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1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这...[详细]

    早在去年，魅族副总裁李楠曾表示，4.7英寸左右的小屏幕旗舰可能要等到2016年上半年才能亮相，售价为2499元左右。 魅族PRO 5 mini谍照 　　日前，有关于该机的谍照也被曝光，从谍照上看，该机外观上与魅族PRO 5极其相似，闪光灯由单LED闪光灯变成双闪光灯，位置也从竖向排列变成横向排列。 网友曝的内部邮件 　　但随后有消息曝，小屏旗舰恐怕要推迟很长时间。有网友曝出一份...[详细]

你用过数字示波器中的通过/失败测试（pass/fail tesTIng）功能吗？如果你需要对小批量设备开展重复性测试，这是一个很好的工具。你也可以在自动测试环境中使用pass/fail测试。用示波器做这种测试通常都要比将整个波形传送给计算机然后离线处理快得多。 许多今天的台式示波器都可提供多个级别的测试标准。这些测试标准被分成两大类：模板或样板测试和参数极限测试。模板测试是将捕获到的波形与用...[详细]

乐视 生态销售与服务平台（中国）总裁 张志伟 或将出任 乐视致新 CEO一职。 媒体向乐视致新官方核实这一消息，被告知目前还不确认，不掌握这一信息。不过，已有乐视内部人士向媒体证实，确实听说此事。目前在乐视内部还没有通报，还有待正式公布。 这是2016年3月负责乐视线下销售的Lepar独立之后，张志伟重回乐视致新体系。这一人事调整，意味深长。 乐视渠道关键人物 张志伟是乐视销售渠道建设的...[详细]

下面的这个是stm32的定时器逻辑图，上来有助于理解： TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时...[详细]

　　根据DisplaySearch最新发表关于大尺寸液晶面板厂商生产策略报告中，各面板厂为了增加竞争力以及更好地发挥高世代线新产能效益，纷纷增加5代线产能来生产笔记本电脑与上网本面板。估计08年第四季有69%的上网本面板在5代线生产，该比例将在09年第四季大幅成长到93%；除了华映(CPT)与Toshiba仍在4代线生产上网本面板之外，其他面板厂都将上网本面板转移到5代线来生产。 　　 　...[详细]

前言：arm linux的连接工具可以使用arm-linux-ld，在进行连接时可以使用-T命令采用脚本控制，如不指明脚本，则使用默认的脚本文件，参见 arm-linux-ld的缺省linker script 。 一. 目标文件格式与类型 GNU C compiler根据源文件的后缀名来对文件进行预处理、汇编或编译操作。在编译链接时，生成的目标文件都是ELF格式的(可执行链接格式，Executa...[详细]

三星显示在2007年首次成功批量产出OLED，到现在，已经过去了11年。在这11年间，OLED全球手机显示器市场份额占比迅速提升，并抢占了市场。预计在2018年OLED在全球手机显示器市场份额占比将达到59%，赶超LCD。 OLED在早期被日本电子行业视为：“无法逾越的高山”。三星则在一开始就以量产手机（2英寸）OLED为生产目标，重组事业化组，建设专用生产线生产OLED，并于2017年成功...[详细]

TD-LTE是我国自主创新3G标准TD-SCDMA的演进方向。2011年4月，深圳在全国率先实现TD-LTE规模技术试验。去年世界大学生运动会在深圳举行期间，中国移动(微博)4G网络首次为全球性活动提供大规模体验，让中外宾客获得了良好的上网体验。 第十三届高交会上，深圳市政府与中国移动签署合作框架协议，合力加快TD-LTE发展，共同推动“智慧深圳”建设。今后5年，深圳将大力发展新一代信息技术等...[详细]

安勤科技(Avalue)宣布推出具有高扩展性的全新RISC嵌入式计算机模块，整合以ARM9、ARM11、Cortex-A8技术为基础的最新微控制器与嵌入式软件开发技术，提供客户包括SoM、SBC及平板计算机(PPC)低成本的嵌入式系统解决方案，大幅扩展工业计算机应用范畴。 　　轻巧行动力 　　RISC架构产品可提供更低的价格更及小的尺寸，而迷你尺寸则具备更轻薄及省空间特性，适合使用在上网...[详细]

　　近日，山东省发展和改革委员会公布了2024年省级重点项目调整名单。根据名单，山东省重点项目调入263项，调出263项，由准备类调整为实施类项目13项。　　山东省要求，加快项目落地实施，做好要素衔接保障，同步加紧推进市县重点项目调整，统筹推动省市县三级重点项目形成更多实物工作量，充分发挥对扩投资、稳增长的支撑作用。 化工类：调入名单 省重大项目 山东睿霖高分子材料...[详细]

　　目前，电阻式与电容式触控是比较主流的两类触控技术。电阻式设计简单，成本最低，是目前最主要的触控技术。但电阻式触控较受制于其物理局限性，如透光率较低，高线数的大侦测面积造成处理器负担，其应用特性使之易老化从而影响使用寿命等问题。因此，在高阶一些的应用中，电容式触控技术成为首选。电容式触控支持多点触控功能，拥有更高的透光率、更低的整体功耗，其接触面硬度高，无需按压，使用寿命较长，所以Apple...[详细]

　　6月18日，格力电器美国分公司(简称“格力美国”)在美国加利福尼亚州工业市成立，此举被视为格力推广品牌，提升中国产品国际形象的重要举措。不过，在专业人士眼里，格力此举背后更是颇富多重意味。 　　首先，美国是一个产品责任极其严苛的国家，对产品的安全及环保都有很高的要求;同时，其倾向于通过法律诉讼解决社会问题，如果企业被起诉的话，赔偿金是全球最高的。近年来，美国对中国生产或出口产品的责任诉讼有...[详细]

    导语：美国知名IT杂志eWeek今日撰文指出，微软2011年度MIX 大会(以下简称“MIX11”)将于4月12日至14日在美国拉斯维加斯举行，应用开发者有望成为这次大会上的“一等公民”，受到活动主办方的格外关注。 　　 以下即是微软MIX11大会最吸引开发者的11个亮点： Internet Explorer 　　 1.Internet Explorer 　　微软大...[详细]

上半年，受欧美市场汽车需求低迷影响，Infineon、NXP等头部车规厂商营收和利润陷入困境，但中国市场和国产厂商正迎来春天。 业绩下行风险仍存，市场格局稳定 头部车规芯片厂商营利双降。根据芯八哥不完全梳理，上半年，随着全球汽车增长趋缓，尤其是欧美市场电车销售不及预期影响下，以Infineon、NXP为代表的全球多家头部车规芯片厂商营收和利润大幅下滑，全年营收和预期压力增加。 ...[详细]