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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人导航API—圆弧运动及托盘旋转、指定路径导航、清除指定路径导航、执行预存任务链等，本期将介绍“机器人配置API”，包括“API列表”、“回收控制权”、“释放控制权”及“SRC获得控制”“SRC释放控制”： API列表 请求 响应 回收控制权 从统一资源调度系统(SRD)...[详细]

    不论是云端巨头Google、Facebook或IT大厂如IBM、VMware都将开源视为重要产品战略，连微软、Apple都在2015年纷纷将自家关键产品放上GitHub，因为开源，已成了技术创新最重要的新策略 全球最大规模的开源专案平台GitHub上拥有全世界9百多万名开发者所建立的2千多万个开发专案。这里是Google、脸书、微软、苹果、OpenStack、IBM、VMwa...[详细]

1月29日，发改委等部门印发的《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年）》支持，要扩大升级信息消费，加快推出5G商用牌照。 　　对此，万博新经济研究院副院长刘哲在接受《证券日报》记者采访时表示，5G是未来产业转型升级、进入万物互联时代的重要基础性设施。随着5G的商用和普及，其高速率、泛在网、低延时等特点，将会对很多产业的生产、组织方式和人们生活方式带来巨大...[详细]

can总线协议概述： 　　CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化； 　 　 CAN总线的特点： 　　　　1、多主控制 　　　　　　在总线空闲时，所有单元都可以开始发送消息（多主控制）； 　　　　　　最先访问总线的单元获得发送权（辨别方式： CSMA/CA方式 ）； 　　　　　　多...[详细]

（1）涡街流量计的优点 与节流式差压流量计相比，涡街流量计有如下优点。 ① 结构简单、牢固、安装维护方便。无需导压管和三阀组等，减少泄露、堵塞和冻结等。 ② 度较高，一般为±（1～1.5）％R。 ③ 测量范围宽，合理确定口径，范围度可达20:1。 ④ 压损小，约为节流式差压流量计的1/4～1/2。 ⑤ 输出与流量成正比的脉冲信号，无零点漂移。 ⑥ 在一定雷诺数范围内，输出频率不受流体物性（密度、...[详细]

CPU提供了一组用于SDRAM的信号： SDRAM时钟有效信号SCKE； SDRAM时钟信号SCLK0/SCLK1； 数据掩码信号DQM0/DQM1/DQM2/DQM3； SDRAM片选信号nSCS0(它与nGCS6是同一引脚的两个功能); SDRAM行地址选通脉冲信号nS...[详细]

对华为而言，此举不失为一个明智的抉择。在手机操作系统领域，目前已被苹果的IOS系统和谷歌的安卓系统垄断。而IOS系统是封闭式，只为苹果手机使用；安卓是开放性，当谷歌与华为停止合作后。华为手机将无法使用安卓系统。 对于华为而言，无路可走，那么自己开辟道路。 为此，华为自主研发了鸿蒙操作系统，鸿蒙不仅可以供华为手机使用，还可以供华为其他物联网智能终端产品服务。而这条路，华为最艰巨的是生态系统的建设，...[详细]

1月7日－10日，被视为是行业发展风向标之一的摩根大通医疗健康全球峰会在美国旧金山举行，大型并购整合重新在业界流行起来的趋势被诸多参会公司证实。近日也有研究机构称，2019年医疗保健领域的融资和并购将迎来反弹热潮。 近年来，苹果、谷歌、 亚马逊 等全球科技巨头也纷纷开始布局医疗保健领域，寻找科技与医疗保健的结合点。行业内资源整合的加剧以及众多科技巨头等新力量的入局，或让全球医疗保健行业迎来...[详细]

    “苹果智能家居平台”可能只是一种认证 　　新浪手机讯 5月30日上午消息，来自美国科技新闻网站GigaOm的消息称：“苹果智能家庭平台”并不是实物产品，它只是苹果公司制定的一种项目认证标准。 　　上周国外媒体，苹果公司将在定于下周召开的全球开发者大会(WWDC2014)上发布智能家居软件平台，计划利用这个平台将包括iPhone在内的iOS设备转变为智能家居设备控...[详细]

分析了0MAP平台的硬件结构与软件编程特点;总结了TI公司提供的专用图像图形处理库(IMGLIB)的使用技巧，并与OMAPl510进行了部分比较;在流行的视频编解码标准的基础上，提出了基于OMAP3的视频解码器的通用解码方案。 1 OMAP平台简介 开放式多媒体应用平台OMAP结合高性能、低功耗的DSP核与控制性能强大的ARM内核，是一种开放式的、可编程的体系结构，目前主要有OMAP1X、OM...[详细]

虽然机器人和人工智能能够完成人类所做的许多工作，但对于一些工作来说，人类仍然可以比机器人做得更好。 过去几十年中，人工智能的出现导致了人类的集体焦虑。人们普遍的担忧是，随着机器人和计算机最终取代了人类的工作岗位，将会有大量的人员面临失业。而这种恐惧并非杞人忧天；毕竟，机器人和计算机在执行某些任务方面比人类要好得多。然而，必须注意的是，并非所有的工作最终都会被人工智能取代。那么，人类保持领先并...[详细]

一、 ADC10的结构 ①10位ADC内核 ADC10内核是一个10位的模/数转换器，并能够将结果存放在转换存储器中。该内核使用两个可编程的参考电压（VR+和VR-）定义转换的最大值和最小值。**当输入模拟电压等于或者高于VR+时， ADC10输出满量程值03FFH，当输入电压等于或小于VR-时， ADC10输出0。**输入通道和参考电压定义在转换控制存储器中。转换结果可以是直接的二进制或...[详细]

全球领先的模拟与嵌入式处理领导厂商德州仪器（TI）捐建的“江西萍乡湘东区腊市镇德州仪器（TI）希望小学”日前于当地举行正式落成仪式。公司捐建的“TI魔力芯动教室”也同时揭牌。德州仪器（TI）基金会董事及全球公益事务董事Andy Smith 先生带领由TI中外籍管理层及来自不同部门的员工组成的志愿者团队一行，与全校师生共同参与了此次以“小小芯 大梦想”为主题的活动。志愿者们还带来了“TI魔力芯动课...[详细]

得益于优异的照明特性和效率，高功率 LED 在汽车外部照明设计中越来越流行。支持 LED 的电子器件必须快速、高效、高精度，以控制照明强度、方向和聚焦。这些器件必须支持较宽的输入电压范围，且能够在汽车无线电的 AM 频段范围之外工作，以避免电磁干扰( EMI )。电子器件还必须支持 LED 矩阵中要求的复杂照明模式，以支持自适应前灯照明系统。本文回顾典型的 LED 电源管理方案，并介绍支持快速...[详细]

前面我们已经制作了uboot，接下来是制作kernel。 首先进入内核源码，执行make distclean.清除先前编译产生的文件。 注意配置内核的时候多了一个ARCH=arm的条件。 回车之后会进入arm的配置菜单： 就像我们前面配置linux内核一样，我们也会去找一个配置好的配置文件： 把config-file拷贝到我们的内核代码目录下： 然后把config-fi...[详细]