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上周有开发者从苹果最近推送的iOS 12 Beta 5固件的代码中发现了惊人的秘密,那就是新款的iPhone 将支持双卡双待,可把不少用户乐坏了,终于可以不用买两部iPhone了。 来自台湾的最新报告显示,苹果将在下个月发布三款iPhone,它们的代号分别为801、802、803和804,三款手机四个代号,其中801、802分别被认定为5.8英寸、6.5英寸的OLED屏幕版的iPh...[详细]
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1月29日消息,EvoNexus是总部位于加州的领先的非营利性初创企业技术孵化器,正在与Arm合作,帮助早期阶段的硅初创企业。此次合作旨在通过免费使用Arm灵活的初创企业访问权限,降低启动新企业的成本。 AI和5G的融合预计将导致全球数万亿联网智能设备上线,而硅初创公司的创新被认为在实现这些设备的过程中发挥着至关重要的作用。 通过EvoNexus和Arm战略合作伙伴关系,利用 灵活...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新款高饱和电流电感,直流电阻(DCR)比普通功率电感低50 %,可提高高频DC/DC转换器的效率。Vishay Dale IHVR-4024KE-51采用的材料和结构类似IHLP,具有优异的饱和电流及温度稳定性。器件采用10 mm x 6 mm x 10 mm 4024外形尺寸超薄封装,提高电流...[详细]
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STM32的USB模块可以产生三种中断:USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断,在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件,现说明如下: 1)USB唤醒中断:在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生,唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。 2)USB高优先级中断:在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(I...[详细]
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苹果iPhone 7与7 Plus新浪首发实拍 1/38
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在发布前的几个月,iPhone 7取消耳机口、防水、双镜头等特点陆续被曝光,发布会又一次变成了验证过程。在使用过这款产品几天之后,新浪科技为您带来对它全部细节的描述。
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我们有时候会碰到各种问题导致STM32或者STM8的程序突然就下载不进去板子了。可以按照以下步骤来解决。 一、下载方法步骤: 1、将板子供电全部断开,这里包括3.3V电源供电和JLINK等所有能给开发板供上电的设备全断开。 2、找到BOOT0引脚,将BOOT0拉高。 方法:在板子上找一个高电平引脚,手动用导线将BOOT0连接到该引脚上即可。 (注意:我的STM32板子供...[详细]
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麦肯锡报告显示,如今,电动汽车的平均生产成本比传统内燃机汽车高出 12000 美元。随着汽车制造商致力于满足全球排放法规,还必须弥补性价比差距来帮助消费者过渡到混合动力汽车或全电动汽车。 因此,对于汽车设计工程师来说,提高效率、可靠性和延长行驶里程,降低电动汽车昂贵器件(动力总成系统)的成本无疑是一个巨大的挑战。针对行业现状和挑战,德州仪器(TI)提出了多种功率级别“多合一”整合方案和设计思...[详细]
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首先思考一个问题,我们的世界是数字的还是模拟的? 当然是模拟的了,所有的量都是在一定范围内连续变化的。我们为了能够更加方便的描述这些量,对它们进行了数字化。而数字量就不一样了,它是分立的的几个值。 举个例子,我们形容一个人的身高,模拟的说法是一米七到一米七五之间,数字的说法就是一米七三。 接下来说AD转换器,它的出现也是为了让我们能更方便、更直接的描述电压的高低。AD...[详细]
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如果有人想开发“永动电池”,那么很可能电子工程师首先要把电源效率提高到远远高于当今的水平。但尽管人们在这一研究中做了大量投资,但这种电池还没有问世。相反,在现实世界中,设计人员必须尽一切可能来限制功耗,尤其是物联网(IoT),正如泰克科技公司应用工程师Seshank Malap所说,物联网正在设计及测试测量中引发一波创新潮。 功率管理是物联网设计关注的主要问题,准确描述设备功耗是物联网设计的...[详细]
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同步发电机并网三要素 同步发电机并网的三要素包括: 1. 相电压:同步发电机必须能够输出与电网相同的电压,即发电机的相电压必须与电网的相电压保持一致,这样才能实现电能的无缝连接和传输。 2. 频率:发电机的频率必须与电网的频率保持一致,通常为50Hz或60Hz,以确保发电机输出的电力能够顺利地输送到电网内。 3. 相位:同步发电机的输出相位必须与电网中的其它发电机同步,否则会...[详细]
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面向安全关键型应用的Hercules ARM Cortex-R4 安全微控制器及配套电源 最新 32 位 Hercules RM4x 安全微控制器、 TPS65381-Q1 电源、 软件与文档 可帮助设计人员更轻松地达到IEC 61508 SIL-3 安全标准 日前,德州仪器(TI) 推出面向医疗、工业和能源电机控制等安全关键型应用的新型SafeTI™ 设计软件包。这些设...[详细]
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4月12日,上海新阳在投资者互动平台表示,公司与中芯北方搭建的1400光刻机安装调试基本完毕。 另外,上海新阳表示,公司研发费用投入超2亿元,且主要系光刻胶项目研发和参与的国家重大科技项目研发费用。其称,公司半导体产品销售收入不断增长,都是公司长期以来关心关注研发和项目推进取得的回报。 资料显示,上海新阳目前主要从事两类业务:一类是集成电路制造及先进封装用关键工艺材料及配套设备的研发、生产、销...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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/* ============================================================================ Name : kinson.c Author : Version : Copyright : Your copyright notice Description : Hello World in C, Ansi...[详细]
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系统时钟是GD32 MCU的时基,可以理解为系统的心跳,片上所有的外设以及CPU最原始的时钟都来自于系统时钟,因而明确当前系统时钟是多少非常重要,只有明确了系统时钟,才能够实现准确的定时、准确的采样间隔以及准确的通信速率等。 以GD32F303为例,其系统时钟配置在system_gd32f30x.c中,如下图所示,可以通过打开或者关闭相关的宏定义进行时钟配置,GD32以及提供了一些时钟配置的...[详细]