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1、引言 随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。“复杂弧面幕墙清洗机器人开发”为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北方的气候条件恶劣，剧院外露墙面的清洗非常重要。 机器人系统应用于高层幕墙清洗作业，工作条件恶劣，面向工程使用无疑要求系统具有更高的安全性和可靠性。因此机...[详细]

2003年，是西安电子科技大学（西电）校史上值得铭记的一年，这一年微电子学院正式成立，由此，正式拉开西电微电子学院距今近17年的辉煌序幕。在国内高校的微电子学院排行上，西电始终处于第一梯队的位置，蜚声海内。这份辉煌的背后，是西电人跨越半个多世纪的探索和沉淀，也是西电人几十年如一日的执着与追求，更是西电人与祖国“同呼吸共命运”的赤子情怀与脚踏实地。从“摸着石头过河”到满怀信心西电微电子学院虽...[详细]

谷歌一直试图想打响自家Pixel系列知名度，但前两代产品市场影响力一直不温不火，虽然去年推出的谷歌Pixel2在拍照能力上获得了巨大提升，但在其他某些方面小Bug不断，市场对谷歌Pixel2系列的评价，可以说鲜花与鸡蛋齐飞。现在爆料大神@evleaks日前放出消息表示，谷歌Pixel3/3XL将会在秋季正式推出，除了智能手机，谷歌还会一同推出Pixel智能手表。等于说谷歌在今年秋季...[详细]

矢量变频器原理矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就...[详细]

同步控制技术----栈与队列 (其中有很多图片不是马上就能看到的，查看方法是：鼠标右击不可看图片,选择复制图片地址,然后在浏览器中打开即可。因为本文是摘录的，给各位朋友带来不便，请多谅解！) 在计算机编程中栈是一个很重要的概念,尤其在汇编语言中,需要不断进栈和出栈的操作.栈是限定在一个表的尾端进行插入(进堆栈)和删除(出堆栈)的线性表...[详细]

AT810采用高能处理器，使用高亮彩色VFD屏幕的智能LCR测试仪器。大规模的贴片技术的运用，使得AT810仅需微型机箱即可容纳。依赖于安柏科技精湛的技术，使其性能亦无可挑剔。内建100Hz、120Hz、1kHz和10kHz测试频率，并且提供0.1V、0.3V和1V测试电平，使其能完全满足一般生产现场的使用。使用安柏科技AT-OS2005微型仪器操作系统，使AT810具有傻瓜...[详细]

1、回顾ARM启动流程就可知道需要执行代码搬移2、代码搬移1）起点：NANDFLASH,今天的起点是SRAM垫脚石。为什么？因为我们要从nandflash取搬移数据需要先对其进行初始化，二而我们并没有初始化；垫脚石SRAM起始地址：2440为0,6410为0x0c000000,210为0xd0020000；那么我们就从对应的地址去搬移代码。2）终点：链接地址：可以通过反汇编来查看，ar...[详细]

在世界移动通信大会（MWC）上，QualcommIncorporated（NASDAQ:QCOM）子公司QualcommTechnologies,Inc.宣布推出面向无线充电的Qualcomm®QuickCharge™技术，为无线充电行业带来公司多年积累的快速充电技术创新，并让消费者能够快速、安全且高效地为终端进行无线充电。超过1000款与QuickCharge技术兼容的商用...[详细]

知情人士在今年4月透露，苹果计划在AppleWatch中添加血压监测功能，但由于遇到障碍，该项技术预计最早要到2024年才能推出。苹果目前也在积极地积累技术支持，美国商标和专利局（USPTO）公示了一项新的苹果专利（专利号US20220400959），涉及获取和分析无创血压测量数据的系统和方法。苹果在背景描述中，认为目前主流的非侵入式测量用户血压的方法主要是听诊法和示波法...[详细]

1.直探头:单晶纵波直探头双晶纵波直探头2.斜探头:单晶横波斜探头a1单晶纵波斜探头aLaL在a1附近为爬波探头爬波探头;沿工件表面传输的纵波，速度快、能量大、波长长探测深度较表面波深，对工件表面光洁度要求较表面波松。3.带曲率探头:周向曲率径向曲率。周向曲率探头适合---无缝钢管、直缝焊管、筒型锻件、轴类工件等轴向缺陷的检测。工件直径小于2000mm时为保...[详细]

一、概述本章中，不特殊说明都以stm32F103VET6为例，软件平台为iar6.4通过查看原理图，我们的LED指示灯配置在PB8、PB9管脚上，通过配置GPIOB时钟及引脚来控制指示灯的亮灭。二、本章学习目标学会查看原理图理解stm32端口配置学会操作使用iar编程工具三、GPIO端口配置1.配置开启GPIO时钟STM32上电时外设时钟默认不开启，用要时需要先开启...[详细]

对尚在发展的中国企业来说，巨头接二连三退出电池产业，福兮祸兮？ 日产汽车近日称，欲出售AESC51%的股权(NEC占比49%)，未来希望通过外部采购方式，进一步降低电动车生产成本，应对激烈竞争。这跟国内电池难求的现状，大相径庭。 国际锂电池巨头AESC的解体，在动力锂电领域可谓重磅炸弹，深远影响产业格局。据日本行业人士称，日产，包括之前索尼，退出动力电池界，并不是即兴之作，业内其实早有...[详细]

日本官民基金「产业革新机构(INCJ)」于2012年成功整合Sony、东芝(Toshiba)及日立(Hitachi)的中小尺寸面板事业、成立全球最大中小尺寸面板厂JapanDisplayInc(JDI)，而现在INCJ将再度出手，目标瞄准由南韩三星电子(SamsungElectronics)握有高市占率的OLED面板。目前三星智慧手机用OLED面板的全球市占率高达约9成。日经新...[详细]

华为将在今年七月份推出华为Mate50系列新机，该系列可能包括三个型号的产品，有望搭载全新的鸿蒙OS3.0。与此同时，有消息称华为Mate50Pro或将搭载京东方全新LTPO材质屏幕，能够实现1-120Hz的自适应刷新，也拥有1920HzPMW高频调光，无论是显示效果还是护眼表现都有不小程度的提升。在核心方面，不出意外的话，华为Mate50系列中部分型号还将搭载定制版骁龙8Gen1芯...[详细]

聚焦智能电源和智能工业，构筑可持续未来2024年10月28日，中国深圳–服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；)将于10月29日在中国深圳福田香格里拉酒店举办工业峰会2024。意法半导体长期以来持续关注气候变化带来的重大挑战，始终不渝地践行可持续发展承诺。公司致力于通过提供尖端解决方案来提高功率密度和能效，开...[详细]