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摘要 ：运动规划是移动自主导航系统中的重要模块之一，相关研究成果层出不同穷，本文根据规划算法特性，划分为图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生算法四个子类，并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。 01 引言 移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其...[详细]

1. 继电器简述 继电器（如图1所示）是一种电控制器件，具有控制系统（输入回路）和被控制系统（输出回路）之间的互动关系，实际上就是用小电流控制大电流运作的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、电路转换等作用。 当流入继电器的电流乘以继电器的标称电阻达到其标称电压时，继电器就在磁场作用下将原先悬置的开关拉到另一个开关处，即由“常开触点”到“常闭触点”。 图 1 Proteus...[详细]

近日，意大利手术 机器人 公司Medical Microinstruments, Inc.（以下简称MMI）官宣已完成1.1亿美元（约8亿人民币）的C轮融资。据悉，此轮融资由富达管理研究公司（Fidelity Management & Research Company）领投，所筹资金将用于帮助其手术机器人商业化。 在 医疗机器人 市场持续高速发展的大背景下，MMI在一份新闻稿中表示，本轮融资标志...[详细]

4月10日晚，比亚迪召开“云辇智能车身控制系统发布会”，正式发布“云辇”技术，其是一系列车身控制技术的集大成者，实现系统级深度集成。 比亚迪董事长王传福表示，云辇是垂直方向上系统化解决车身控制问题，“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。” 王传福还表示，云辇是行业内首个新能源专属智能车身控制系统，不仅填补了国内在这方面的技术空白，实现从0到1的突破，更超越了国外...[详细]

数据时代的来临，让存储底层技术也实现了堪称跨越式的创新和发展，从机械硬盘时代SMR逐步替代PMR，到固态硬盘时代的3D NAND淘汰2D NAND、以及SLC/MLC/TLC之间的“代际”之争，存储底层技术的迭代和演变，在丰富了数据存储应用广度和深度的同时，更是凭借着指数级性能倍增，彻底打破了存储产品性能长期“垫底”DIY产业圈的尴尬局面，甚至一跃成为近年来，DIY产业圈性能提升最为剧烈、技术创...[详细]

Keithley 2600B 系列系统 SMU 仪器是业界标准电流-电压源和测量解决方案，适用于高度自动化生产测试应用。 双通道和单通道型号都紧密集成一个精密电源、真正电流源、数字万用表和具有脉冲生成功能的电子负载。 另外，TSP® 技术可运行完整测试程序，适用于自动化系统应用，TSP-链路®技术允许菊花式链接最多 64 条通道，适用于大容量并行测试。吉时利源表2602B能做哪些测试呢？今天安泰...[详细]

近日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭发射印度尼西亚 PALAPA-N1 卫星失利，这是在 3 月 17 日长征七号甲火箭首飞失利之后，一个月内第二次发射失利了，不免引起了大家的猜测和质疑。 据台媒报道称，中国火箭 1 个月内 2 次发射失败，主要原因或是缺少美国芯片。该报道还引用一位中国台湾军事专家的说法称，中国火箭发展依赖美国芯片，但中美贸易战后美国政府加强管制芯片出口，使中国...[详细]

1 引 言 随着市场上对无线数据业务的需求日益增多，运营商纷纷大力发展自身领域内的数据服务，力求在激烈的竞争中占得先机。传统的GSM网络仅能支持9.6 kb／s速率的数据传输业务，这远远不能满足用户对高速无线数据业务的需求。通用分组无线业务(General Packet RadioService，GPRS)是构架在传统GSM网络之上的一种标准化的分组交换数据业务，他可以提供高达115 kb／...[详细]

一场双方都充满高期待值的握手。 大众汽车集团与地平线合作靴子落地。 10月13日，大众汽车集团宣布，旗下软件公司CARIAD将与地平线成立合资公司，并持有合资企业60%股份。 大众汽车集团计划为本次合作投资约24亿欧元，该交易预计在2023年上半年完成。 双方诉求和意义 此次合资合作，对于大众汽车集团来讲的核心诉求是：针对中国市场需求，加快高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统开发进...[详细]

灵活、可扩展的参考设计旨在因地制宜地满足不同要求 电动汽车（EV）充电器的可靠性和性能对于推动全球市场应用至关重要。电动汽车制造商正专注于提供最坚固耐用、全天候和用户友好的电动汽车充电器。为了加快电动汽车充电器的上市时间，Microchip Technology（微芯科技公司）今日发布三款灵活、可扩展的电动汽车充电器参考设计，包括单相交流家用充电器、支持开放充电点协议（OCPP）和片上系统（...[详细]

诺基亚（HMD Global）在 MWC 2022 上推出了三款新的入门级智能手机。 　　三款新机分别为诺基亚 C21、诺基亚 C21 Plus 和诺基亚 C2（第二代），它们都是为了“应对入门级设备的成功”而设计的，毕竟低端机型帮助诺基亚在 2021 年期间实现了 41% 的收入增长，并使得 HMD Global 完成了第一个完整年度的运营利润率。 　　根据 HMD Global 的说法...[详细]

近日，一批OPPO的手机渲染图被曝出，这系列渲染图来自一款尚未公布的“神秘”新机，有用户怀疑这将是OPPO Reno 8 Pro的渲染图。 从渲染图来看，这款手机的后摄模组采用了相当独特的阶梯化设计，三摄像头被放置在左侧以垂直顺序排列，LED闪光灯在右侧，整体凸起被延长至手机整个宽度。 而在正面，这款手机的一大特点就是得到良好控制的屏幕边框，并采用了左上角开孔的打孔屏，与当前的Reno 6有...[详细]

51单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（T0为P3.4）和定时器1（T1为P3.5） 这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器。分别为低8位寄存器和高8位寄存器。 定时器模式 当工作在定时模式时，每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出。 我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为 65535*1.085us=时间（...[详细]

1、两张图之间是渐进的关系。第一张图从左到右依次完成了原始时钟生成—— PLL倍频得到高频时钟—— 初次分频得到各总线时钟；第二张图是从各中间时钟（第一张图中某个步骤生成的时钟）到各外设自己使用的时钟（实际就是个别外设自己再额外分频的设置）。第一张图是理解整个时钟体系的关键，第二张图是进一步分析各外设时钟来源的关键。 2、要看懂时钟体系框图，2个符号很重要：一个是MUX开关，另一个是DIV分...[详细]

填空 1指令含义 列出文件列表的ls命令 切换目录的cd命令 创建目录的mkdir命令 删除目录的rmdir命令 复制文件的cp命令 删除文件或目录的rm命令 让显示画面暂停的more命令 连接文件的cat命令 移动或更换文件，目录名称的mv命令 显示当前所在目录的pwd命令 2 做移植操作系统的三步：下载bootloader，下载内核，下载文件 3 ARM7TDMI各个字母的含义：支持3...[详细]