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在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。 由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已知的初始姿态...[详细]

     海信压轴发布了彩电A股上市的最后一份年报。截至目前，国内彩电企业2014年业绩全部出炉。作为一直以来彩电行业的优等生，在去年乐视、小米携“价格战”入侵，搅局彩电行业之时，海信是唯一一家业绩坚挺的企业。 　　但就目前来看，海信也不能免俗，业绩首度下滑，国内彩电业有全军覆没之感。需求下滑，利润触底让企业颇感力不从心，迫在眉睫的产业升级更是充满了紧迫感。 　　海信失守 　　海信电器...[详细]

2016年11月17日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出Realtek（瑞昱半导体）的最新Type-C快速充电解决方案，其中包含了Realtek的USB 3.1 Type-C控制芯片---RTS5442。其内建了Type-C Power Delivery控制单元，支持PD2.0的规格并且减少了系统BOM cost，可轻易设计完成支持一个USB 3.1...[详细]

    近期日圆升值及日本熊本地震，牵动全球资金变化及法人布局动向。台股因日圆升值受惠产业，包括被动元件、工具机；熊本地震出现转单受惠产业，则有半导体上游供应链及智慧手机。筛选之后，共有大立光、上银等13档个股值得投资人留意。 日圆升值及熊本地震是全球资金关注焦点，尤其半导体工业重镇的日本熊本，在14日发生浅层最高震度的七级地震，Sony旗下重要的CMOS影像感测晶片生产工厂主要就在九州，由于...[详细]

引言 智能家庭网络是信息时代带给人们的又一个高科技产物。它借助现有的计算机网络技术，将家庭内部的各种家电和设备连网，通过网络为人们提供各种丰富、多样、个性、方便、舒适、安全和高效的服务。家庭网络化也是整个社会信息化的一个重要的部分。智能家庭网络系统的基本结构如图1所示。 实现家庭内部信息与家庭外部信息的交换，无疑是家庭连网的目的所在，其实现需要设计一个理想的家庭网关。 1 家庭网关 家...[详细]

2019年6月30日，紫光集团发布公告，宣布组建DRAM事业群，委任刁石京为DRAM事业群董事长，高启全（Charles Kau）为DRAM事业群首席执行官（CEO）。此举标志着DRAM业务版块在紫光集团内部获得战略提升。紫光集团将成为继美光（Micron）之后，全球第二家拥有DRAM、NAND Flash、NOR Flash全线存储芯片晶圆制造能力的公司。 由于深受存储芯片短缺之苦，中国...[详细]

盛群(Holtek)推出新系列具射频(RF)发射功能的微控制器(MCU)--BC48R2020，该产品积体电路(IC)为16NSOP封装，脚位兼容老产品HT48R01T3，并且符合工业上-40～85°C工作温度与高抗杂讯之性能要求。 RF部份可支援300M～450MHz的发射频率，以ASK方式调变，资料传输速率(Data Rate)可达10kbps以上；在3.5伏特(V)工作电压下，发射功率...[详细]

从植物生理角度讲，植物器官（茎、叶、果实等）体积的微变化动态与其体内的水分状况有关，当根系吸水充足时茎杆微膨胀，水分亏缺时茎杆微收缩。国外已有用茎杆直径的变化反映植株体内的水分和缺水状况的仪表。但其成本较高，为此本项研究主要研制基于微控器的植物茎杆变差测的测定系统。植株茎杆的直径是在微米级变化的，因而必须用精密的测量仪器才能测出其变化。 电感测微仪是一种广泛应用于精密机械制造业、晶体管和集成...[详细]

1.前言 基于步进电机的控制系统，除了步进电机一般还需要专门的驱动电源，驱动电源仅仅完成功率驱动部分，用户并不能使整个控制系统按预定的、期看的工作状态运行，必须对它的驱动电源予以控制，用户需要再次开发。 鉴于此，设计了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器，可以满足大多数控制场合下的要求。控制器的主要功能为： ①可控制多套步进电机驱动系统；目前可同时控制3套系统。 ②工作...[详细]

1 引 言 在工业测量和控制系统中，为防止外界的各种干扰，必须将测量系统和计算机系统进行电气隔离。常用的隔离措施有变压器隔离、电容耦合隔离和光耦隔离。与变压器隔离、电容耦合隔离相比，光耦体积小，价格便宜，隔离电路简单且可以完全消除前后级的相互干扰，具有更强的抗干扰能力。 对于数字信号的隔离，使用一般的光耦器件隔离就能达到很好的效果。然而一般的光耦具有较大的非线性电流传输特性且受温度变化的影...[详细]

　　在国庆节即将来临之际，新乡博研电源携全体员工提前恭祝大家国庆节快乐，国庆是全国上下的大日子，也是大家放松休息的小长假，此外今年还和中秋节合二为一，可谓说是双庆，同时，转眼间博研电源成立已有十几个年头了，十几年来我们不断进步，始终如一，坚持贯彻“以质量（诚信）赢得市场，为客户创造价值”的经营理念，获得用户的一致认可，全面覆盖电池设备研发等领域，打造了业内知名的电池品牌。在未来的日子里，我们新...[详细]

从智能手机到汽车，消费者要求将更多功能封装到越来越小的产品中。为了帮助实现这一目标，TI 优化了其半导体器件（包括用于子系统控制和电源时序的负载开关）的封装技术。封装创新支持更高的功率密度，从而可以向每个印刷电路板上安装更多半导体器件和功能。 晶圆级芯片封装方式 (WCSP) 目前，尺寸最小的负载开关采用的是晶圆级芯片封装方式 (WCSP)。图1展示了四引脚WCSP器件的示例。 图...[详细]

RapidIO总线的出现及其体系结构和应用 传统总线多采用并线总线的工作方式，这类总线一般分为三组：数据线，地址线和控制线。实现此类总线互连的器件所需引脚数较多，例如对于64位数据宽的总线，一般由64根数据线，32－40根地址线以及30根左右的控制线，另外由于半导体制造工艺的限制还要加上一定数量的电源引线和地线，总共会有约200根左右的引线，这给器件封装、测试、焊接都带来了一些问题，如果要将...[详细]

三星电子与SK海力士在中国生产的半导体免受中美两国贸易战打击。据半导体业界最新消息，特朗普政府日前宣布计划对1333种中国商品征收25%关税，但其中不包括闪存与DRAM存储器。 由此，三星电子在中国西安工厂生产的闪存以及SK海力士在中国无锡生产的DRAM存储器对美出口时将逃过此劫。 据悉，三星电子中国西安工厂生产的闪存占三星电子总货量的22%。无锡工厂生产的DRAM存储器也占SK海力士总...[详细]

电网企业可开展的业务包括管制类业务和市场化业务两大类。这两类业务适用的法规政策、业务性质、盈利模式等方面存在明显差异，因此，对这两类业务需要开展差异化监管和精准监管。 1、电网业务 《关于推进售电侧改革的实施意见》规定，电网企业是指拥有输电网、配电网运营权（包括地方电力公司、趸售县供电公司），承担其供电营业区保底供电服务的企业，确保居民、农业、重要公用事业和公益性服务等用电。笔者...[详细]