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比较器参考电压模块是提供可选参考电压的 16 级梯形电阻网络。尽管它的主要目的是为模拟比较器提供参考电压,但是它也可以独立使用。 图 20-1 给出了该模块的框图。梯形电阻经过分段可提供两种范围的参考电压值,并且还具有断电功能,以在不使用参考电压时节省功耗。可通过器件的 VDD/VSS 或外部参考电压为该模块提供参考电源。模块输出供比较器使用,通常用作引脚输出。更多信息,请参见具体器件数据手册。...[详细]
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移植uC/OS-II的绝大部分工作都集中在os_cpu_a.s文件的移植,这个文件的实现集中体现了所要移植到处理器的体系结构和uC/OS-II的移植原理;在这个文件里,最困难的工作又集中体现在OSIntCtxSw和OSTickISR这两个函数的实现上。这是因为这两个函数的实现是和移植者的移植思路以及相关硬件定时器、中断寄存器的设置有关。在实际的移植工作中,这两个地方也比较容易出错。 OSIn...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
我国早前由于充足的劳动力以及较低的劳动成本,吸引了许多外商投资,使得我国的制造业发展迅速。在之后十多年,我国制造业逐渐转型升级,密集型的手工劳动已经不能适应时代发展的需求。特别是最近今年人力成本的成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、工业自动化的浪潮。
我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节,核心技术和科技含量不足,我国...[详细]
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语音分离器的基本应用框图 语音分离器,简称分离器(Splitter),应用于xDSL(xDSL是各种DSL的统称,即数字用户线路,是以传统电话铜线为传输介质的传输技术,其中x代表不同种类的DSL技术,包括ADSL++、HDSL、VDSL等)的宽带通信中。我们常说的分离器只是指ADSL(Asymmetrical Digital Subscriber Line非对称用户线路)分离器,即基于传统语音...[详细]
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前言 本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动,首先分析流频比I/F的控制原理,然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析,为后续PMSM无感启动做铺垫。 一、流频比I/F控制原理 PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定,即磁通为常数,既不需要转速闭环控制,也不需要进行电流采样,是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两...[详细]
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2月18日,四川省经济和信息化厅、四川省发改委等4部门联合下发了《四川省2020年省内电力市场交易总体方案》,方案中称,2020年省内电力市场化交易电量规模预计1000亿千瓦时左右,这比2019年扩大了近200亿千瓦时。 方案对电力用户、发电企业和售电公司的准入范围进行了详细规定。
一、电力用户准入范围
(一)新增用户范围为四川省已核定输配电价的供电区域内符合国家产业政策、环...[详细]
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本设计主要由以下三部分组成: 一、音芯片CXA1691,它是集调幅、调频、锁相环、立体声解码等电路为一体的AM/FM立体声收音IC。二、相环芯片BU2614,通过合理设计环路滤波器,频率能够稳定在88~108MHz。三、DC-DC变换电路,实现了系统的低功耗和单电源供电。 系统硬件电路设计 1 接收电路设计 CXA1691S的电源电压适应范围宽,2~10V范围内电路均...[详细]
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据报道,过去数月,一个小之又小的组件——芯片,难倒了整个庞大的科技行业。芯片短缺数月后,影响已经不仅是Xbox Series X或PS5等游戏主机一机难求了。芯片短缺对汽车行业的打击最严重,甚至一些家用电器也开始面临供应难的问题。 今年初的时候,不少公司曾预期,到今年夏季,供应链问题应该能够得到解决,芯片产品也会稳定地重回货架。然而,六月份已接近尾声,但芯片短缺问题的缓解似乎仍遥遥无期。又...[详细]
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;============================================ ; filename: 5817驱动led数码管.asm ; chip : csu1181b ; author : ; date : 2012-07-31 ;============================================ include csu1181b.inc ;======...[详细]
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我喜欢模块化,因此我使用2个独立的自制板构建了电子设备:主控板和电动机板。 机器人的主控板基于Arduino Pro Mini。我之所以选择此板,是因为它小巧,便宜且带有Atmega32u4芯片。机械手控制需要两个16位硬件计时器,而Atmega328只有一个,而Atmega32u4只有两个。因此,如果您打算复制此机器人,则必须选择Atmega32u4板(Pro micro或Leonardo)。...[详细]
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摘要: 介绍了结合工程实际需要而研制的一种基于现场总线的分布式闸门监控系统,内容包括:监控系统的组成、各部分功能设计、可编程控制器(PLC)程序设计及闸门监控中心软件设计等。
关键词: 水利自动化系统 计算机监控系统 现场总线 PLC
近年来,随着计算机网络技术的飞速发展,现代过程控制系统已从集散控制系统(DCS)向现场控制系统(FCS)发展。现场总线技术使...[详细]
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2015年5月25-27日,首届CES Asia亚洲消费电子展将在上海浦东新国际博览中心举行。作为全球唯一的全产业链裸眼3D解决方案提供商及全球裸眼3D行业领导者,康得新将重磅登陆此次展会,并全方位展示其全球首发的智能高清裸眼3D新技术和新产品。
康得新智能高清裸眼3D全系列解决方案全球首发仪式
国际消费电子展(CES)是全球规模最大、水平最高和影响最广的消费类电子...[详细]
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近日,福特汽车宣布将在全球范围使用WAGO万可最新型带有操作杆和推压键的TOPJOB® S轨装式接线端子。 福特动力系统组织(以下简称PTO)负责所有的动力产品生产,包括从发动机到变速器直至传动轴。福特PTO的总部设在美国密歇根州的底特律,在这里所做的全球性的决定将影响着未来产品的生产发展方向。 WAGO万可有专人在底特律负责福特汽车制造的业务,今年公司派其参加了2018年汉诺威...[详细]
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先给出两个可以获取天气和时间的网站 https://www.seniverse.com/docs 可以获取天气 http://api.k780.com:88/?app=life.time&appkey=10003&sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4&format=json&HTTP/1.1 可以获取时间 接下来简单说说怎么通过AT指令的方式...[详细]
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据9月10日报道,麻省理工学院的科学家们发明了一种机器人,可以使用突破性视觉“看到”不熟悉物体,并能在辨别后完成特定任务。
麻省理工学院的研究人员表示,未来人工智能将变得足够复杂,可制造出在家庭和办公室工作的清洁机器人。它可以在对象之间进行区分,哪怕是未曾见过也可以完成任务。人们可以给机器人一个整洁的房子形象,并要求它们在人们工作的时候打扫,也可以给它一个盘子的概念,再要求它把盘子收走...[详细]