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SPI的配置函数如下 void SPI_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* Peripheral Clock Enable ----------------...[详细]

常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的机器人系统为例，有两种构型，如下： 即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景； 本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。 1、摄像机标定技术 （1）理论部分： 以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，由于摄像机...[详细]

AVL举办了一个线上研讨会《Vehicle Benchmark of the BMW iX》，主要对BMW的iX的车型做了一些讨论，也展示自己的对标测试能力。BMW 2021年纯电动销售量为10.4万，今年有望在24-25万之间，2023年目标是40万。然后进入大圆柱时代开始更高的销量目标。 ▲图1.BMW在2016-2021年的销量 BMW的iX xDrive50用了111.5kWh，续...[详细]

　　以数字示波器为例,很多用户可能都知道示波器的一些传统的指标,比如带宽,采样率,存储深度等等,甚至出现在选型的时候根据指标 比数大小 ,以为数大的就比数小的好 ---其实不然!要想真正了解数字示波器,就必须深入洞察隐藏在标称的指标背后的产品的真正性能和质量,就像有不少消费者在选购数码相机的时候往往很在意像素数,其实除了这个 数 之外,还有很多(更)重要的指标甚至材质需要考虑的. 　　在可扩展性、...[详细]

　　前市场流行的3.5寸屏基本上都是只内置了驱动器，而不带控制器，这样给用户的使用造成了一些难度。基本上很多朋友在用彩屏时选择一些带 LCD 控制器的ARM7或ARM9去开发，对于不会ARM开发的朋友来说，只使用普通MCU，这样可以选择的3.5寸TFT模块，就很难找到了。 　　本文就是基于市场上一款比较使用的3.5寸TFT模块编写的，用户只需要帮该TFT模块当作普通的单色液晶的开发思路来使用...[详细]

　　电机同名端的判断方法 　　电机同名端的判具体方法可有如下三种：直流法、交流法和剩磁法。 　　一、直流法 　　直流法的具体步骤为：1.先用万用表电阻档分别找出三相绕组的各相两个线头；2.给各相绕组假设编号为U1、U2、V1、V2和W1、W2；3.按附图右）的接线，观察万用表指针摆动情况。合上开关瞬间若指针正偏，则电池正极的线头与万用表负极（黑表棒）所接的线头同为首端或尾端；若指针反偏，则电池正...[详细]

如果你总是会丢钥匙，那在家门外保留一把备用钥匙就显得非常有必要。但这种行为给人的感觉总是不够安全，因此我们一般都会把备用钥匙藏在花盆或地垫这种很容易被发现的地方。不过现在，一部名叫Master Lock的高科技蓝牙钥匙盒可以帮你解决这个问题。 Master Lock只能通过注册的智能手机或拥有正确密码的人打开。通过配套应用程序的设置，你可以对它的使用进行管理，比如向他人发送密码、限制开启时间、或...[详细]

    虽然大多数IT执行官们都更多的把关注点放在关键的优先项目上，而较少关注其他试验中的项目，大数据仍然必须在未来项目列表中占有一席之地。以下提供一些简单的步骤，帮助医疗行业的技术总监和执行官们，为大数据项目打下基础。     打造团队。这是决定项目成功与否的关键点之一。这一团队需要同时包括技术和非技术人员，他们可以帮助构建用例，同时为你的大数据项目确立预期成果。     构建用例。通过头脑风暴...[详细]

Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出单相无刷直流电机前置驱动器ZXBM1021，为多种消费性及工业产品内的散热风扇、排气扇、抽风机、电机和泵，提供多功能且小巧的变速控制解决方案。这个灵活的前置驱动器集成了PWM信号积分器及MOSFET缓冲器等常用外部元件，使设计人员得以大幅简化系统结构，以及减少整体电路板元件数量。 这款前置驱动器可通过直接运用外部PWM信号...[详细]

　　通用串行总线(USB)接口具有简单灵活、高带宽、易于扩展和热插拔等优点,它目前已成为数码设备的标准接口之一,小到U盘、MP3,大到数码相机、打印机,USB接口的身影无处不在。但我们目前所使用的USB移动设备多为USB的外设(Device) , 比如USB的移动硬盘、USB接口的数码相机,一般只能在PC上使用,即只能通过PC实现文件和数据的交换。 　　业界和用户的需求呼唤USB主机的嵌入式化...[详细]

上周末一股冷空气带来了冬天，同时也带来了全新升级版的浙江24小时，骤降10度的寒冷都挡不住小编想要跟你们分享新版24小时的热情！ 新版的客户端都有哪些变化呢？除了内容变得更加有趣之外，浙江24小时也致力于给用户带来更贴心的体验。还有2个神奇的新功能让人眼前一亮：分别是小冰播报功能和新闻卡片功能。赶紧跟随小编的介绍来体验一下小冰的新功能吧。 小冰播报：魔性声音解放双眼 自机器人小冰入驻浙江2...[详细]

集微网消息，据路透社报道，由于Qualcomm、恩智浦双方未能向监管机构提供有关合并的关键细节，因此欧盟反垄断监管部门二度暂停审查Qualcomm收购恩智浦交易。据悉，12月6日是公布调查结果的最后日期。 据欧盟委员会官网公布文件显示，欧盟反垄断监管部门已在8月17日再度暂停审查Qualcomm收购恩智浦交易。“一旦Qualcomm、恩智浦将必要资料补齐，将会恢复审查工作。”欧盟委员会表示。 高...[详细]

最近做的一个项目遇到一个很莫名的错误，程序运行到某一部分时便会卡死，分析后，感觉在逻辑上并无错误，但是就是会卡死，而且不是偶然。 后来在网上查找资料怀疑是内存溢出，然后调试发现是两个函数中的的局部变量申请的内存空间太大，所以错误应该是栈溢出了。将这两个变量使用malloc申请堆段空间完美解决。 下面是对STM32的堆栈（Heap&Stack）小结： 内存分配空间 内核保护区 栈段 堆段...[详细]

根据知名爆料人Roland以及XDA从厂商固件中挖掘到的信息，此前的骁龙670其实对应的就是骁龙710，另外，高通还准备了一款骁龙730。 印度媒体suggestphone独家披露了骁龙710和骁龙730的规格资料，看起来骁龙730进一步弥补了骁龙600和骁龙800之间的差距，非常强悍。 具体来说，骁龙730基于三星8nm LPP工艺打造（理论比10nm LPP节能10%），CPU设...[详细]

随着新能源汽车等产业的发展，新能源电池的研发和废旧回收是近年来人们关注的重点。焦作新能源电池材料产业发展情况如何？下一步有哪些打算？10月18日，河南省委宣传部召开推进中国式现代化建设河南实践系列主题焦作专场新闻发布会，焦作市工业和信息化局党组书记、 ... ...[详细]