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机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性, 已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。 同时,机械臂也是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,这种末端的位姿往往需要硬件传感器以及机器视觉等相关技术进行支持。 视觉系统...[详细]
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所谓移动医疗APP(mHealth APP),即在医学和公共卫生实践中支持移动设备(如手机、病人监控设备和其他无线设备)的医疗健康类应用软件。移动医疗APP之所以被市场期待,在于其能够以节约时间、快速诊断、花费少等特点来缓解医疗资源供不应求的紧张状况,让有需要的人实现快速问诊。 近年来,随着中国移动互联网技术的高速发展,移动医疗APP市场可谓欣欣向荣!2014年中国移动医疗市场规模达到29....[详细]
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昨天实现了字节的读写操作(前一篇程序一),今天实现了页写和连续读的操作。 电路不变,下面是仿真电路,只不过P2口的数码管由观测程序执行到哪一步改为查看接收缓冲区的数据。 程序如下: #include reg51.h #define unit unsigned int #define uchar unsigned char uchar num=4; uchar idata sendbuf ...[详细]
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目前,可穿戴设备集 中发展的很快,形式也变得多样化,比如手表,腕带,眼镜,袜子,衣服,等等。今年,可穿戴技术的发展速度尤为明显,因为越来越多人已经开始接受可穿戴设备。不过,相比于快速创新的可穿戴设备,可穿戴电池的发展速度似乎比较缓慢。尽管绝大多数可穿戴设备使用了超低能耗的BLE技术(蓝牙低能耗技术),但用户依然需要频繁充电来确保设备电量充足。 对于可穿戴设备制造商而言,提供高效的可穿戴...[详细]
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近段时间来,小米笔记本频繁曝光,最新消息显示,联想前idea产品高管已经加入负责操盘,似乎小米这次认真的。  目前在国产智能机市场,销量唯一超过小米就是华为,从刚刚曝光的资料来看,华为笔记本也开始摩拳擦掌了。 中国商标网的检索结果显示,华为在上月申请了第9类“MateBook”新商标,申请商品内容为: 1便携式计算机用套 09012计算机键盘 09013计算机程序(可下载软件) 090...[详细]
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Strategy Analytics互联家庭终端 (CHD) 服务发布最新研究报告《嵌入式Wi-Fi消费电子终端:全球市场预测》指出,2013年全球带Wi-Fi功能的消费电子终端出货量比上一年增长19%,达到19亿部。 · 目前,全球带Wi-Fi功能的消费电子终端的市场存量已达到40亿部,相当于每个配备Wi-Fi接入的家庭平均拥有7部带Wi-Fi功能的终端。到2017年,全球带Wi-Fi功...[详细]
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磁翻板液位计 现在在各种有槽罐的工业场所的使用量越来越大了,因为其不需要借助其他手段就可以直观地反映容器内部液位实际状态,这种简单直观的优点得到广大用品的认可。并且如果用远传信号的需要,也可以通过在让生产厂家配套外传装置输出4-20mA电源信号来实现。生产现场中大量程在2米以上磁翻板液位计的测量准确度往往与差压变送器不分上下,从这一点上来说,磁翻板液位计测量槽罐液位方面还是相当有优势的。不过由于...[详细]
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GPIO(General Purpose Input Output)是通用输入/输出端口;每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出;输出又分为推挽式(Push-Pull)和开漏式(Open-Drain)。 USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是通用同步/异步串行接收/发送器,支持全双工操作;可设置波特...[详细]
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引言 五洲传播中心 隶属国务院新闻办公室,是承载我国多媒体、综合性对外传播的重要机构,以“让世界了解中国,让中国了解世界”为宗旨,致力于通过多种手段和渠道搭建 联通 中外、沟通世界的桥梁。目前五洲传播中心已经在40多个国家和地区成功开展了文化交流活动,影视和图书产品传播到200多个国家和地区。成立以来,五洲传播中心与国家地理频道和BBC等国际媒体公司合作,陆续推出过《鸟瞰中国》、《中国春节》等...[详细]
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全新的PSoC® 64 Secure MCU系列具备PSA认证™的安全性能 全球领先的嵌入式解决方案供应商赛普拉斯半导体公司(Cypress Semiconductor Corp.)近日宣布,推出PSoC® 6 MCU中的一个新系列产品,旨在进一步帮助设计人员强化物联网应用的安全性。在PSoC 6超低功耗架构的基础上,全新PSoC 64 Secure MCU将强大、遵循安全标准的系统层安全软...[详细]
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去年,阿里巴巴达摩院院长张建锋发布了号称“全球性能最强的含光800芯片”,在业界标准的ResNet-50测试中,含光800推理性能达到78563 IPS,比目前业界最好的AI芯片性能高4倍;能效比500 IPS/W,是第二名的3.3倍。那么这款芯片强在哪里呢?在2020的Hotchips上,阿里介绍了利用含光800 NPU在数据中心的AI推理解决方案。 发言人详细的介绍了NPU基本构架...[详细]
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Maxim宣布推出MAX1784312通道、高压、智能传感器数据采集器件,凭借可靠通信、全面诊断和低系统成本助力汽车OEM,增强其锂离子电池组的安全性。 电动汽车(EV)、混合动力汽车以及插电式混合动力汽车依靠一个大的锂离子电池包提供动力,电池包内组装了数百甚至、数千节电池。据业界专家预测,到2025年,销售汽车中有25%将拥有电力引擎,汽车OEM厂商和1级供应商需要智能电池管理系统来支撑...[详细]
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苹果今天推送 iOS 14.3 Beta 1 后撤回 在推送了 iOS 14.3,iPad 14.3,watchOS 7.2 和 tvOS 14.3 的第一个 Beta 之后不久,苹果从开发者中心撤回了所有更新,并且不再提供下载。由于苹果服务器遇到的众多问题,尚不清楚新软件版本是否被错误地推送或撤回。 目前,用户无法下载 macOS Big Sur,并在尝试安装时看到错误信息(目前服务器已经...[详细]
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除了使用非化石燃料之外,不断改善优化内燃机也是降低汽车CO2排放的途径,其中气门机构的可变性与停缸技术的应用也是必不可少的。本文介绍了由瑞士材料检验研究所(Empa)和Wolfgang schneider工程师事务所开发的FlexWork气门机构,尽管其控制原理简单,能量需求少,但是其能提供了所必需的所有自由度,并且节油效率高达10%~20%。 1 初始状况 FlexWor...[详细]
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【导语:作为国内智驾芯片独角兽企业,地平线 Horizon Robotics(以下简称“地平线”)赴港交所主板上市已经基本敲定。地平线欲借助IPO融资,实现业务规模持续扩大以及技术不断迭代升级。】 作为国内智驾芯片的巨头企业,地平线(9660.HK)10月16日在香港开启招股。 地平线本次IPO拟全球发行13.55亿股,其中在香港地区公开发售1.36亿股,占约10%;国际配售12.196...[详细]