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本文分享foc电机控制算法的调试经验，针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。 具体调试过程是 发波= 电流反馈= 环路= 角度 将调试过程分解为以下步骤。 确认pwm模块正常 确认svpwm发波正常 确认电流反馈正常 引入电机角度 评估角度精度 下文中对移植调试的步骤分解，并给出每一个调试步骤的软件框图。 1、确认pwm模块正常 1.1、确认母线电压和实际测试...[详细]

Altera公司宣布，三洋电子有限公司在其CCA-BC200汽车后视倒车摄像系统中采用了Cyclone II FPGA和Nios II嵌入式处理器。Cyclone II FPGA的Nios II嵌入式处理器为三洋公司提供了高性能图像处理解决方案，降低了广角和偏角失真。和数字信号处理器(DSP)方案相比，单芯片FPGA是更紧凑、更可靠的解决方案，而前者通常需要两个以上的器件。 CCA-BC200是...[详细]

9月13日，来自湖北省电动汽车流通协会、湖北省二手车交易行业协会、湖北省机械行业联合会、湖北长江车百链科技有限公司以及光储充换行业的代表组成的专家评审团一行走进三家2024荆楚超新星年度品牌推选企业进行了调研。专家评审团一行在对走访企业给予充分肯定的同 ... ...[详细]

C-V2X可以预警潜在的危险。 欧盟成员国昨天拒绝将Wi-Fi作为未来汽车对汽车通信的标准。21个欧盟国家投票对欧盟委员会的一项计划表示反对，该计划将禁止使用5G蜂窝网络连接，支持使用短程Wi-Fi。这一决定可以说为欧洲的5G支持汽车打开了大门，那么这对汽车行业到底意味着什么呢？ 这几年来，汽车行业对于在汽车上联网是使用Wi-Fi还是5G一直存在着分歧，通用汽车、NXP、丰田、大众和沃尔...[详细]

nRF52805芯片级系统 (SoC)是针对小型双层PCB设计而优化的高成本效益的元器件，它采用WLCSP封装，是nRF52系列的补充。在过去，小型设计需要使用成本高很多的四层PCB。 nRF52805配备了时钟频率为64 MHz的Arm® Cortex®M4处理器。它具有192 KB闪存和24 KB RAM，并集成了多个模拟和数字接口，例如双通道12位 ADC、SPI、UART和TW...[详细]

    在过去的几天里，我们讨论了一些有关于电池技术的问题，比如为什么智能手机和平板电脑的计算效能进步的如此之快，而电池技术却仿佛止步不前；以及手机续航差竟然是软件开发者的问题，因为他们的应用中含有大量无用的代码浪费了手机的能源和通讯资源。   　　我们明白了电池工业并非日新月异，但人们仍对未来怀有憧憬：至少，总有一天我的手机电池续航能超过一天吧！？   　　在电池系列讨论的第三期里，...[详细]

第一位： ABB 艾波比机器人公司 ABB集团，总部位于瑞士苏黎世，是一家专注于发展电力，自动化制造业以及机器人技术的跨国公司。以其超过四十年的生产经验，ABB机器人公司是全球 工业机器人 制造行业当之无愧的NO．1。ABB机器人公司有约4600名员工分布在世界各地53个国家，并已在世界范围内安装了超过25万台机器人。   第二位：Yaskawa安川机器人公司 安川电机公司，成立于1915，总部...[详细]

　　从产业链的角度对工业机器人领域进行梳理。上游生产核心零部件：包括减速器、伺服电机以及控制器；中游是设备集成：主要包括机器人本体与集成系统；下游应用端：主要是指工业机器人与服务机器人。 　　从整个产业链来看，新三板所涉及的64家机器人企业当中，主要集中在中游－－设备集成领域，而核心零部件制造的企业和下游纯应用端的企业数量较少，这在一定程度上也反映出我国工业机器人行业缺乏核心零部件制造的能力，整...[详细]

引言 　　随着半导体工艺技术步入纳米阶段，在单一芯片中集成上亿晶体管已经成为现实，据ITRS（International Technology Roadmap for Semiconductors，国际半导体技术路线图）预测（见表1），到2010年，单个芯片上的晶体管数目将达到22亿个。如何有效地利用数目众多的晶体管是芯片体系结构必须回答的新问题。倘若因循单核的发展思路，芯片设计将面临互连延迟...[详细]

全球电子元器件与开发服务分销商e络盟进一步扩大Molex 产品库存，以便提供最全面的Molex产品线供客户选择，且所有产品均支持当天发货。 Molex致力于将创新与技术相结合，为全球客户提供互连解决方案。e络盟是Molex连接器、终端、天线和电缆组件的主要销售合作伙伴，目前有7,000多件Molex 产品现货库存。Molex 系列产品涵盖所有行业标准连接器，可广泛用于汽车、物联网、工业、消费...[详细]

8月9－11日 ，与WAIE人工智能展同期举办的 特色Demo活动“ZIB智伴小创客暨铁甲雄兵格斗机器人”挑战赛包括“铁甲格斗”和“机械对抗”两大主题挑战赛，展会期间，每天上午各举行一个主题赛，下午也各举行一个主题赛，一天共4场比赛。 这一Demo活动区延续了 前一天 的火爆场面，不少小朋友为了继续挑战，不惜冒着大风大雨赶来参赛。活动现场一片火热，推进井然有序，得到了家长们的一致赞许。 ...[详细]

s3c2440有两种启动方式，一种Nor flash 启动，一种Nand flash 启动。 由于NAND FLASH是接在NAND FLASH控制器上而不是系统总线上，所以没有在S3C2440A的8个BANK中分配地址空间。如果S3C2440被配置成从Nand Flash启动,在S3C2440上电后,Nand Flash控制器的会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到内部SRAM...[详细]

    根据日本《东洋经济》网报道，2014年富士Checky一次成像相机销量有望突破300万台，超越自家数码相机。 　　受智能手机冲击，低价便携相机难再与手机进行差异化竞争，全球数码相机市场出现了严重衰退，富士也把主要经营资源转向X系列便携、无反相机等高附加值产品上。预计到年底，富士数码相机总销量在200万台左右，相较上年缩减47%。与此形成对照着的是，Checky一次成像相机在日趋白热化...[详细]

根据AT24cxx手册，可以得到地址信息，还需要对照2440的原理图查看A0,A1,A2分别接到哪个引脚。 由于AT24cxx在SPI模块上，而SPI模块目前停售，所以本节只编写一个可以正常运行的程序，了解原理和使用过程即可。 根据AT24cxx的原理图可以看到，使用的型号是AT24C02A，其中A0,A1,A2都接到地。 所以使用的是2K（256字节，256bytes*8=2...[详细]

摘要：本文通过比亚迪公司的专利了解电动汽车、车载充电器及其过流保护电路，其中，车载充电器包括AC/DC变换器和DC/DC变换器，AC/DC变换器和DC/DC变换器均采用光耦驱动的SiC开关管，过流保护电路包括：电流检测单元，通过检测DC/DC变换器的输出端电流以输出电流检测值；过流保护单元，用于输出过流保护信号；控制单元，在接收到过流保护信号时关闭SiC开关管的控制信号输出通道，以使AC/DC变...[详细]