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摘要:在介绍VXI总线协议的基础上,通过对器件寻址、端口地址译码、DTB总线仲裁和中断仲裁等几部分工作原理的分析,提出了一种VXI寄存器基接口电路的实现方法,并给出了用可编程逻辑器件实现的过程。该接口电路已在多种VXI寄存器基器件中得到应用。
关键词:VXI总线 寄存器基 地址修改码
VXI(VMEbus eXtention for Instrumentation)总线是一种完全开放的、适...[详细]
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服务机器人市场目前正向智能化、多元化、普及化的方向发展,随着成本下降、智能化程度提升,未来生活中的服务机器人必将大放异彩。在近日开幕的冬奥会上,服务机器人可谓无处不在,彰显着技术的魅力,也暗示着新风口的到来。 本届冬奥会的特色之一就是“科技冬奥”,从“机器人首次水下传递冬奥火炬”到奥运村的巡检机器人,再到全自动的智慧餐厅……机器人正在世界面前彰显着魅力。 火炬传递 这个看上去像冰壶的设备,...[详细]
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器件的SPI时序图如上。使用STC15W单片机SPI,和这个器件进行通信。 STC15W的寄存器配置如下: 最后开始初始化程序的代码。 AUXR1 = AUXR1| 0X04; SPDAT = 0; SPSTAT = 0xC0; SPCTL = 0xD0; 第一:设置硬件SPI的引脚使用情况。配置寄存器 AUXR1的bit3,bit2就可以完成。另外为了防止对该寄...[详细]
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近年来,随着 可穿戴设备 的快速发展,对可弯曲的柔性电池的需求也快速增加,各种柔性电池的设计也是层出不穷,但是大多数柔性电池的设计都会导致锂离子电池的能量密度的大幅降低,影响 可穿戴设备 的续航时间。为了解决这一问题,哥伦比亚大学研究人员受到生物脊骨结构的启发,研发了一款 柔性锂电池 ,在保证良好的柔性的同时,还保持了高体积能量密度的优势。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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我们继续木头姐关于技术的内容, 随着()和技术的融合,通用型机器人将成为可能。 机器人在工厂环境中已经超越人类表现,并有望在许多领域取得成功。 随着Wright定律的适用,硬件和软件成本的降低,预计AI将继续提高生产力,并为通用型机器人开辟一个年收入超过24万亿美元的新市场机会。 Wright定律指出,每个累积加倍的生产单元,成本将以固定百分比下降。
通过AI和的发展,机器人在军事、...[详细]
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本文介绍了现今商业和公用光伏安装项目所使用的无变压器逆变器的构造。它分析了电力集成商和公用电力事业机构如何通过将多个逆变器直接整合到电网中或仅配备一个中压变压器来发挥新的能力。最后,本文还详细列出了系统复杂性降低和发电效率最大化所带来的诸多好处。 新一代无变压器技术降低了电力集成商(integrators)和公用电力事业机构的系统复杂性,针对两种最常见的大型光伏安装项目——大楼逆变器直接连...[详细]
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新浪美股讯 北京时间5日早间路透社称,博通公司当地时间周三宣布,已完成了将总部从新加坡迁回美国的计划,而此前几周美国总统特朗普刚刚以国家安全为由下令禁止该公司以1170亿美元收购高通的交易。 在2016年被新加坡安华高科技(Avago Technologies)收购之前,博通一直是一家美国公司。去年11月2日,就在其首次向高通发出收购要约之前几天,该公司宣布计划将总部迁回美国。 在上个...[详细]
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下面以串口UART0接收中断为例: 串口接收中断初始化时有这么一句:pISR_UART0=(unsigned)__irq UART0 _GetInt /把 UART0 _GetInt这个中断服务子程序的入口地址放到pISR_TICK, S3C2440addr.h中#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90)) optio...[详细]
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尽享120帧和2K超级分辨率带来的超丝滑IRX游戏体验 中国上海,2024年1月24日—— 专业的视觉处理方案提供商逐点半导体宣布,最新发布的一加12国际版智能手机搭载了逐点半导体X7视觉处理器,可为终端用户带来令人惊艳的IRX游戏体验。 IRX游戏体验品牌旨在为玩家带来传统移动渲染技术方案所难以企及的全新体验,兼具丝滑的运动场景,高保真的视觉效果,以及持久凉爽的操控手感。作为赋能一加自研图...[详细]
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摘要:探头是观测信号的第一个环节,主要作用是承载信号传输的链路,将待测信号完整、可靠的传输至示波器,进行测量分析。可是你知道如何实现探头的最佳匹配吗? 1. 探头分类 探头通常按测量对象进行分类,分类如图1所示。其中,高阻无源探头、高压差分探头和电流探头是我们最为熟悉的,接下来做一个简要的介绍。 图1 探头分类 1.1 1.1 高阻无源探头 从实际需求来说,带补偿...[详细]
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智能传感器变送器在工厂自动化、生产过程用检测仪表和控制设备中得到了广泛的应用,用于测量温度、压力、流量、水平面和许多其他的过程变量。图 1 是现场变送器的方框图,其采用一个电阻式温度检测器 (RTD)、热敏电阻或热电偶来测量主要的变量。
图 1:针对过程控制应用的温度变送器方框图
该信号链路包括传感器模拟前端、微控制器 (MCU) 以及高精度模数转换器和数模转换器。
依靠 4-20m...[详细]
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简单的双硅后级图
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一、cache分类及应用场合 cache是内存和CPU之间的高速缓冲存储器,其分为icache(指令缓存)和dcache(数据缓存)。如果开启了cache,当CPU运行时会将正在运行的指令地址附近的指令或者数据调入cache,这样当运行下一条指令或用到下一条数据时直接从cache中查找,如果查找不到再访问内存,以此加快CPU执行速度。icache可以直接开启,而dcache需要开启MMU之后才能...[详细]
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机器人执行完成肺癌切除手术 据北青网报道,12日,厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。 在手术中,医生先在患者的胸部开了3个不到1厘米宽的操作孔、1个约3厘米的辅助操作口,再将机器人的机械臂放置在胸腔内,人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大10-15倍。 姜杰教授坐在操纵台上,通过控制杆来操作,应用比手腕还灵活的机器人操作器械,切除...[详细]
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前言 自2019年5G牌照发放开始,经过五年发展,我国5G在基础设施建设、用户规模、创新应用等方面均取得了显著成绩,5G网络建设也即将从基础的大范围覆盖向各产业融合的全场景应用转变。工业和信息化部数据显示,5G行业应用已融入76个国民经济大类,深入融合工业、交通、医疗等重点领域核心环节。 在加速5G规模化应用的进程中,集众多优势于一身的5G通信模组扮演着重要角色,尤其在智慧交通领域,车联...[详细]