面均已形成了完整的体系,其现代化温室能根据作物对环境的不同需要,由微型计算机对设施内的温度、光照、湿度、空气成分等环境因子进行自动监测和调控,可实现温室作物全天候、周期性的高效生产,并逐步向温...[详细]
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一、项目概述 1.1 项目摘要 婴儿安睡宝是基于STEVAL-MK1062V2开发套件的一个智能摇床。它通过利用开发板上的传感器,增加电机,GPRS,音乐播放和声音传感器来对婴儿睡眠环境进行监测并控制,使婴儿在一个温暖舒适的环境成长。 1.2 项目背景 睡眠对于婴儿的成长发育起着至关重要的作用。事实上,1岁前的婴幼儿每天至少有16小时是在睡觉中度过的,这是由于他们的脑部还没有完全发育成熟,很容易...[详细]
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2020年,全球的科技发烧友都在期待一场关于无人驾驶汽车的科技盛宴,坦白来讲,今年自动驾驶“普及”或许仍然是个梦,但不能否认的是,关于汽车驾驶的技术正在一步步走向高峰。譬如这2项技术便值得各位汽车人期待。 1.线控刹车 关于线控刹车技术,可能大家略有耳闻。很多人会联想到线控转向和线控悬架,早期都是鼓式刹车制动,然后发展到后来的铜质盘式制动,再到铸铁、铝合金、碳陶瓷甚至复合材料。不过一直以...[详细]
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引言 近年来,行人轨迹预测在多个领域中受到越来越多的关注,例如自动驾驶汽车、智能交通、智慧城市等领域。行人作为交通场景中的主要参与者,对其未来运动轨迹的合理推理和预测对于自动驾驶和道路安全至关重要。在交通场景中,行人的运动轨迹不仅会受到本身意图的影响,还会受到周围行人、车辆的影响,所以行人轨迹预测是一项极具挑战性的工作。本文的内容分为三个部分,首先将论文中常用的行人轨迹预测方法进行分类,包括...[详细]
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摘要: 介绍一种基于DSP的多轴运行控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计个有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。
关键词: DSP TMS320F206 多轴运行控制器 PC/104总线
引言
现代化控制日新月异的今天,各类高速、高精度的控制设备得到了广泛的运用。作为一种实时补偿的控制方法,其相应的硬件设备...[详细]
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本例通过配置P1.1口按键为下降沿触发中断 ,进入中断后改变LED2的状态,然后进入Timer0中断,改变LED1的状态。 #include msp430.h void delay(unsigned int i) { volatile unsigned int j; for(;i 0;i--) for(j=0;j 2000;j++); // 延时 } i...[详细]
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据Businesskorea报道,12月9日,英特尔首席执行官PatGelsinger会见了三星电子设备解决方案(DS)部门总裁KyungKye-hyun和设备体验(DX)部门网络业务部总裁KimWoo-joon,讨论在半导体领域的合作事宜。 据了解,从台湾地区抵达韩国后,Gelsinger访问了三星电子的华城和水原园区,与包括Kyung和Kim在内的三星电子高管会面。他们谈论了如何度过全...[详细]
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关于汽车电控系统,它其实并不是新能源电动汽车专有的,燃油车同样具备,只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂,也更强大。 汽车电控系统,就是汽车电子控制系统,是由模块控制的系统总称,它由硬件和软件构成,电控其实就是车辆所有电子控制系统的软件+硬件的总称,我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统,这个系统可以控制车辆的运行能力,所以电控系统越强大,车辆的控制与行驶能力越出色。今天咱们就来聊聊...[详细]
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1月19日,炬芯科技发布业绩预告称,公司预计2021年年度实现归属于母公司所有者的净利润为8,000.00万元至8,500.00万元,与上年同期相比,将增加5,591.16万元到6,091.16万元,同比增加232.11%至252.87%。 预计2021年度归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润为5,700.00万元到6,200.00万元,与上年同期相比,将增加5,791.52万元到6,...[详细]
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一、点亮 工作原理: 如图,二极管阳极连接电阻,二极管阴极连接单片机引脚。D0对应P20,D1对应P21,,,,,,,都通过P2孔进行控制。 二极管: 电源正极连接到二极管阳极,负极连接到阴极,二极管正常工作。所以,原理图中,引脚为低电平,连接的是二极管的阴极,阳极通过与电阻连接,电阻连接的是高电平,所以二极管正常工作。电阻的作用为保护二极管。 程序编写 #include reg...[详细]
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直接访问寄存器和端口 定义 sfr P0 0x80 sfr P1 0x81 sfr ADCON; 0xDE sbit EA 0x9F 操作 ADCON = 0x08 ; P1 = 0xFF ; io_status = P0 ; EA = 1 ; 在使用了interrupt 1 关键字之后,会自动生成中断向量 ...[详细]
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(文章来源:机器人在线) 当船只在海洋中航行时,各种各样海生物如藤壶、藻类、贝壳等会堆积在船体上。海生物在形成过程中会不断侵蚀油漆,破坏船体表面涂层,从而加速船体表面的腐蚀和加重了海生物。这无疑是个麻烦的问题,而研究人员基于这个问题开发机器人及系统作为其解决方案。 挪威公司Jotun与瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作开发了Hull Skang SoluTIons系统。它始于...[详细]
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9月2日~4日, 第十二届中国汽车产业发展(泰达)国际论坛在天津举行,节能、排放法规的技术解决方案是重点议题之一,混合动力技术作为实现节能减排的主流技术方案,成为 专家和企业讨论的焦点。大家纷纷看好混合动力技术在实现节能减排方面的潜力和优势,汽车整车及零部件企业在混合动力技术和产品方面均有布局。
■ 政策提供机遇
业内专家和企业人士都谈到了油耗限值问题,新的油耗限值政策犹如利剑悬在头...[详细]
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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备,其指令系统丰富多样,能够满足各种复杂场景的需求。 基本指令 1.1 Move指令 Move指令是ABB机器人最基本的运动指令,用于控制机器人的运动轨迹。Move指令的基本语法如下: MoveAbs j1, j2, j3, j4, j5, j6, tool0, base0, zone0, ref0; 其中,j1至j6分别表示机器人六个关节的...[详细]