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说起对工业机器人的性能要求，无非就是 快、准、狠 三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中 快 、 准 的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而 狠 字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即 狠 了。 1.1 为什么伺服电机要求过载能力强？ 由于伺...[详细]

日前，瑞萨电子中国汽车电子应用技术部林志恩部长做客慕尼黑电子展，为大家详细阐述了瑞萨电子针对自动驾驶的Renesasautonomy™平台。该平台目前已经推出整整一年时间，一年中，借由自动驾驶市场的火热，Renesas autonomy™平台也得到迅速发展。 “目前大家都朝着L3，L4方向发展，步伐越来越快。”林志恩说道，“瑞萨电子的目标是服务汽车市场的需求，无人驾驶需要从云端服务到传感器最...[详细]

摘要：PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄。索尼的psx系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起ps2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。 1.PS2手柄控制 PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可...[详细]

作为引领未来发展的战略性新技术， 人工智能 （AI）已经成为国际竞争的新焦点。   “据研究，未来百年影响最深远的技术莫过于大数据、移动化和智能化，人工智能与空间技术、原子能技术被誉为二十世纪三大科学成就。目前，人工智能的应用已经越来越普遍。”3月28日，在中国新闻社旗下财经新媒体中新经纬举办的第五届财经中国V论坛上，联合主办方、清华大学新闻与传播学院常务副院长陈昌凤表示。   在世界工程组织联...[详细]

文/国网能源研究院总工程师  张全 我国能源电力增长前景广阔 2014年6月13日，习近平总书记在中央财经领导小组第六次会议上提出“四个革命、一个合作”能源安全新战略，引领我国能源行业发展进入了新时代。党的十九届四中全会提出，推进能源革命，构建清洁低碳、安全高效的能源体系。 国家电网有限公司全面贯彻落实国家能源安全新战略，在电网优化配置资源、电能替代化石能源、电力市场化改革、...[详细]

噪音盒电路输入信号经过晶体管时会放大。失真输出然后被两个二极管夹合，高频噪音被电路通过500pF的电容器过滤。正常情况下，1M的滑动变阻器可调整噪音，使其强度从最大降到没有。 　　 ...[详细]

学习了单片机在的基本输入输出和在数据采集领域的应用，接着学习了单片机在控制领域的应用。在控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机等，其中步进电机最适合与数字控制。因此在了解单片机在控制系统中的应用时，首先了解了单片机控制步进电机的设计。 主要器件： 1、 AT89C52单片机芯片，用与接受键盘输入和控制步进电机。 2、 4相步进电机...[详细]

IT之家3月5日消息 索尼是智能手机行业最重要的参与者之一，原因是其为数十家手机制造商提供相机传感器。尽管拥有这种硬件优势，但令人奇怪的是该公司在过去几年中从未真正提供杀手级的智能手机相机体验。 　　对此，索尼全球营销高级经理亚当·马什（Adam Marsh）在接受Trusted Reviews采访时概述了其中的原因，这位高管将原因归咎于移动部门和Alpha无反相机部门之间的竞争。 ...[详细]

前面介绍了存储器映射、寄存器和寄存器映射，这些都是为了介绍使用 C语言封装寄存器做铺垫。这里我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍。 具体实例：控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平。首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的，然后根据总线基地址和本身的偏移地址得到 GPIOC 外设基地址，最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址。 总线和外设基地址...[详细]

2017年12月21日 – 最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 即日起开始分销 STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1 评估板，这是一款用于中小型四轴无人机设计的紧凑型飞行控制组件 (FCU)。此FCU具有可扩展性、高效率以及能够加速开发的示例固件，有助于四轴无人机设计人员评估真实飞行情况下惯性测量...[详细]

首先声明： ICC 自动分配RAM IAR可手动分配RAM 提个醒：程序用到大数组时，一定要注意 RAM分配问题 1、RSTACK： 存储 程序调用返回地址 IAR设置单位为字 （软件中默认）16字 占用32个字节； 例： 16 16层中断函数嵌套； //中断出问题一般是 RSTACK的问题。 2、CSTACK：局部变量存储区域 所有子函数的局部变量从该堆栈申请，用完还回； 程序中...[详细]

    摘要： 无人驾驶汽车方兴未艾，互联网出租车公司Uber已经大有好意，在近日的一场峰会上，公司CEO Kalanick表示，一旦无人车时代真的到来，Uber就将走这一路线。其实早前Kalanick曾表示，他很看好无人驾驶汽车。当车内不再需要人时，使用Uber实际上要比买一辆车更划算。Uber现在也在研发自己的无人驾驶汽车技术。同时Uber投资方谷歌也在创建自己的无人驾驶汽车模型。     ...[详细]

随着示波器用户对速度更快、功耗更低和体积更小的存储器的需求与日俱增，双倍数据速率（DDR）存储器技术在过去五年里得到了巨大的发展。 DDR4 的含义是具有双倍数据速率的第四代 SDRAM 存储器。与 DDR3 相比，DDR4 的数据传输带宽大幅增加，而且在速度、密度和功率等方面都超越以往。这些技术进步推动企业级应用、微型服务器应用和平板电脑应用的性能和能效进一步提高，让设计人员可以设计芯片更...[详细]

西门子S7-200plc集成有高速计数功能，高速计数是PLC的一项非常重要的功能，在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器，例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率，因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分：一是输入地址，二是计数模式，按有无方向，有无复位，外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和...[详细]

据印度媒体报道，中国智能手机制造商酷派(Coolpad)或将向印度法院提起诉讼，指控竞争对手小米公司专利侵权。今年1月以来，酷派在中国国内已经向两家不同的法院提起了7起这样的诉讼。 酷派首席知识产权官张娜(Nancy Zhang)对印度经济时报表示，印度法律保护专利持有者的权益，因此这个南亚国家的法院就成为酷派强有力的诉讼选择。她引用爱立信起诉小米作为例证，这导致小米相关手机被临时禁售。 ...[详细]