SIT9045AIB13G18EKA25.000625

第1问： Q:请问在初始化CPU堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR这句指令时处理器是什么模式 A:复位后的模式，即管理模式。 第2问： Q:请教：MOV中的8位图立即数，是怎么一回事 0xF0000001是怎么来的 A:是循环右移，就是一个0 255 之间的数左移或右移偶数位的来的，也就是这个数除以4一直除， 直到在0-255的范围内它是整数就说明是...[详细]

现阶段的智能驾驶技术，即使是用到激光雷达，其判断的逻辑主要是依靠车载传感器来获知路面情况——当存在危险风险的时候，系统会主动介入部分或全部接管驾驶权 但这些系统都没有把人的因素考虑进去，系统假设驾驶员都是千篇一律的。但事实上，驾驶员的精神状态在不在线，有时候驾驶安全起决定性的。 甚至智能驾驶系统没有考虑到人的状态，只是粗暴地接管车辆控制权，有时候可能会起来适得其反的作用。 本...[详细]

试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。 在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本文中，我们将以基于实时通信...[详细]

达芬奇——文艺复兴三杰之一，创下了不朽名作《蒙娜丽莎》。得名于艺术大师达·芬奇的达芬奇手术机器人，则是带有外科手术系统的高级机器人。 8月，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科医生首次使用达芬奇机器人进行了口咽癌手术。接受手术的是一位73岁高龄的口咽癌复发患者，术后仅三天就恢复出院了。同月，浙江大学医学院附属儿童医院的达芬奇机器人手术顺利进行了第100台手术，一个7月龄婴儿的隔离肺被成功切除。 有...[详细]

岁末智能车行业风云突变。 广州车展前夕，小米汽车首车曝光； 车展现场，各路车企上演旗舰之战； 而车展才刚落幕，华为突然宣布车BU业务拆分。 外资、自主、合资、跨界车企，各路势力提前决战2025。智能新能源车渗透率加速向50%冲击，对上游供应链，既是机遇也是挑战。 2024将是高阶智驾功能的量产大年，也是先进技术、工程交付以及性价比激烈竞争的一年。 11月29...[详细]

  0 引言 　　IGBT 即绝缘门极双极型晶体管( IsolatedGate Bipolar Transistor)， 这是八十年代末九十年代初迅速发展起来的一种新型复合器件。由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身， 具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好、电压驱动(MOSFET的优点)， 同时通态压降较低， 可以向高电压、大电流方向发展(GTR的优点)。因此， IGBT发展很快， 特别是...[详细]

研制的变频调速器采用英国MITEL公司生产的变频调速集成芯片SA868为控制核心，输出调速所需的变频、变压的同步PWM波形，构成了驱动三相感应电动机的最简便的变频调速系统，当输入电压过高，三相逆变输出电流过大,该变频器会立即关闭PWM波形输出，可以保护功率级半导体器件。该调速器输入为随处可用的50Hz、220V交流，故特别适用于小功率及超小功率调速场合。 变频器框图及工作原理 由图１可知，输...[详细]

高度重叠的客户组合，在技术上也没有太大差异，在缺乏显着互补下，日月光加上矽品，是否能够换来面对红色供应链来袭仍然稳固的领先地位，看到一加一大于二的效果呢？ 在日月光宣布公开收购矽品之后五个半小时，美股一开盘，矽品和日月光ADR都应声冲高，最终矽品大涨超过24%，收在6.43美元，日月光涨幅也超过5%，由此不难看出投资人对这笔交易基本上是相当买单的。 乐见其成的原因，主要来自于市...[详细]

下面这些是在STM32的库文件中摘抄的，可以在以后的编程中利用这些方法。 以下为把IO口转化为一个结构体指针的步骤： 首先是GPIO的定义，把其转化为了一个结构体，然后定义一个该结构体的对象，并把该端口的基地址赋给它即可操作该IO口了。然后给该结构体内的变量赋值即是向对应的IO口的对应寄存器内赋值。 一、GPIO的定义 按各寄存器的顺序定义变量（定义32位的是因为寄存器的大小是32位...[详细]

电容器的寄生作用与杂散电容 电容器的寄生作用 问：我想知道如何为具体的应用选择合适的电容器，但我又不清楚许多不同种类 的电容器有哪些优点和缺点? 答：为具体的应用选择合适类型的电容器实际上并不困难。一般来说，按应用分 类，大多数电容器通常分为以下四种类型(见图14.1)： ·交流耦合，包括旁路(通过交流信号，同时隔直流信号) ·去耦(滤掉交流信号或滤掉叠加在直流信号上的高频信号或滤掉电源、基...[详细]

自新能源汽车发展至今，因其环保，节源而受到民众的欢迎，国家也大力支持新能源汽车发展为其增添补贴的红利，迅速引起了新能源创造热潮。新能源车市场红红火火，但业内人士也都注意到，2017年伊始，新能源车市场迎来了诸多政策变革，其中当属国家补贴退坡影响最大。根据新政，新能源汽车补贴额度比2016年降低20%，补贴最高上限也由2016年的5.5万元下调至4.4万元，且地方财政补贴不得超过中央单车补贴额的5...[详细]

4月22日报道 今日，首届数字中国建设成果峰会在福建省福州市福州海峡国际会展中心盛大开幕。紫光集团作为中国最大的综合性集成电路企业，以“从芯到云 紫光芯•强国梦”为主题，携“芯”、“云”系列成果受邀参加首届数字中国建设成果展览会。紫光集团展区巧妙融合了AR等技术，结合芯片产品、云计算产品与解决方案，为参观者提供了互动体验。参展观众对于展出的国内第一颗自主知识产权32层三维NAND闪存芯片、拥有自...[详细]

2024北京车展上，牵手小鹏的大众为全新迈腾装上了副驾娱乐屏，丰田在国产版全新普拉车机中因地制宜的内嵌了HUAWEI HiCar，甚至此前上市的国产第九代凯美瑞，还用上了与华为合作开发的车机系统。可以说在智能化道路上，中国品牌、中国市场正从推动海外车企转型，变为用户体验理念与技术输出。 可预见的是，今年合资品牌新车会不同程度的染指智能化，而对于中国品牌来说，压力在于如何保持优势并持续带来创新...[详细]

1 引言 近年来，随着社会经济的高速发展，城市化进程持续加快，生活条件的改善和生活水平的提高，市民人均污泥水排放量也不断增长，加之市容、市貌、道路、房屋等基础设施建设带来的泥渣等经雨水冲刷，大多也进入排水管道，下水道污泥沉积速度加快，清淤和污水运输的工作量剧增。由于城市建设的发展，城区地域也以惊人的速度扩大，城市生活小区越来越多，相距越来越远，相应的排水管道的长度快速增长，排水管道疏通、清淤...[详细]

工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统，具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构，包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分： 1.1 中央处理单元（CPU） CPU是工业控制计算机的核心部件，负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采用高性能、低功耗的处...[详细]