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日本、欧美等国家已经大量使用机器人参与工业制造,从各种宣传的视频及业内人士的评价看得出来工业机器人的技术已经很成熟。工业机器人既提高生产效率又提高产品质量,在中国为什么不推广使用呢?不管是政策上还是技术上的原因,本文针对此问题进行了讨论!下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 产业升级和转型这几个词,从开始听到到现在国家在中央层面已经喊了十多年了,但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在...[详细]
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连接器应用遍地开花。一年一度的2014上海慕尼黑电子展已于日前落幕,专注于连接器的知名分销商Heilind本次挟一众如TE、Molex、METZ、Emerson、EDAC等业内知名连接器供应商重点展出。 连接器应用遍地开花。一年一度的2014上海慕尼黑电子展已于日前落幕,专注于连接器的知名分销商Heilind本次挟一众如TE、Molex、METZ、Emerson、EDAC等业内知名连接...[详细]
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V锥型流量计的特点 精度高:V锥型流量计[2]的精度为测量值的±0.5%,贸易计量级为±0.3%(系统精度需参照应用条侏及二次仪表的精度)。 重复性好:V锥型流量计的重复性很好,为±0.1%。 量程比宽:V锥型流量计的量程较其它类型的差压流量计大得多,正常情况下为10:1,若有必要不是也可加大。在雷诺数高于8000时输出信号为线性,若低于8000也可测量,但需对输出信号根据曲线进行修正。 ...[详细]
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(图片来源:现代摩比斯官网) 据外媒报道,韩国一级汽车零部件供应商现代摩比斯(Hyundai Mobis)在一份新闻稿中表示,其已经与Cognitive Pilot合作,研发出一个实现主动安全功能和自动驾驶的软件模块。Cognitive Pilot是俄罗斯一家自动驾驶汽车公司。 该软件模块基于计算机视觉,能够识别沿着道路移动的不同物体,如各种类型的汽车、公共汽车、摩托车、自行车和行...[详细]
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1 引言 控制局域网CAN属于现场总线范围,是德国Bosch 公司从20 世纪80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速度可达1 M bit/ s. CAN 协议的最大特点是废除了传统的站地址编码,而对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受...[详细]
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美国长滩–2018年6月26日(IMPI年度微波功率研讨会2018)– 固态技术为使用射频能量的系统带来了增强的控制功能和可靠性,人们对此早有认识,但射频功率晶体管缺少开发工具来帮助工程师充分利用这些优势。全球最大的射频功率晶体管供应商恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)今日宣布推出RFE系列射频能量系统解决方案。这些2.45 GHz、250 W平台解决方案能够帮助工程师通过全新的方式来创建...[详细]
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此程序包含子文件 #include iom128v.h #include macros.h #include 12864lcd.h #include ds1302.h #include ds18B20.h void mcu_init(void) { DDRA = 0XFF; PORTA = 0XFF; DDRC = 0XFF; ...[详细]
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在前边我们使用汇编完成了一个流水灯实验: Tiny4412汇编流水灯代码,Tiny4412裸机LED操作 ---- - -- -- -- - -- -- 修改: # ${MKBL2} ${SOURCE_FILE} bl2.bin 14336 ./${MKBL2} ${SOURCE_FILE} bl2.bin 14336...[详细]
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当记者带着“无人驾驶系统在2017年如何发展”这样的问题采访硅谷NewGen Capital的创始合伙人张璐时,得到了一个意料之外的答案——硅谷的早期风投机构正在将目光从无人驾驶转移至智慧交通和智能城市生态上。 “现在正是开始关注智慧交通和智能城市生态的好时机。”张璐告诉记者。“相比于无人驾驶系统,这两者在早期投资领域处在更好的时机。” 于是,整场采访的主题从“how”(无人驾驶车如何发展)变...[详细]
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CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32有76个中断,包括16个内核中断和60个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。 NVIC NVIC Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制。在STM32的标...[详细]
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1.内部温度传感器简介 STM32F1有一个内部的温度传感器,可以用来测量CPU及周围的温度。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值,温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1us,内部温度传感器支持的温度范围为:-40~125℃,精度为±1.5℃左右 通过读取ADC通道16的值,通过如下计算公式即可算出当前温度: T = { (V25 ...[详细]
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虽然一直有传闻说微软会带来革命性的Surface Phone,但不争的事实摆在眼前,微软已经彻底放弃Windows手机平台,市场也在急剧萎缩。 Kantar发布的最新报告显示,在截止2017年11月的三个月内,Windows手机在世界各地的份额都大幅度缩水,全部不足1%,有的甚至已经为零。 比如在西班牙、日本,Windows手机已经完全消失了,德国、英国、法国、美国、澳大利亚等...[详细]
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近日,哈工澳汀与国内某大型集团公司正式签署千万级战略合作协议,首批100台采购订单正在生产中。哈工澳汀是一家商用清洁 机器人 公司,成立于2017年,是国内首次创新性提出“无水清洁机器人模式”的制造商,2022年8月获得A股上市公司迪马股份战略投资,进军清洁机器人第一方阵。 从之前人社部公布的全国“最缺工”100个职业排行来看,家政服务员、保洁员位列前十,商用清洁机器人是弥补岗位空缺最快速、最有...[详细]
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判别开关电源是否振荡可用示波器探头靠近开关变压器的磁心,如果振荡正常,会有感应波形出现。 检测开关变压器的感应波形时,需要在通电状态下检测,将示波器接地夹接地,示波器探头靠近开关变压器的磁心部分,由于变压器输出的脉冲电压很高,所以通过绝缘层就可以感应到行脉冲信号,具体操作及信号波形如下图所示。若检测有感应脉冲信号,说明开关变压器本身和开关振荡电路没有问题。 ...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]