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如何在非结构化环境中实施协作搬运方案？雄克与 KUKA 和 RobocepTIon 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-cking的研究中，如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。 示例任务是一个实际的应用设计：协作机器人从箱中抓取出未分类的金属部件，并将它们放入磨床，机加工之后再放置到具体位置存放。在操作期间，工人应能够同时进行手动进给、移动或拆除运输箱或单个部件...[详细]
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引 言 随着计算机技术、大规模集成电路技术和通讯技术的飞速发展，测试仪器技术领域发生了巨大的变化，虚拟测试仪器平台也进入了新的发展阶段。美国国家仪器公司（National Instruments）推出了测试管理环境TestStand。基于TestStand的虚拟测试平台具有以下优点： 1）开放性：利用通用硬件平台构建虚拟仪器系统具有开放性，便于系统的升级和更新。 2）易用性：丰富的软件资源和...[详细]
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随着的升级以及人工成本的不断攀升，在餐厅、酒店、商场、银行等公共场所，我们可以见到越来越多形态各异的服务型； 在生产中，随着工程行业的进一步发展，厂家亦大量采用自动化物流输送货品，如自动导引车（AGV）系统等，成为我国工程制造行业企业的必然选择！而这些系统设备中，缺少不了一个实力足够硬核的激光雷达。 截至目前，明治传感已经推出了好几款激光雷达AS系列了，涵盖 避障型、导航型以及导航避障一...[详细]
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一个多位二进制数中每一位的 1 所代表的数值大小称为这一位的权。如果一个 n 位二进制数用 表示，则最高位（ MSB ）到最低位（ LSB ）的权依次为 。
1. 电路结构及原理
下图是 4 位权电阻网络 D/A 转换器的原理图，它由权电阻网络、 4 个模拟开关和 1 个求和放大器组成。
图 7.3 权电阻网络D/A转换器
S 0 --S ...[详细]
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经过了 2012 年的兴起、 2013 的酝酿， 2014 将会是可穿戴设备爆发的一年。而智能手表作为可穿戴的代表，在 2014 年将会有更多的呈现。 笔者前段时间写过一篇《智能手表：做产品之前是否找对了方向？》的文章，文章的基本观点总结就是一句话：“不要用做手机的思路做手表，更不要用做手机的套路来做可穿戴”。具体表述可以分为以下三点： 1 、不使用对于手表来说过于庞大的安卓系统； 2 、...[详细]
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近期，光伏行业关于逆变器集中式与组串式优劣之争甚是激烈，我们以青海某并网光伏电站2015年1月的实际生产运行数据为例，通过根据光伏电站实际运行数据对集中式和组串式逆变器性能进行对比分析，排除两种逆变器的额定功率及交流线损影响因素，初步结论如下：选取三个子阵（容量为500kW）进行整体发电量对比分析，两个集中式逆变单元与一个组串式逆变器子阵，其中一个集中式高于组串式发电量，另一个低于组串式发电量。...[详细]
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近日，根据Silicon Labs的消息，他们推出全新Wi-Fi模块产品组合，这种新的模块相比之前简化对功耗敏感的电池供电型Wi-Fi产品的设计，特别是针对功耗进行了大幅度优化，甚至降低到了还只有原来一半的功耗水平，非常适合IoT的移动设备使用。 新的模块包括WF200收发器和WFM200模块，支持2.4GHz 802.11 b/g/n Wi-Fi标准，使用该产品的移动设备，电池可以进...[详细]
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1、分辨率，字数和位 分辨率是指万用表进行测量时对小信号的分辨能力。 知道万用表的分辨率，就可以确定它是否能观察到被测信号的很小变化。 例如，如果数字式万用表在 4V量程上的分辨率为 1mV，说明它可在读取 1V时观察到 1mV （1/1000 V）的变化。 如果您必须测量最小 1/4 英寸（或 1毫米）的长度，那么您不会购买最小刻度为 1 英寸（或 1 厘米）的尺子。 若正常温度是 98....[详细]
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AGV是现代自动化领域出现的一项高新技术，近年来，AGV技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。今天米克力美主要给大家简单介绍的基本原理、发展现状以及AGV小车未来的发展前景。 编辑
AGV无人搬运车一、AGV搬运设备的基本原理 AGV的导引（Guidance） 是指根据AGV导向（NavigaTI...[详细]
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S3C2440的LCD编程 1. LCD工作的硬件需求： 要使一块LCD正常的显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD驱动器会以 COF/COG的 形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S3C2410/2440等。通 过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的...[详细]
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AMD正尝试重新进入服务器处理器市场。该公司将获得微软和百度的帮助。两家公司宣布，将在数据中心中使用AMD最新的Epyc芯片。AMD CEO苏姿丰表示：“这仅仅是合作的开始，你将会看到更多消息。AMD在数据中心市场是非常强大的参与者。”下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 AMD试图抢占服务器CPU市场：首先拿下了微软百度 Epyc芯片于本周二开始销售。AMD试图凭借这款产品扭转在...[详细]
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全球领先的技术解决方案提供商安富利推出了 96Boards ON Semiconductor 双摄像头夹层卡开发和原型创建平台。该平台适用于与双摄像头模块搭配使用的 AP1302 图像处理器，能够帮助设计和系统工程师利用行业标准技术创建经济、高效的嵌入式视觉应用。 该夹层卡中标配的两个成像接入系统（IAS）相机模块，采用了 安森美半导体 的 AR0144 单色数字图像传感器。AR0144 是...[详细]
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中国储能网讯： 1月3日，记者从国家电网有限公司营销部获悉，公司以推进综合能源服务业务发展2019～2020年行动计划为指引，大力开拓综合能源服务市场，2019年综合能源服务实现业务收入110亿元，同比增长125%。 当前，能源生产和消费新模式、新业态日益丰富，综合能源服务作为一种满足终端客户多元化需求的能源服务方式，已经成为能源企业发展的蓝海市场，市场潜力巨大。公司认真落实“四个革命、...[详细]
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市场研究机构Gartner最新报告指出，受到手机、电脑等主要电子产品需求疲弱、美元强势及库存升高等因素影响，2015年全球半导体总营收预估为3,337亿美元，较2014年的3,403亿美元减少1.9%。十大半导体厂中，又以高通(Qualcomm)和美光(Micron)营收衰退幅度较大，分别为-17.4%及-11.2%。
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申请技术丨车瑞识二维可寻址激光雷达VCSEL芯片 申报领域丨车规级芯片 独特优势： 瑞识二维可寻址VCSEL芯片可实现分区独立点亮。 国内首家100%国产供应链 作为全球屈指可数能提供二维可寻址VCSEL厂商之一，瑞识二维可寻址VCSEL不仅具备高精度和高可靠性的感知能力，而且在业内首次实现了全国产供应链。这不仅意味着瑞识科技在芯片研发、生产等各个环节都实现了自主可...[详细]
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