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（文章来源：中国机器人网） 移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架，该框架可以增强办公室，房屋或博物馆等室内环境中人类的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预...[详细]

串激电机的原理 在交流电源供电时，产生旋转力矩的原理，仍可以用直流电动机的运转原理来解释。 当导体中有电流时，在导体的周围产生磁场，其磁力线的方向取决于电流方向。将通电的导体放入磁场中，这磁场与通电导体所产生的磁场相互作用，将使此导体受到一个作用力F，并因此而产生运动，导体会从磁力线密的地方向磁力线稀的方向移动，当将由两个互相相对的导体组成的线圈放入磁场时，线圈的两个边也受到了作用力，此二力...[详细]

自2009年开始，嵌入式系统联谊会已经召开了12次会议。内容涉及嵌入式系统各个方面，包括MCU和操作系统基础技术、嵌入式学科建设和产业发展等大家关心的话题，以及物联网和可编程SoC技术等热点问题。 近日如期在北航召开的第12次会议，是一次围绕嵌入式技术发展前景以及嵌入式教学现状展开的座谈会，与会的各界人士齐聚一堂，结合自身的工作经验和心得体会，畅谈对嵌入式技术、产业和人才培养的理解和展...[详细]

　　2月17日，临工新能首台动力电池下线仪式举行。沂河新区党工委副书记、临沂经济技术开发区服务中心主任、党委书记张伟峰，市发改委党组成员、市能源中心主任李晓峰，市科技局党组成员、三级调研员刘鸣，市工信局副局长沈玲，临工集团董事长王志中，临工集团党委书记、山东临工总经理文德刚，亿纬锂能营销总监邓晶出席仪式，市直和沂河新区有关部门领导，临工集团相关负责人及临工新能部分职工代表参加活动。 ...[详细]

什么是福克斯智能交流发电机： 福特福克斯智能交流发电机是第一个引进由发动机的ECM或动力控制模块（PCM）电子控制的交流发电机系统，这种称为“智能充电”系统，现在大多数汽车厂都是应用这种系统。 该系统下，发电机只有在绝对必要以及蓄电池保持恒定、健康的充电状态时，才以最大容量工作。而蓄电池的温度会通过进气温度传感器来判断，当温度低时蓄电池具有接受略微高的充电电压的能力，所以ECM在温度低时以略...[详细]

作者： 赵俊华，香港中文大学（深圳）高等金融研究院能源市场与金融实验室主任 刘国龙，香港中文大学（深圳）博士研究生 我国在2015年提出要“以现货市场发现价格，建立交易品种齐全，功能完善的电力市场”，首次将建设现货市场确定为电改的核心任务之一。之后几年中，电力市场化改革持续深入，市场化的交易规模逐年增加，市场主体数量不断上升。截止2019年，南方（以广东起步）、浙江、山西等8个现货...[详细]

11月10日，柔宇科技发文称，签署了一笔总计6亿元人民币的大额订单合同。根据协议，柔宇将为客户提供自主研发生产的柔性OLED显示模组，2022年开始陆续出货，2年内完成全部订单交付。柔宇科技此次提供的柔性屏OLED显示模组采用了柔宇独创的超低温非硅制程集成技术（ULT-NSSP），由位于深圳龙岗的柔宇国际柔性显示基地进行制造。 柔宇科技生产的柔性屏经过了两年多的大量实际产品应用及验证，在显示性...[详细]

单片机型号：STM32F070F6P6 本文详细介绍移植FreeRTOS到现有工程的方法。 1、现有工程的目录结构如下图所示，bsp是STM32固有的驱动库，PSP是自定义的设备驱动，APP是逻辑层。 2、复制FreeRTOS文件夹到自己的工程目录，如下图所示。 3、复制FreeRTOSConfig.h文件到Inc文件夹 4、复制freertos.c和stm...[详细]

阿里 巴巴物联网生态峰会近日在北京召开，阿里巴巴集团CEO张勇在会上透露，“阿里不会做 智能硬件 ，而是利用电商，云计算和操作系统等强项提供基础服务，把工业制造和产品设计的创新机遇留给合作伙伴。” 同时，此次大会还披露了广受瞩目的“ 互联网汽车 ”进展，由YunOS提供智能平台，阿里与上汽集团联合打造的互联网汽车将于今年4月份亮相。 张勇在会上表示，互联网后的下一个风口是物联网，这已经是共...[详细]

简介：本文基于STM32F103VET6单片机设计了智能笔筒。该设计充分利用此单片机的FSMC，SDIO和SPI等片上资源，结合MP3解码技术、图像解码技术和蓝牙通信技术等多种技术实现笔筒的智能化。此笔筒不仅满足常用的功能，且还可在液晶屏上查看电子相册、听MP3歌曲、玩小游戏。此外还可显示周围环境的温湿度和光线强度，具有节假日和预设提醒等功能。 1 智能笔筒硬件设计 1.1 硬件总体结构...[详细]

(1)简介 stm32 具有2路12位的ADC，具有18个通道（其中两个为内部通道）。各通道 的 ＡＤＣ转换可以单次，连续，扫描或者间断模式执行。 ＡＤＣ的数据可以选择左对齐或者右对齐存储在１６位的数据寄存器里面。 其中模拟看门狗可以检查输出的电压是否在设定的范围内。 （2）ADC的主要技术指标 分辨率：12分辨率，不能够测量负压，无符号。做小的量化单位LSB=Vref+/...[详细]

可穿戴健康设备的近期发展轨迹会是什么样子？在一些市场研究机构的眼中，当然是“走下坡路”。例如，Gartner现在就预测，明年可穿戴健康设备的整体出货量将出现下滑，主要归咎于两大原因：一是不同类型的可穿戴设备出现了诸多重叠功能；二是智能手表正在吞噬可穿戴健康设备的一些功能。 但是，Gartner也认为，从2016年开始，可穿戴健康设备将会出现复苏反弹之势，理由是——届时的可穿戴健康设备功能更强...[详细]

先声明一点，我自己不是高手，也不是大神，只是积累了一点点，想分享一下罢了! 还记得那会我在初学51单片机时，当得知P89V51系列单片机支持在线仿真、跟踪代码时，那是一个兴奋啊，无论如何都要弄一个来玩玩，进行代码跟踪! 当在开始接触和学习STM32是，那时候知道了J-Link的存在，它出了烧录，也能代码跟踪，单步执行。最后有知道了St-Link的存在，它针对意法半导体的MCU作调试和烧录...[详细]

     现有的USB 2.0缆线及连接器提供了四条信号线，包含VBus 5V 500mA直流供电，一对DP/DM半双工双向差分信号线，以及GND接地，以此四条接线提供了USB 2.0的480Mbps的资料传输，及直流供电。USB 3.0为了提供高达5Gbps的资料传输率，额外增加五条讯号线，包括两对单向传输的超高速（SuperSpeed）差分讯号：SSTX+， SSTX-， SSRX+， SS...[详细]

据外媒报道，英国公司Blackout Technologies推出业内首创的移动设备屏蔽工具，旨在大幅减少因分心驾驶导致的交通事故。该款车载解决方案可以阻止未授权的智能手机应用访问，并在驾驶员驾驶期间屏蔽通知，从而避免车队驾驶员在行驶过程中将视线从道路移开，同时防止了非法使用设备的行为。 分心驾驶（图片来源：vanfleetworld.co.uk） Blackout的独创屏蔽技术采用一...[详细]