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大家好，我是刘欢，我很喜欢做机器人。我尤其喜欢跟志趣相投的伙伴一起做机器人，我就给大家介绍一下我大半辈子都在做什么。 　　 2001年参加了全国机器人灭火比赛，当时做了这么大小的机器人，放在迷宫里，它会找到迷宫里点燃的蜡烛把它扑灭。当时是第一次参赛，我是全队第二小的，跟着带队老师和很多学长，大家带着我去比赛。很遗憾，那场比赛我充满信心，因为一般人灭火模式是风扇，我是想到用水枪把蜡烛扑灭，调试时...[详细]

程序如下： #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0...[详细]

1UART串口中断接收 使能UART串口中断之后，有接收到UART数据，进入中断，此时要清除RXNE接收标志位： 1.通过软件向该RXNE标志位写入零来清零； 2.通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 这里可以查看对应《参考手册》，一般我们选择第2种，通过读取UART串口数据来清零。 1.中断接收数据丢失 在UART串口中断函数中，或者更高优先级中断函数中长时间执行，导致接...[详细]

    鉴于国务院在2012年颁发了《节能与新能源汽车产业发展规划》，强调2020年国内的乘用车平均油耗必须降至5升/百公里，因此不少有识之士纷纷购置了混合动力车，诸如凯美瑞Hybrid、普锐斯、雪佛兰沃兰达之类。但这类买家毕竟属少数，广大消费者还是持观望态度，甚至不会考虑，主要原因是：混合动力车的价格并不便宜，虽然省油但不省钱。那么买混动车真的为了省这点油钱吗？我们来分析一下，看到底值不值。 ...[详细]

高性能传感器解决方案的全球领先供应商艾迈斯半导体公司(ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS)今天宣布在新加坡宏茂桥建设新工厂，实现业务扩张。新工厂计划将于2017年7月正式投入应用。一流手机应用推动高性能传感器解决方案需求的日益增长，而新加坡工厂的建立将帮助满足这一需求。艾迈斯半导体公司计划陆续投入数亿美元用于提升当地的创新技术、设备和人力。 艾迈斯半导体的传感器解决方案在一...[详细]

简介：uC/OS在手持数据采集系统的成功应用为手持设备软件系统的设计探索了一条新的道路。使用uC/OS设计嵌入式软件克服了传统的前后台式的软件设计方法的弊端，提高了系统的实时性和稳定性，使得软件系统代码模块化，更进一步增强了系统升级扩展的能力。未来，在嵌入式系统软件设计中uC/OS的应用领域必将变得更加的广泛。 本数据采集系统主要是使用TI公司的MSP430单片机与嵌入式系统uC/OS相结合...[详细]

集微网消息，据第一财经援引一名不愿意透露姓名的外资投行人士称，小米管理层在圣诞期间会见了多家香港的投行，近期会决定由哪家银行做保荐人和承销商。若消息属实，小米很可能成为香港首批“同股不同权”的上市公司。 据了解，2017年12月15日，港交所宣布，正式拓宽现行上市制度，允许“同股不同权”的公司在主机板上市。2014年阿里巴巴考虑在港上市时，就提出希望保留同股不同权的合伙人制度，不过，当时香港证监...[详细]

通过查看Sec的值和上次中断的差值计算的，虽然这个值是不准的 ，但实际上时间是准的， 原因如下：stm32在调试模式下虽然进断点之后程序停止了，但定时器的时钟还在走，计数器还在计数，若要在产生断点时计数器停止计数可以 在初始化时调用函数DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP,ENABLE);，这样一来仿真的时候定时时间就是准的了 ...[详细]

市场研究公司IDC发布的最新报告显示，受新冠肺炎影响，2020年第一季度，中国智能手机市场出货量约6660万台，同比下降20.3%，不过表现仍优于预期。 从厂商排名上来看，华为位列榜首，以2870万台的出货量占据了42.7%的市场份额；vivo出货1200万台，排名第二，市场份额为18.1%；排名第三的则是OPPO，以1180万台的出货量占据...[详细]

利用共阳极数码管和独立键盘连接单片的P1，P2口实现抢答器 程序如下： #include reg52.h void delay(unsigned char n) { unsigned int i,j; for( i = 255; i 0; i--) { for( j = n; j 0; j--) { } } } void main(void) { unsigned char i,flag; ...[详细]

　　我们在编辑P IC 单片机 的C语言时，常常应用对源程序的模拟仿真技术，因为对程序的模拟仿真可代替部分单片机的硬件制作与调试，即使在深入学习PIC单片机C语言程序时，模拟仿真技术，也是不可缺少的。这里以程序实例演示其操作方法。 　　对源程序的模拟仿真可以完成下列功能：直接观察C程序从主程序main()开始运行的全过程；为了清楚观察程序中各变量和寄存器的变化情况，可采用单步运行(ste PIN...[详细]

传感器市场的领导者TE Connectivity（下文简称TE）与本土十大分销商世强正式联手，二者达成代理协议，此后想购买TE的传感器，在世强和世强旗下的世强元件电商均可实现了。 TE Connectivity是一家具有 50 多年领袖地位，且年销售额达 $133 亿美元的全球性公司。旗下子公司TE Sensor更是传感器行业龙头企业。其传感器产品，种类齐全，包含湿度传感器、压力传感器、温度传感...[详细]

在现代工业的金属熔炼、弯管，热锻，焊接和表面热处理等行业中，感应加热技术被广泛应用。感应加热是根据电磁感应原理，利用工件中涡流产生的热量对工件进行加热的，具有加热效率高，速度快，可控性好，易于实现高温和局部加热，易于实现机械化和自动化等优点。 随着电力电子学及功率半导体器件的发展，感应加热 电源 基本拓扑结构经过不断的完善，一般由整流器、滤波器、逆变器 及一些控制和保护电路组成。逆变器在感应加热...[详细]

2017年3月16日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚集团推出意法半导体（ST）无人机远程遥控解决方案。 图示1-大联大友尚推出意法半导体无人机远程遥控解决方案展示板照片 此次推出的解决方案包括： 飞行控制组件（FCU） 高分辨率和低功耗； 全球卫星导航系统（GNSS，泛指例如GPS、北斗等所有卫星导航系统）优化架构； 姿态方向参考系...[详细]

　　2007年对中国导航产业而言是极其重要的一年，导航仪开始大规模装进了个人汽车，为人们工作、生活、出行带来了极大的便利；GPS在手机、PC等新领域的应用也开始暂露头角。随着技术的进步和市场的成熟，GPS将渐渐渗透到人们生活的各个角落，GPS的大规模应用，将开创一个以时间、空间服务相结合的全新商业模式。 　　每一个商业机会面前，都有一个特殊的铺垫时间，GPS行业也不利外。2007年，国内外GPS产...[详细]