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翻译自——spectrum 技术名词——RTK,GNSS/INS,IMU GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息(位置、速度和姿态),成为了导航装备的重点发展方向。惯性导航是一种自主定位导航技术,其优势是不受外界环境(主要是遮挡或电磁干扰等环境)的影响,并可以在一定的时间内保证较高...[详细]
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为什么使用freertos FreeRTOS 是一个免费和开源的实时操作系统,它主要用于嵌入式系统。它非常轻量级,可以在很小的硬件资源上运行,因此非常适合在限制硬件资源的嵌入式系统中使用。 FreeRTOS提供了一组简单的任务管理功能,可以让您在嵌入式系统中实现多任务环境,这对于涉及多个独立功能的系统是非常重要的。它还提供了一些高级功能,如事件组、信号量、邮箱等,可用于实现任务之间的同步和通信。...[详细]
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据报道,vivo 正在努力在国内推出一款新的中端手机。一款名为 vivo Y52s 的手机近日出现在中国电信的产品库中。信息显示该设备的型号为 V2057A。这款手机最近也在 3C 和工信部等认证平台上被发现。 在中国电信上架的 vivo Y52s 显示它将于 12 月 10 日在国内市场发布,定价为 1,998 元。 vivo Y52s 具有 6.58 英寸的 IPS LCD 水滴屏,...[详细]
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EMC的基本指令语法,其实也就57/58条,如何变化折腾,就看各位的修行造化了。 但是,新手上路总容易进入一些误区,而老鸟们的一些技巧也值得借鉴。 废话少说,言归正传,且看匠人娓娓道来…… 1.减法指令的误区 之一:关于ACC EMC的减法指令有三条,如下: SUB A,R (R-A→A) SUB R,A (R-A→R) SUB A,K (K-A→A) 需要注意的是,不论A的位置在前面还是后...[详细]
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12月27日,国家电网公司在天津发布电工装备工业云网2.0并正式投运新型非晶变智能产线,分享展示泛在电力物联网建设在电工装备“互联网+智能制造”领域的最新实践成果,推动新一代信息技术与制造业深度融合,加快工业互联网创新应用,激活创新发展新动能。 当前,在新一轮产业革命和技术革命的背景下,智能制造的深入发展,推动了新的生产方式、产业形态、商业模式不断涌现,“互联网+智能制造”成为提升国家核心...[详细]
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Ticonderoga证券公司的分析师布莱恩•怀特(Brian White)周五给投资者做报告时说,关于iPhone 5推迟到年底发布的传闻不断涌现,但他对这些传闻持怀疑态度。苹果一向对他们的新品发布守口如瓶。 布莱恩•怀特在报告中写道:“不少传闻称iPhone 5将会推迟到9或10月份发售,而不是苹果惯例的6、7月份,我们认为此谣言越来越不可信。”为什么呢? 怀特解释道:“我们...[详细]
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汽车设备、工业设备和FireWire外围设备都需要高效率、节省空间、能够在高电压下输出大电流的电源。但问题是高电压、大电流的单芯片降压型转换器并不能控制所需的负载电流。 一个解决方案是将两个转换器并联,使最大负载电流增大一倍。但是需要对标准配置的降压型转换器进行改进,以维持两个转换器之间的负载共享(分担)和稳定性,减小输入/输出电压的纹波。 图1中给出了一个输入电压为8~...[详细]
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拥有50多年历史的3.5mm圆形耳机接口终将消失,而取代它的将是USB阵营里的一颗新星:USB Type C。 主流大厂已经纷纷投入USB Type C (以下简称“USB-C”)的怀抱:苹果的MacBook、惠普的Spectre笔记本、谷歌Nexus 6P手机、三星Galaxy Note 7手机、联想Moto Z手机都已经使用了USB-C。
在本周二英特尔的IDF2016开发者大会上...[详细]
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采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器,并配合从视频信号分离出的同步信号,可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中,然后通过软件算法对图像信号进行处理,得到实际的黑线路径参数。 采用 LM1881视频分离芯片,可以从模拟视频信号中分离出场、行同步信号,将这两种信号与模拟视频信号配合输入单片机,便可以采集到...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 在今年,德国的工程师远程控制了加拿大的漫游车,科学家们想通过向月球和行星派送机器人侦察员,与从轨道上控制它们的宇航员一起携手,开发能在恶劣条件下操作的流动车所需的技术。这项技术能涵盖所有操作的方式,从通信和用户界面再到地面,甚至还可以通过触摸将机器人连接到宇航员。通过操控漫游车宇航员就可以知道该基地需要进行维护的地方,这虽然需要几天的时间,但通过提前的了...[详细]
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MCS-51单片机是一种集成的电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 这篇文章主要和大家介绍一下关于MCS-51单片机最大的时序定时单位,同时把MC...[详细]
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单片机源程序如下: #include reg51.h #include intrins.h #define GPIO_DIG P2 //数据端 #define uchar unsigned char //重命名关键字 #define uint unsigned int //重命名关键字 sbit K1=P3^0; ...[详细]
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无刷直流电机的有感和无感的区别 什么是有感? 在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”,那么什么是“霍尔”呢?霍尔是指的霍尔效应,这一现象是美国物理学家霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说,就是通...[详细]
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凌华科技发布首款EtherCAT解决方案,包括符合IEC 61131-3编程标准的主控制器Talos-3012,以及I/O和运动控制从端系统EPS系列产品,小巧节省空间的机身设计,提供客户高实时性、高效能、易开发、加固且经济的自动化控制流程解决方案。为满足工业4.0架构下智慧工厂高效能与高速的运动控制与联网应用需求,凌华科技EtherCAT解决方案提供高度整合的软硬件组态、快速简易的应用程序编程接...[详细]
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传统的 射频 (RF) 发送信号链通常使用数模转换器 (DAC) 来生成基带信号。然后,使用射频混频器和本地振荡器将此信号上变频为所需的射频频率。射频 DAC 技术取得进步,现在允许直接以所需的射频频率生成信号,从而显著简化射频发送信号链的设计和复杂性。 高频射频 DAC 具有平衡差分输出,而射频发送链和天线为单端。过去,射频工程师使用两种器件(即无源平衡-非平衡变压器和中间级射频增益块)来...[详细]