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1 引 言
随着现代科学技术的发展,PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制。
2 工业机器人关节直流伺服系统
工业机器人关节...[详细]
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4月22日,最高人民法院举行知识产权宣传周新闻发布会。 据最高人民法院民三庭副庭长林广海介绍,2020年,全国法院共新收一审、二审、申请再审等各类知识产权案件525618件,审结524387件,比2019年分别上升9.1%和10.2%。 他表示,2020年,最高人民法院加大专利、集成电路布图设计、计算机软件、植物新品种等领域知识产权保护力度,推动解决“卡脖子”问题。妥善审理人工智能、大数据、体...[详细]
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分析用户的需求,我们大致可以将用户对现场总线的技术要求和期望分为以下三个层次: 1) 智能元器件与控制器(站)之间的互连互通,主要目的是替代传统的I/O电缆。其要求是能传送传统的I/O数据,并附加传送一些智能元件特有的告警和故障诊断信息。 2) 在传送以上实时监控数据的基础,用户进一步的要求是希望通过网络来进行集中的工程设计组态、程序动态修改下载以及元器件的远程诊断和校准等...[详细]
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超外差式无线电接收器架构和直接转换 (零差式或零中频) 无线电接收器架构之间的竞争可以一直追溯到 20 世纪 30 年代。就特定类型的设备而言,每种架构都有自己的优势。超外差式架构在蜂窝基站中很流行,而直接转换在软件定义无线电应用中是很普遍,例如城市无线电台。直接转换架构的硬件很简单,与超外差式架构相比,前者成本更低、功耗更低、需要更少的电路板空间,而超外差式架构对蜂窝服务提供商更有吸引力。然而...[详细]
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半导体分立器件 IGBT (绝缘栅双极型晶体管 芯片 )潜在市场巨大,在工业控制、汽车电子、新能源、智能电网应用市场广阔,而中国IC制造 芯片 厂也正积极寻求突破口,以成熟的工艺制程落地在地生产,提升国产 IGBT 芯片 模块的自给率。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 IGBT 应用领域广泛,堪称现代功率变流装置的“心脏”和高端产业的“核芯”。从传统的电力、机械、矿冶,...[详细]
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平板计算机市场持续成长,根据调查今年下半年品牌出货量将较去年同期成长17.7%,而非iPad平板正式超越iPad,而小尺寸更将以7成占比成为主流。这个趋势在日前结束的台北计算机应用展也可看出端倪,像宏碁7.9寸Iconia A1及华硕MeMO Pad HD 7都开出红盘,市场区块正朝着非iPad及小尺寸转移。 根据DIGITIMES Research调查,小尺寸平板快速崛起,主力来自平价诉...[详细]
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新华网思客“创新路 工匠心”系列讲堂第三期《未来已来, 人工智能 赋能新时代》在北京举行。阿里云副总裁、机器智能首席科学家闵万里发表了主题演讲,他认为,任何一个城市,只要愿意拥抱普惠的技术,一定可以搭上智慧城市的新一轮班车。 在2016年的云栖大会上,杭州市政府公布了一项计划,将在杭州安装一个人工智能中枢――杭州城市数据大脑。这个“ 城市大脑 ”主要用于解决杭州交通拥堵等问题,目标是让数据帮...[详细]
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一套完整的无线充电系统包括TX 端和RX 端两部分,无线充电的结构类似于一个空心变压器,能量传输通过线圈耦合的方式来实现。通常发射线圈及其驱动电路被安装在一个充电板内,接收线圈及其驱动电路则被嵌入到需充电的设备中,如智能手机等。能量传输的效率与线圈之间的距离、线圈对齐的程度、线圈方向、线圈材质、磁场屏蔽、阻抗匹配、发射频率及占空比等因素有关。其中,线圈之间的距离及对齐程度对传输效率有极大的影...[详细]
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小米盒子的命运开始进入关键时刻。 从11月22日晚间20时起,小米本月最新推出的互联网机顶盒产品小米盒子暂停全部视频内容服务。来自视频和电视盒行业的多位消息人士透露,广电总局等有关部门开始着手调查小米盒子。 这意味着,如果小米不能在短时间突破牌照方面的障碍,将面临全面叫停风险;如果能够探索出一个政府、产业各方都能接受的方案,在森严的政策大门中挤出一条缝,小米将开启一片新的蓝海。 ...[详细]
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中国集成电路产值不足全球7%,而市场需求却接近全球1/3。正因为此,2016年,中国集成电路进口额依然高达2271亿美元,连续4年进口额超过2000亿美元,与原油并列最大进口产品。与此同时,集成电路出口金额为613.8亿美元,贸易逆差1657亿美元,那就请您跟随eeworld半导体小编的脚步,来详细的了解下集成电路2016年进口2271亿美元 芯片产业需在高端破局。 本届两会上,中国芯片产业...[详细]
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RichonWIP生产过程管理系统 一个生产线是一个团队、一个整体,在一个小组里面,产量取决于效率最低的工人,本系统就是从一个整体上解决问题,让这些问题不要在生产线上暴露出来,发现问题及时解决,无线射频技术能提供需要的基础数据,有了基础数据给生产分析提供良好的平台,它具体表现在系统能自动记录哪些时段员工做了哪些款式,每个工序耗时多少。有了这些数据生产管理人员能实时看到生产过程中...[详细]
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摘要:根据单片机I2C串行扩展的特点,在EDA软件MaxplusII的环境下,利用AHDL语言,建立IP核。此设计利用状态机实现,在给出设计的同时详细说明IP核的建立过程,并下载到芯片通过硬件试验验证。 关键词:可编程逻辑器件 I2C串行扩展 IP核 由于CPLD数字设计结构化的趋势,将出现针对CPLD不同层次的IP(Intellectual Property)核。各个IP核可重复利用,可大大提高...[详细]
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口罩生产线炙手可热、送药机器人走俏、自动测体温机器人成为网红、家用机器人成消毒小助手……疫情期间,很多机器人企业提供技术支持出动产品支援,助力战“疫”,取得不了不错的效果。 不过,在机器人应用场景价值不断凸显的同时,线下销售是否被影响、机器人企业复工情况、上市公司业绩表现等,也是投资者和行业人士关注的问题。 近日,《每日经济新闻》记者专访科沃斯家用服务机器人总经理钱程,向他请教疫情下家...[详细]
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现代机器人HYUNDAI是从韩国崛起的智能化重工业机器人公司。在韩国,他还有一个本土的名字:株式会社。今天小编就带领大家一同见证现代机器人公司(也就是株式会社)沿革成长的过程吧! 一、创业期(1984-2000) 1984.10 HHI 机器人团队成立,最早的现代机器人公司(株式会社)便孕育在这个团队里。 1985.05 HHI机器人团队与日本N社开展技术合作,蹒跚学步,年幼的团队懂得从先进...[详细]
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工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统,具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构,包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分: 1.1 中央处理单元(CPU) CPU是工业控制计算机的核心部件,负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采用高性能、低功耗的处...[详细]