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在刚刚结束的CES上，德国大陆集团展示了他们最新的物流机器人——包裹派送机器狗ANYMal。 对于这项成果，媒体圈和科技圈分成了两派。支持派很振奋：这是一个突破脑洞的方案，物流机器人终于可以把快递送到家了；反对派浇冷水：这依然只是一个概念性产品，能够落地应用才算成功。 在两派喋喋不休的争辩声中，我们不仅要问，念念叨叨很多年了，物流机器人距离“跑单”还有多远？ 好消息很多，应用落地却不见声响 ...[详细]

不同的应用，要求不同的设计参量。必须考虑系统尺寸、效率、灵活性和外部元件数，这些都要适合最终目的。 小尺寸对于手机用集成电路是重要的。然而，在导航系统中，由于是大显示和大形状因数，所以体积不是关键性问题。所设计的导航系统一次只工作几小时。固定在汽车仪表盘上的导航系统，由连接到汽车电池的12V适配器供电。适配器通常包含预稳压器来提供5V DC。通常用输入电压充电锂离子电池。电池充电器可以带...[详细]

纳米机器人的定义 纳米生物机器人急救系统是一种以纳米、微米尺寸的生物机器人为核心构建的便携式医疗装置，它由数种细胞机器人、病毒机器人、机电式微机器人以及微型聚变反应堆、大容量步兵用电池，核心计算机、变频半导体激光器阵列组成。 各个子系统的功能分别为：生物机器人获取伤患处信息、计算机控制生物机器人协调行动、微型聚变堆和电池提供能量消耗、半导体激光器阵列远距离提供能量。 系统的核心是纳米、微米...[详细]

在STM32中选用IO模式 （1） 浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别，RX1 （2）带上拉输入_IPU IO内部上拉电阻输入 （3）带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入 （4） 模拟输入_AIN 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 （5）开漏输出_OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口...[详细]

　　相关产业研究所日前发布的数据显示，2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台，同比增长35.01%。日前在成都举行的首届世界机器人及智能装备产业大会上，业内更是预期，2014年我国机器人市场销量可能突破5万台，且在未来5年内市场增速有望保持在每年40%以上，机器人产业井喷之势已可见。 　　“未来5-8年将是中国机器人发展的黄金时期，尤其2015年将是中国机器人产业发展的关键时点，市场将进...[详细]

本文以内含ARM7TDMI—STM CPU的微控制器LPC2132芯片作为系统主控制器，针对电力系统数据信号的采集和数据通信，以及电力系统状态监测为研究主题，研究设计出了一种具备智能配电，并可同时监控十个用户回路的终端控制单元，其具备测量各回路中有功功率、无功功率、能量、电压、电流、功率因数等电力参数功能。 　　1 电力参量的测量原理 　　对称三相电源通常由三个频率相同、幅值相等和初相角为1...[详细]

在使用STM32的过程中，尤其是刚开始学习使用的时候，由于不知道自己的程序写的对不对，就经常需要一点验证的方法，点亮一个LED灯就是最简单的验证方法，但是有的时候还经常需要串口的输出来验证自己的程序是否正确，但是官方提供的函数库中用于串口发送的好像就一个USART_SendData()，通过外设USARTx发送单个数据，对于熟悉C语言的同学来说，这个函数还没有格式输出，当想要输出一个数字，或者字...[详细]

1. 概念 IAP：In-Application Programming”，中文解释为“在程序中编程”。ICP（In-Circuit Programming）技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写，而ISP技术则是通过单片机内置的bootloader程序引导的烧写技术。 2. 框架设计 简要说明: 将STM32 的Flash 512Kb 分为两个部分，一个256Kb 用来存放最小系统，一个2...[详细]

输出电压低于规定值时，反映了输入直流电源、开关稳压器内部或者输出负载发生了异常。输入直流电源电压下降到规定值之下时，会导致开关稳压器的输出电压跌落，输入电流增大，既危及开关三极管，也危及输入电源。因此，要设欠电压保护。简单的欠电压保护如图1所示。 图1  输入欠电压保护 当未稳压输入的电压值正常时，稳压管ZD击穿，晶体管V导通，继电器动作，触点吸合，开关稳压器加电。当输入低于所允许的最低...[详细]

集微网消息，据钜亨网报道，DRAM 厂商南亚科预计，今年 DRAM 需求将稳定增长。不过供应商供货增长幅度预计有限，但5G 智能手机和数据中心不断发展，可能推高需求端增长幅度，整体产业有望健康发展。 南亚科董事长吴嘉昭指出，今年预计 DRAM 市场售价止跌回升，整体产业有望走出谷底，并迈向成长。公司将投入更多的研发资源，加速开发 10 纳米制程技术与新一代 DDR5 产品，同时规划新厂扩建，...[详细]

据报道，iQOO预计将于2022年1月发布iQOO 9和iQOO 9 Pro旗舰手机。 爆料者熊猫很秃然表示，看来iQOO 9和9 Pro可能配备了同样大小的4700mAh电池。他补充说，这两种型号都将支持120W快速充电。 这位爆料者此前透露，iQOO 9将配备第二代独立显示芯片，以获得更好的视觉体验，还包括双扬声器，双x轴直流电机，以及双压敏肩键。 iQOO 9预计将采用120 Hz刷新...[详细]

熟练使用示波器的工程师知道，在日常测试中，校准示波器和电流探头是一项简单但必不可少的任务。如果意外忘记了此步骤，则测量的数据和波形可能不准确。 对于刚入门的工程师来说，示波器入门级的操作就是进行示波器探头的校准，下面有普科科技PRBTEK分享关于示波器探头的自校准工作应该如何操作： 示波器探头自校准的操作步骤如下： 第一步、从示波器的通道输入连接器上断开任何探头或电缆。确保示波器先运行并...[详细]

从日常生活到最尖端的科学都离不开电源技术的参与和支持，而电源技术和产业对提高一个国家劳动生产率的水平，即提高一个国家单位能耗的产出水平，具有举足轻重的作用.在电源种类繁多和技术的多样化中，不断地提出更多.更高.更先进的要求来迎合当今社会时代的步伐.电源设备是电子仪器的一个重要组成部分，通常有直流电压源.电流源.交流电压源，电压源等.随着信息时代的飞速发展，电源设备也逐渐向数字化方向发展，便有了数...[详细]

的应用日渐广泛，对生产与提高效能有重要作用。主要利用进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制原理 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 机器人的运动通常由器、电机驱动、电机本体（多为伺服电机）组成。电机具备运算功能...[详细]

全面现货供应、提供快速交付的全球电子元器件和自动化产品分销商 DigiKey 计划参加 11 月 12 至 14 日在德国纽伦堡举行的 SPS 2024 展会，诚邀各位参会者莅临 10 号展厅 430 号展位参观交流 。来访者可以体验 DigiKey 最新的自动化产品，包括来自行业领先供应商的各种新品，了解其系统集成商网络计划，并参与令人兴奋的抽奖活动。 敬请莅临SPS 展会 10 号展厅 ...[详细]