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今天回答一个朋友的问题吧,ADC如何使用DMA采集多通道模拟电压。 1写在前面 这个问题其实之前写过一些相关文章,原理我之前也有相关描述。如果想要彻底弄明白其原理,建议阅读《参考手册》、结合标准外设库来理解。 现在很多人习惯使用STM32CubeMX来直接生成初始化代码,如果没有掌握STM32CubeMX、HAL库,使用STM32CubeMX生成的代码,或许就不能满足你的应用。 同...[详细]
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当两个量子产生“纠缠”,一个变了,另一个也会瞬变,无论之间相隔多远——借助神奇的量子纠缠现象,人类可实现量子通信,但还面临很多挑战。近期,中国科学技术大学郭光灿院士团队李传锋、周宗权研究组,在国际上首次实现多模式复用的量子中继基本链路,如同“鹊桥”,可将量子世界里天各一方的“牛郎织女”间的通信速率提升四倍。 近年来,国际科学界梦想着构建全球性的量子通信网,但一大技术难题是量子极易衰减,在光...[详细]
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今年以来,虽然新基建、5G、芯片等成为科技领域大家关注的重点,但机器人的发展同样不容忽视。疫情前后,因为展现出的巨大抗疫价值,机器人已经收获了一波资本关注。而据相关数据显示,如今我国工业机器人市场已经基本复苏,发展甚至比去年同期更加强劲。在此背景下,5月份我国机器人领域也是诞生了不少的融资事件,涉及医疗、农业、物流、工业等众多领域。接下来,就让我们一起来盘点一下吧! 华志微创完成近亿元B轮融资...[详细]
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示波器是一种使用非常广泛,且使用相对复杂的仪器。示波器种类、型号很多,功能也不同,这些示波器使用方法大同小异。小编通过整理示波器使用方法,简单的给出示波器使用方法中最基本的操作,希望能给大家带来帮助。 示波器使用方法简介 1 荧光屏 荧光屏是示波管的显示部分。屏上水平方向和垂直方向各有多条刻度线,指示出信号波形的电压和时间之间的关系。根据被测信号在屏幕上占的格数乘以适当的比例常...[详细]
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0 引言 对于传统流量检测系统而言,其多数选用的是电磁传感器,而电磁传感器易受外界磁场的影响而导致流量计量的不正确,MSP430单片机作为一种超低功耗的16位混合信号处理器,其在流量检测中的应用得到了越来越广泛的应用,因此,本文重点就基于MSP430单片机的流量检测仪的设计进行了研究。 1.以MSP430单片机为基础的流量检测仪的工作原理分析 考虑到流量检测仪低功耗等方面的特性,控制...[详细]
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在实际生产中经常遇到当一台PLC无法满足工艺要求,如高速脉冲通道数不够用,模拟量输入/输出通道数不够用时,如果更换大型PLC成本将大幅增加,此时可以考虑使用多台PLC协同工作,共同完成复杂的工艺要求,那么多个PLC之间如何进行便捷高效的通信呢? 在实际系统中,同一个车间里分布多台PLC,用触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候,如果布线的话,工程量较大且不美...[详细]
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原理图 #include REG2051.H #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char const TH_600=0xfd; const TL_600=0xd4; const TH_1200=0xfb; const TL_1200=0x7c; const TH_2400=...[详细]
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VR 设备的普及可能未达业界预期,但越来越多人相信 VR 体验是电子终端的未来终极形态,身临其境的沉浸感能够为游戏和娱乐内容带来最佳体验。不过目前 VR 设备并未充分调动人体五感,比如嗅觉和味觉体验的缺失就是目前VR设备的短处。一位来自斯坦福大学的研究者准备发表一篇新论文,概述了内置适配于VR终端设备的嗅觉模拟系统。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 研究者相信“嗅觉”终...[详细]
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据外媒letsgodigital报道,三星从事智能手机显示器的生产已有数十年历史。2008年,三星推出了世界著名的AMOLED显示屏,第一款使用这种高级OLED屏幕的手机不是三星型号,而是诺基亚N85。几个月后,三星发布了自己的带有AMOLED屏幕的手机三星i7110。从那时起,该技术得到了进一步完善,之后Super AMOLED显示屏和Dynamic AMOLED显示屏相继问世。 ...[详细]
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拆卸手轴4-5-6
卸下机器人的工具.
记录好卸下工具之前的个轴的位置
将机器人位置摆好.
钓住机器人手轴,机器人关机
专用工具
操作步骤
1. 用合适的设备固定主机械手:
起重机
挂装设备 (滑轮)
主机械手起重装置
2. 松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 17...[详细]
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STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始...[详细]
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得到8盏LED交替亮灭的实验效果 #include reg51.h void Delay10ms(unsigned int c); // 延时10ms void main() { while(1) { P0 = 0x00; // 设置 P0 为低电平 Delay10ms(50); // 延时 P0 = 0xff; // 设置 P0 为高电平 Dela...[详细]
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国际芯片巨头ARM、高通接连在五月引燃落户合资话题。安谋日前在京低调举行落户深圳仪式(官方却未发布新闻稿公开宣布此事),到高通瓴盛科技五方人马合资,引发行业内议论“引狼入室”异议声音。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 让世界看见中国芯 要“走出去”也要“引进来” ARM落户深圳 国有资本一字排开 日前ARM与厚安创新基金共同在北京签署了成立深圳合资公司的合...[详细]
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集微网消息,华为与荣耀先后发布了搭载4800万像素镜头的手机产品华为Nova4高配版、荣耀V20,这两款产品受到了市场的追捧,此后小米与魅族也确认了要推出4800万像素镜头的手机产品,可能觉得后两者要浑水摸鱼,荣耀高管跳出来科普了他们家手机4800万像素的镜头与小米、魅族新品的区别。 荣耀业务部副总裁(产品)熊军民首先点出了目前市面上4800万像素镜头的有索尼IMX586与三星的GM1,前者...[详细]
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串口的功能就是接受数据跟发送数据的,在上一节已经了解串口的引脚信号。但是数据的收发需要一定的条件,也就是串口的初始化。所以所以今天的内容就会被划分为三个部分: 1.串口的初始化: 创建一个uart.c来对串口进行处理,然后把它加入到Makefile工程文件里: 接着就是串口处理程序的实现了。 程序的刚开始是对串口进行初始化,初始化的步骤: 配置引脚功能 设置数据模式 设置工...[详细]