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在上一篇文章中,我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术,但在实际场景中,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,此时移动机器人想要“穿梭自如”,还需强大的算法支持。 目前比较热门的算法有:遗传算法、启发式搜索算法、神经网络算法等,下面分别加以介绍: 1. 遗传算法 遗传算法(genetic algorithm ,简称GA )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一...[详细]
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中断配置步骤 设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig(),在 misc.c可以查看。 要使用中断我们就需要先配置它,通常都需经过这几步: (1)使能外设某个中断 (2)设置中断优先级分组,初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源...[详细]
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鉴于即将退出意法爱立信(ST-Ericsson)——在移动处理器方面合资失败的一家公司,位于瑞士日内瓦的欧洲最大芯片公司意法微电子5月16日向财务分析师们披露了公司的总体战略细节。 这份战略计划早在2012年12月决定退出意法爱立信时就宣布了,但意法微电子公司首席战略官Georges Penlaver告诉分析师,意法微电子公司正在重新组建两个以产品为导向的业务部门,这两个部门将成为财务上可独立支...[详细]
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OPPO R15星空紫配色图赏 这个渐变色你一定没见过 1/17 查看原图 图集模式 OPPO在沟通会上公布了R15的机身配色将有星空紫、雪盈白、热力红;R15梦境般则提供专属梦境红、陶瓷黑配色,联合曾荣获红点设计大奖、I.D.杂志年度设计评论奖等当今美国工业设计界巨星、色彩大师Karim Rashid(凯瑞姆·瑞席)共同设计。 新浪手机讯 ...[详细]
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特斯拉Model 3车主的一大抱怨是,汽车的所有功能都是通过调整Dash大触摸屏控制的。这样带来的问题是,为了调整车上的设置,司机不得不一边开车一边操作。在这段时间里,分心驾驶对任何人来说都是危险的。特斯拉现在已经发布了Model 3的软件更新,改变了汽车方向盘上的滚动按钮,新的按钮可以让司机调整交通感知的巡航控制设置。向上或向下推动滚动按钮将增加或减少设定的巡航速度。 为了调整Model...[详细]
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近日,华为在德国2017 IFA展上发布了华为首个人工智能移动计算平台——麒麟970。作为今年IFA电子展的重磅产品,麒麟970一经亮相便在业界中引发了不小的轰动,不少海外权威媒体纷纷发声为其点赞。同时,被誉为“世界上最了不起的安卓社区”——美国科技媒体Android Authority,在第一时间授予了麒麟970“IFA 2017 最佳产品奖”,认为麒麟970是全球首款移动端人工智能手机芯...[详细]
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中国上海,2024年7月11日—— 东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,推出最新多路复用器/解复用器(Mux/De-Mux)开关“TDS4A212MX”和“TDS4B212MX”多路复用器/解复用器(Mux/De-Mux)开关 。该新产品可用作2输入1输出Mux开关和1输入2输出De-Mux开关,适用于PC、服务器设备、移动设备等的PCIe®5.0、USB4®和USB4®Ver....[详细]
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10月14日,华天科技发布2020年前三季度业绩预告称,公司前三季度归属于上市公司股东的净利润4.07亿元至4.67亿元,同比增长142.83%至178.63%。 其中公司第三季度归属于上市公司股东的净利润1.4亿元至2亿元,同比增长70.76%至143.95%。 华天科技表示,受益于国产替代加速,2020年前三季度集成电路市场景气度较2019年同期大幅提升,公司订单饱满。经公司财务部门初步...[详细]
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2022年4月*日,中国上海讯——国产EDA行业的领军企业芯和半导体,在近日举行的全球半导体设计大会DesignCon 2022上 正式发布了新品Hermes PSI。 这是一个针对封装与板级信号及电源完整分析的EDA分析平台。本届DesignCon 2022大会在美国加州的圣克拉拉会展中心举办,从4月5日到4月7日,为期三天。 Hermes PSI是芯和半导体发布的首款电源完整性分析工具。...[详细]
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AMD采Zen架构打造的首款高阶PC处理器Ryzen开卖已1个月,此前AMD曾花费数个月时间对外宣称新一代Zen架构设计的能力,不过从AMD最新发布截至2017年4月1日的第1季财报成绩,却看不出Ryzen系列有明显拉抬AMD营运表现的结果,在不符合市场预期下也导致市场投资人对AMD信心及预期大减。 根据彭博(Bloomberg)报导,AMD第1季营收为9.84亿美元,较2016年同期的8....[详细]
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据The Investor网站北京时间4月12日报道,三星电子将从7月份开始运营位于韩国京畿道平泽市的新半导体工厂。新设施是全球规模最大的芯片工厂,占地289万平方米。三星将在该工厂量产第四代3D NAND闪存芯片,该芯片垂直堆叠达到64层。 据《首尔经济新闻》报道,三星已要求合作伙伴在5月底之前供应必要的芯片制造设备。 消息称,一开始,新工厂的产量将较为有限,需要几年时间才能全面运转。...[详细]
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6月7-9日,亚洲电子消费展(CES Asia)在上海举行。期间,中国移动正式推出NB-IoT/eMTC/GSM三模通信模组A9500。该通信模组采用Qualcomm MDM9206 LTE IoT调制解调器,具有低功耗、低带宽、长达数年的续航时间和更广覆盖的特性,同时支持语音通话以及TCP/IP协议。此次合作也意味着Qualcomm与中国移动在物联网领域的合作正在不断深入。双方之间的合作将进一...[详细]
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近年来,得益于新能源汽车和储能产业的快速发展,锂电池出货量持续提升,带动我国锂电池正极材料出货量快速增长。叠加去年以来上游锂、钴、镍等金属价格的大幅上涨,整个锂电池正极材料行业一段时间以来持续呈现“价量齐升”的繁荣景象。 数据显示,2021年中国正极材料出货量为109.4万吨,产值达到1419.1亿元,同比分别增长98.5%和123.1%,预计2022年出货量将达131万吨,产值达16...[详细]
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横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出最新的数控电源微控制器(STM32F334),为推动数字经济增长的云计算技术进一步提高能效。
今天的数字基础设施耗电量巨大。在全球大约286,000千兆瓦时(GWh) 的年用电量中,仅数字中心一种产业就占据约1.3%。根据Uptime Institute机构...[详细]
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软启动器与变频器是两种广泛应用于工业自动化领域的电气设备,它们在功能、原理、应用等方面都存在一定的差异。 功能区别 软启动器(Soft Starter)是一种用于控制电动机启动过程的电气设备,其主要功能是实现电动机的软启动和软停止。软启动器通过调整电动机的启动电流和启动时间,使电动机在启动过程中的电流冲击减小,从而减少对电动机和电网的冲击,延长电动机的使用寿命。 变频器(Variable F...[详细]