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本文就是旨在介绍传感器在机器人应用方面的一些例子,用来说明传感器是机器人必不可少的一部分器件。 在制造和物流一线、医疗设施与福利设施以及家庭等各种各样的地方,替代人类进行工作的机器人正在大显身手。其种类繁多,除了工厂自动化设备和自动导引搬运车(Auto Guided Vehicle: AGV)外,还有迎宾机器人、护理机器人、以及在家中提供康复和娱乐的交流机器人。 机器人分为“工业机器人”...[详细]
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最近在调试将开源数据压缩算法zlib移植到STM32的工程中. 由于zlib要占用大量的动态内存(缺省设置下需要至少280kB左右的内存), STM32内部的48kB 的SRAM远远不够用, 因此必须将动态内存分配使用的内存堆(HEAP)设置在外部的扩展RAM中去. 我在使用的STM32中用了一个别人写的已经烧好的IAP Bootloader, Bootloader中会检查用户程序的向量表首...[详细]
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电子网消息,7月27日,由中国电信携手美国高通公司举办的天翼智能生态博览会在广州广交会展馆举行,此次博览会受到了国内外知名手机制造商、智能硬件制造商、智能应用提供商、尖端互联网技术公司等行业翘楚的火热响应。作为本届博览会的钻石合作伙伴,此次金立携旗下多款智能手机产品亮相10.2展馆B5展位,展现出金立在智能手机领域的综合实力。 据了解,天翼智能生态博览会是与美国CES、西班牙MWC并称国际通...[详细]
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大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况? 如果在上电正常运行的情况下,采样相同的直流电压,ADC采样数值都比较稳定,而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话,该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准,ADC校准主要为了校准内部采样电容,每次校准都会由于外部环境(例如VDDA/VREF/温度等...[详细]
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8月28日消息(文/叶子),据91mobiles消息,一加智能手表目前已经通过了IMDA的认证,预计将于近期发布其全新的智能手表系列产品。 通过认证信息显示,一加的首款智能手表型号为W301GB,该认证信息给出的标识就是该产品为智能手表。 关于一加智能手表的设计,网络流传有两种不同的造型,一种是采用圆形表盘设计,表盘可以单独取下来进行操作,预计在功能上常见的那些配置都会有。 图源:微博 ...[详细]
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青岛惠科官方消息显示,12月19日,青岛惠科微电子有限公司第一片产品成功产出,该产品的成功产出,标志着惠科六英寸半导体晶圆功率器件项目正式通线,也标志着项目建设阶段正式转入生产运营阶段,为批量生产打下了坚实的基础。 未来一年芯片创业最大难题可能不是技术,而是能找到有产能的供应商。 经纬辉开拟定增募资不超13亿元,用于射频模组芯片研发等项目 12月25日晚间,经纬辉开发布公告,公司拟向...[详细]
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1 引言 随着计算机技术的不断发展,计算机应用在其发展过程中逐步形成两大分支,一是通用计算机,PC机为代表,着眼于高速数值运算和数据处理,但实时测控能力较弱。二是嵌入式微机,以单片机为代表,着重发展测控技术,但其数值运算和数据处理能力较弱。目前,在工业控制以及数据采集和数据处理的大型系统中,由于PC 机软件资源丰富,人机交互方便等优点。以PC机作为上位机,以单片机组成的控制单元作为下位机,较...[详细]
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STM32低功耗分三种: SLEEP: 电压调节器开启,Cortex-M3内核停止运行,外设保持运行态; STOP: 电压调节器可选择性开启,所有外设时钟、PLL、HSI和HSE被关闭,Cortex-M3内核和所有外设停止运行,保留SRAM和寄存器的内容; STANDBY: 待机模式Standby:电压调节器关闭、整个1.8v区域断电。除了备份区域和待机电路的寄存器以外,SRAM和寄...[详细]
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看准穿戴式装置即将成为消费性电子市场的明日之星,众多品牌厂及晶片商在穿戴式装置市场的战火已如火如荼地展开,从今年CES展中众家厂商的争奇斗艳即可窥知一二,这不仅让穿戴式装置产品及应用版图更趋多元,同时也间接宣告2014年的穿戴式商机即将全面引爆。 一场穿戴在你我身上的运算装置革命浪潮正在火速延烧。许多人将2013年视为穿戴式装置起飞元年,特别是在三星(Samsung)、索尼(Sony)、高...[详细]
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日前,在2021 中国集成电路设计创新大会暨 IC 应用博览会(ICDIA)期间,中科昊芯联合创始人&副总经理吴军宁和总经理助理&销售总监王铠接受了媒体专访,就中科昊芯推出的首款RISC-V DSP产品进行了解读。 中科昊芯联合创始人&副总经理吴军宁 中科昊芯总经理助理&销售总监王铠 中科昊芯总经理助理&销售总监王铠表示,尽管DSP芯片已经诞生多年,但是在传统的工业控制以及新兴的...[详细]
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截至6月3日收盘,沪指涨0.07%,报2923.37点,成交3004.48亿元;深证成指跌0.04%,报11108.36点,成交4773.63亿元;创业板指跌0.1%,报2143.12点,成交1531.35亿元。 从盘面上看,地摊经济、光刻胶、REITs板块居板块涨幅榜前列,海南、港口、乳业板块居板块跌幅榜前列。 半导体板块小幅震荡。集微网从电子元件、材料、设备、设计、制造、IDM、封测、分销...[详细]
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在宣布了声势浩大的联合造车计划后,阿里又开始强势进攻汽车产业链的销售端。阿里汽车事业部总经理王立成在上海向21世纪经济报道记者描绘了阿里汽车2015战略图:阿里将联手各大企业全面进入用户选车、买车、养车、二手车的各环节,并推出“汽车生活”APP。
随着选车到二手车各环节的打通,阿里也顺势掌握了消费者在整个汽车消费环节中的大数据,而这些数据,又能使阿里更好地掌握客户需求,从而在造车环节,造出...[详细]
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兆欧表(megger)俗称摇表,兆欧表大多采用手摇发电机供电,故又称摇表。它的刻度是以兆欧(MΩ)为单位的。它是电工常用的一种测量仪表,主要用来检查电气设备、家用电器或电气线路对地及相间的绝缘电阻,以保证这些设备、电器和线路工作在正常状态,避免发生触电伤亡及设备损坏等事故。 数字兆欧表由中大规模集成电路组成。本表输出功率大,短路电流值高,输出电压等级多(有四个电压等级)。工作原理为由机内电池...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics Co.)、LG电子(LG Electronics Inc.)今(2014)年年初气势如虹,根据科技市调机构Strategy Analytics的预测,这两大南韩科技厂今年第1季(1-3月)在全球智慧型手机市场的合并占有率有望首度超过40%。 韩国联合通讯社(Yonhap)报导,Strategy Analytics 20日发表研究报告指出,三...[详细]
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中国 上海 2023年7月19日——爱芯元智宣布,企业核心技术混合精度NPU正式启用中文名称“爱芯通元®”。与此同时,爱芯元智联合创始人、副总裁刘建伟在第三届中国集成电路设计创新大会暨无锡IC应用博览会(ICDIA 2023)的“AIoT与ChatGPT”专题论坛上,受邀做《爱芯元智AX650N Transformer端边落地平台》主题演讲,并介绍了第三代SoC芯片AX650N在端侧、边缘侧部署...[详细]