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姿态角的关系 坐标系间的旋转角度 说明 载体自身旋转 偏航角(Yaw) Y 轴与标准方向的夹角 绕载体Z 轴旋转 可改变 俯仰角(Pitch) Z 轴与标准方向的夹角 绕载体X 轴旋转可改变 横滚角(Roll) X 轴与标准方向的夹角 绕载体Y 轴旋转可改变 利用陀螺仪检测角度 最直观的角度检测器就是陀螺仪了，见图 47-3，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积...[详细]

摘要：采用具有电细分的步时电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术，避免了绕组互感带来的误差，提高了细分精度。实验表明，当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距离为1.8%26;#176;、实现128细分时，可调整组件每步位置移动为0.04μm，最大误差为15%，均方误差为3.9%。 关键词：步进电机 直流电压控制 细分 在许多精密控制系统...[详细]

日前，湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）发生工商变更，新增多位投资人，包括珠海兴格资本投资有限公司、珠海格力金融投资管理有限公司、天津金星创业投资有限公司、北京汽车集团产业投资有限公司、广发乾和投资有限公司、江苏溧阳光控股权投资合伙企业（有限合伙）。 其中，珠海格力金融投资管理有限公司、珠海兴格资本投资有限公司均为格力集团关联公司。 图片来源：企查查 目前湖北小米长江产业基金合伙企业（...[详细]

现代 传感器 在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量?环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 1)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之...[详细]

　　日本北海道大学与日立制作所（以下简称日立）宣布，因新型质子线癌症治疗系统的开发被选定为日本“最尖端研究开发支援规划”国家项目，双方签署了共同开发协议。按照此次的协议，日立将于2014年向北海道大学交付系统。 　　据介绍，“最尖端研究开发支援规划”是日本重要的科学技术规划，日本各地共有565个项目应征。在2010年3月的综合科学技术会议上，从中选出了可担负日本科学技术未来使命的30个“核心...[详细]

智能手机、平板机和移动互联网的兴起，让原本默默无闻的英国小公司ARM成了世界瞩目的焦点，甚至搞得半导体霸主Intel狼狈不堪，屡屡受挫。2008年开始，Intel不断尝试进入移动便携领域，但始终未能站稳脚跟。随着全新22nm SoC工艺和全新Atom架构的披露，Intel终于开始大发神威，ARM也从低调的后台走出来，畅谈自己的发展策略。Intel经常这么干，但是对ARM来说还是第一次。 A...[详细]

eeworld网消息 3月26日，本周，苹果对平板电脑进行了小幅刷新，不过科技媒体认为，用新闻通稿取代一个发布会，恰好证明了苹果平板产品线的没落，这些小幅改动也无法拯救iPad大幅下滑的命运。 据外媒最新消息，相关的统计图显示，“杀死”苹果平板业务的不是其他人，而正是苹果自家的5.5英寸大尺寸手机。 本周，苹果新推出了一款9.7英寸的入门级平板，价格创下史上最低，另外苹果对其他平板进行了硬件升级...[详细]

11月26日，位于中国（河北）自由贸易实验区正定片区的朱河城市多功能智慧能源综合体投运。这是河北南网变电站、充电站、数据中心站“三站合一”及能源流、业务流、数据流“三流合一”的城市能源综合体，可为用户提供智慧能源服务，也可对未来的城市变电站建设起到示范作用。 朱河城市多功能智慧能源综合体的建设基于110千伏朱河变电站。国网河北省电力有限公司在建设过程中，吸收了智慧城市理念，打造了跨行业数字...[详细]

信号源也是电子工程师常用的仪器之一，很多客户在使用信号源时发现，在测试测量中会出现一些异常现象， 例如：使用E4438C时开机后发现屏幕出现错误提示： 这是由于开机时晶振体没有预热导致，几分钟后错误信息就会消失。所以当我们的仪器出现问题时，可以通过以下几个方法判断是否真的坏了再决定是否报修： 1. 查看错误信息（N5182） 2.自检（N5182） 1）utility 2）self ...[详细]

　　2009年中国汽车的年生产量已经超越美国，成为全球第一大汽车生产国。预计2010年中国汽车电子产品的市场规模将达2,000亿元，而2011更是期望能达到3,000亿元。而随着新能源汽车在中国的兴起，车用IC产品在汽车中的成本比例将由普通汽车的13.2%上升到47%，巨大的商机摆在面前，欧美日韩等国的IC厂商早就将之作为未来十年最大的一个金矿，中国IC公司如果还不积极准备，那将会成为中国近代工...[详细]

鸿海今日下午召开了董事会，众所瞩目的董事改选名单也即将出炉，下午将在台中与中小企业主座谈，而董事长郭台铭不会出席本次鸿海董事会，谈及原因他表示：“我已经淡出鸿海了！” 至于鸿海新董事长人选，郭台铭依旧对外，仅表示将在下午的董事会通过。他强调，“新的董事会会经营得很好，到时看股票反应就知道”。 不过，根据集微网此前的报道，一直到9日晚上，鸿海新任董事名单都还在难产当中，最有可能...[详细]

德州仪器 (TI)推出了一款高度集成的0级无刷直流 (BLDC) 电机驱动器，适用于48V大功率电机控制系统（例如轻混电动车的牵引逆变器和起动机发电机）。DRV3255-Q1可帮助设计人员将电机系统的尺寸缩小多达30%，同时提供更高的栅极驱动电流，从而提供更好的保护和更高的输出功率。这款全新的电机驱动器是按照德州仪器经TÜV SÜD认证的功能安全开发流程设计的，满足更为严格的安全要求，符合ASI...[详细]

深度摄像头（又称3D传感器）从视觉数据获取的角度提升机器感知能力。由于其具有一定的技术门槛，国内外涉足此研发的比较少。集中在国外有苹果、微软、谷歌、INTEL、Oculus、SONY，国内奥比中光、华捷艾米，图漾，乐行天下等。目前，深度摄像头已经渡过技术基础期，方向明确了，将进入3－5年的成长期，未来将掀起3D传感器的浪潮。 别被2D的背景虚化给骗了 3维视觉相比于2维视觉，多了一个维度，可...[详细]

北京时间12月28日消息，据国外媒体报道，在全球范围内，需要器官移植的病人数量远大于愿意捐献器官的人们，部分原因是一些需求性最大的移植器官仅能由人们死亡之后提供。举例来说，英国心脏基金会（BHF）的最新数据表明，过去10年，英国需要心脏移植的患者人数增长了162%。 　　目前，首次成功完成心脏移植手术已有50年时间，专家认为，我们可能接近一个不再必须进行器官移植的时代。英国牛津大学约翰·拉德克利...[详细]

工业控制系统（Industrial Control Systems, ICS）是用于监控和控制工业生产过程的计算机系统。随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业控制系统在各个领域得到了广泛应用。然而，随着技术的发展，工业控制系统也面临着越来越多的网络安全威胁。本文将详细介绍工业控制系统面临的网络安全威胁，并提出相应的防护措施。 恶意软件攻击 恶意软件攻击是工业控制系统面临的最常见网络安全威胁...[详细]