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Cortex-M3是一个32位的核,在传统的单片机领域中,有一些不同于通用32位CPU应用的要求。谭军举例说,在工控领域,用户要求具有更快的中断速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术,完全基于硬件进行中断处理,最多可减少12个时钟周期数,在实际应用中可减少70% 中断。 概述 单片机的另外一个特点是调试工具非常便宜,不象ARM的仿真器动辄几千上万。针对这个特点,...[详细]
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有些场合可能需要超高精度的同步时钟,比如0.5ppm甚至更低的时钟,并且保证多台设备很好的重复率,因此这篇文章主要讲述如何设计基于stm32的超高精度的时钟。 首先时钟精度要0.5ppm甚至更低的话,显然要使用txco,也就是温补晶振,0.5ppm的温补晶振市面上比较常见,体积很小(2520),并且价格很便宜,两三元一片,因为这种类型的晶振广泛引用于手机,GPS等需要精密时钟的地方,因此...[详细]
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引言 故障录波器是提高电力系统安全运行的重要自动装置,当电力系统发生故障或振荡时,能自动记录故障点前后一定时间内各种电气量的变化。参考文献设计的故障录波器采用虚拟软件与数据采集卡相结合的方法,其缺点是必须依靠计算机来进行计算分析,设备移动不方便,而且数据采集卡的价格也比较高,使得产品应用有一定的局限性。参考文献设计的是一种基于DSP和A/D转换器件相结合的故障录波器,所用的A/D转换器件不能同步...[详细]
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1、引言 小型会议系统或语音群聊系统是由多路音频电路组成的.为了使通话井然有序,需要通过音频交换电路来控制各路音频信号的输出。音频交换电路主要用于完成语音信号的切换。以实现同频终端的话音通信。经对可靠性、经济性、兼容性和供货情况进行多方面的综合考虑,该控制系统选用了AT89S52型单片机和交换控制矩阵器件MT8816AE。其中,AT89S52型单片机具有实用,价廉,功耗小,速度快,体积小...[详细]
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作为这个星球上的“高新技术开发区”,坐拥硅谷的旧金山出现一些在别处见不到的新鲜玩意,这自然是不足为奇的。近两年来,由机器人负责打理的无人餐厅在世界范围内多个地区涌现出来,旧金山自然也是这方面的先驱。那么世界上最早一批的机器人餐厅现在都怎么样了呢?外媒做了一个粗略的统计——基本都关门大吉了。
Cafe X 近年来,旧金山开设了很多家机器人餐厅,但是根据一份报告,如果你现在还想在旧金山...[详细]
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“Verycool!” 许多人心中都有自己的“梦想汽车”(DreamCar),当地时间3日, 乐视 创始人、乐视控股董事长兼CEO 贾跃亭 在赌城拉斯维加斯 CES (国际消费类电子产品展览会)开幕前,与其投资的法拉第未来公司(FF)一同展示了他心中的“梦想汽车”之一,“FF91”。上面几个英文单词,他絮叨了好几遍。 事实上,贾跃亭极其渴望凭借这辆量产电动汽车及LeSEE乐视超级汽车颠覆...[详细]
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目前传输型CCD相机已取代传统胶片相机成为主流摄影设备,然而各生产厂家对相机成像分辨率这一核心指标的测量还基本采用基于人工判读的测试方法。 人工判读测试分辨率,对胶片相机而言简单、方便,但由于不同人眼的视觉灵敏度不同以及检测条件的差异,因此难免引入不同程度的主观误差,时常难以达成统一的测量结果,从而影响了测试精度。 对于CCD 相机,可利用其对特定目标生成的数字影像,通过实施高效的数据分析处理技...[详细]
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目前有源音箱内的 功率放大器 绝大部分采用晶体管或集成电路,采用电子管功率放大器来制作的有源音箱几乎是凤毛麟角,但是如果要追求单色甜美,还是应采用电子管来制作有源音箱。 电子管功率放大器的特点是音色柔和而温暖,层次清晰而透明,高音细腻入微,中音清澈明亮,低音浑厚饱满。用它来欣赏音乐,谐音丰富,悦耳动听。晶体管功率放大器的特点是音色清丽冷艳,高音穿透力强,中音宏亮清晰,低音刚强有力,用它来倾听...[详细]
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前提:系统已经实现DNS(即使用ping 通)。 1. 在内核中添加以下选项: Networking --- Networking support Networking options --- Packet socket //添加.配置CONFIG_PACKET IP: DHCP support //添加 Net...[详细]
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据外媒报道, 特斯拉电动汽车 公司于美国当地时间周四(12日)发出“自愿召回”通知,召回在2016年和2017年之间生产的大约1.1万辆 Model X 电动SUV,理由是座椅在发生碰撞时不够安全。 此次召回涉及到2016年10月28日至2017年8月16日之间生产的部分Model X汽车,问题出在连接第二排折叠座椅的 线缆 上,不适当的调整线缆会使第二排座椅靠背在发生事故时向前移动,这增加...[详细]
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集微网消息,苹果公司上月发布的 iPad Pro 目前已经正式发售,其相关的性能水平也逐渐被公开。 除了基本跑分之外,近日就有关于视频导出、图片转格式等的相关实测在测试 iPad Pro 的影像编辑性能。 视频方面的测试,是将一条时长为 12 分钟的 4K 视频导出成 1080p ,使用的是 Adobe Rush 应用。结果显示,iPad Pro 所需要的时间仅为 7...[详细]
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早在2017年1月初,我们宣布Xilinx IP目录中的所有IP使用xci和xcix格式的文件,这已经不是什么新鲜事了,其实我们之前一直在说这是我们多年来的主要建议,这其中包括很多重要的原因,xci文件是一个xml格式的文件,它能够搜集ip所有的配置信息,更重要的是包括Vivado指向的ip所生成的大量文件,比如上下文综合、约束和模拟文件等。根据xci文件Vivado可以确定IP是否已经“完全生...[详细]
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近日,日本汽车制造商丰田分享了一则视频。在视频中,其制造的机器人专门用来帮助残疾人进行简单的生活自理工作。这也是机器人第一次在美国家庭工作。
丰田称之为支援机器人(Human Support Robot,简称HSR)。这款机器人有四英尺高,有着夹子般的手臂,但没有腿,取而代之的是轮式底座,因此可以在平坦的地面上移动。这款机器人主要靠来操控。 过去几年来,丰田已经实现让机器人在日本的...[详细]
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伴随着电商行业的迅速发展,更进一步地改变着人们的消费习惯——功能性日常购物越来越多依赖线上,而实体购物则更像会成为了一种生活态度,新零售行业的出现远远地可以符合日前的消费需求。从初期的博取眼球到正式的提升服务体验,下足功夫,零售商家和机器人厂家都不谋而合地渐渐的开始转向零售场景下更好地位顾客带来服务,机器人恰恰是踩着这个时间节奏迈入到零售行业。
杭州国辰机器人科技有限为零售业定制的新零售...[详细]
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上一次看了数据区,这次要看从引导那里跳到这里执行时,运行什么东西了。 /* * 实际运行的复位代码。从一开始运行的代码,就跳到这里运行。 */ reset: /* * 设置cpu运行在SVC32模式。 */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0x13 msr cpsr,r0...[详细]