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撰文 | 伍勿武 机械臂可以代替人工在固定位置完成大部分生产自动化环节,移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转,但实际上,这两类机器人能完成的工作仍局限于单一的“移动和“操作,并不能真正意义上灵活的代替人力。 在此情况下,可移动操作的复合机器人,成为实现工业生产智能化的关键设备,也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。 打破“移动与“操作的鸿沟 复合机器人主要由AMR底盘、协作机械...[详细]
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雅特生科技(Artesyn Embedded Technologies) 宣布推出一款符合英特尔(Intelâ)通用冗余电源(CRPS)技术规范的全新800W服务器电源,其特点是可支持计算系统、网络和存储系统等设备的基础架构,最适用于企业级信息系统、云和超大规模计算等设备。 这款型号为 CSU800AP 的电源装设于一个1U高的小型密封机壳内。由于这款电源采用最新的交换式电源转换技术和高...[详细]
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本文以经典的80C51单片机为例,利用工作状态及其状态辽移的新概念、新观点和新方法,揭示一些单片机运作的内在规律,对于单片机学习者和应用开发者具有一定的启迪作用和实际意义。 1 单片机的工作状态及其状态迁移 80C51单片机的各种活动,可以描述成多个不同的工作状态或工作模式。这里利用笔者构思的一个单片机工作状态迁移图(如图1所示)来说明。不过,这里重点关注的是复位状态。 经过仔细分析之后...[详细]
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2020-2025 年,L3 级以上自动驾驶将迎来落地,激光雷达成为重要选项。 LIDAR 供应商不断突破技术瓶颈,并与主机厂紧密合作,争取早日实现高线束激光雷达的批量搭载。如今,奥迪与法雷奥 / Luminar、宝马与 Innoviz、沃尔沃与 Luminar,长城汽车与 Ibeo,现代与 Velodyne 等均已开启合作。连视觉 ADAS 的铁杆 Mobileye 也在研发自己的激光雷达技...[详细]
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一、引言 3D芯片的处理对象是多边形表示的物体。用多边形表示物体有两个优点:首先是直接(尽管繁琐),多边形表示的物体其表面的分段线性特征除轮廓外可以通过明暗处理(shading)技术消除;其次是仅存储多边形顶点的几何信息,多边形内部每个象素的明暗颜色计算所需的信息由这些顶点信息插值而来,这正是易于用图形硬件支持的快速明暗处理技术。支持多边形绘制的图形硬件同样也可以绘制由双三次曲面片表示的物...[详细]
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11.1 水分和湿度电测法 11.1.1水分和湿度的定义及表示方法 一、 气体的湿度 1、绝对湿度 在一定湿度及压力条件下,每单位体积混合气体中所含的水蒸气量, 其单位为 。 2、相对湿度 单位体积混合气体中所含的水蒸气量与同温度下饱和水蒸气量的比值的百分数,一般用 符号%RH表示。 3、露(霜)点温度 当空气的温度下降到某一温度时, 空气中的水蒸汽就凝结成露珠(或凝结成霜),这一 特定温...[详细]
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集微网珠海站消息,中国集成电路设计业 2018 年会暨珠海集成电路产业创新发展高峰论坛今日在珠海举行,中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长魏少军教授提出:要迎接设计业难得的挑战和发展机遇。 1、坚定信心 2、抓住机遇 3、开放合作 总的来说,2018年中国集成电路设计业再次取得了令人满意的成绩。当然,我们也清醒的看得到了行业存在的困难和短板,因此中国经济高速发展...[详细]
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在 一篇LDO基础知识博文中 ,我讨论了使用低压差稳压器(LDO)过滤因开关模式电源导致的纹波电压。然而,这不是获得净化直流电源唯一要考虑的事情。因为LDO是电子设备,它们自身也会生成一定数量的噪声。选择使用低噪声LDO和采取步骤减少内部噪声,都可以在不损害系统性能的同时形成净化电源轨的不可分割的措施。 识别噪声 理想的LDO具备没有交流元件的电压轨。但缺点在于LDO会和其他电子设备一样...[详细]
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【陈俐妏╱台北报导】台股上周五一度跨过10800点大关,但中小型股卖压出笼,终场下跌25.65点,以10709.11点作收。苹果iPhone X上周预购告捷,但外资法人表示,观察iPhone X预购等待期约5~6周,较去年iPhone 7曜石黑8~10周,其实不算难买,苹果将公布财报,届时iPhone销售见真章,加上先前供应链已涨多,要留意获利了结卖压。不过本周由联发科带动的IC设计法说接力演出...[详细]
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和消费,工业MCU不一样,汽车MCU芯片内部的Flash一般会分PFlash(Program Flash),DFlash(Data Flash);一般还会通过Data Flash模拟EEPROM;另外一点不一样的是说,汽车MCU基本都是Embedded Flash,基本很少采用XIP(eXecute In Place)的方式; 1 PFlash和DFlash的参数 - Endurance,Pag...[详细]
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在舞台上,有时为了营造某种特殊效果,需要关闭除探照灯以外的所有现场灯。探照灯必须照在演员身上。由于探照灯高高悬挂在天花板上,当演员移动时,依靠人工来完成探照灯方向调节非常不方便,而通过遥控调节则很方便,有时演员的位置又是固定的,这可能需要多台探照灯透视照射一个固定位置(例如舞台的中央)。如果探照灯能够将这些位置以及灯的亮度预存到某个频道,需要时再直接调则会方便很多。 针对此应用,本文设计了一种支持...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.(宣布,推出两款全新系列采用紧凑型DIP-6和SMD-6封装的光可控硅输出光耦,进一步扩展其光电产品组合。Vishay Semiconductors VOT8025A和VOT8125A断态电压高达800 V,dV/dt为1000 V/μs,具有高稳定性和噪声隔离能力,适用于家用电器和工业设备。 日前发布的光耦隔离120 VA...[详细]
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2024年1月11日,中国汽车 动力电池 产业创新联盟(简称“ 电池 联盟”)发布了2023年12月及2023年全年的国内动力和 储能 电池 销量 和装车量数据。 数据概况 数据显示,2023年12月份我国动力和其他电池合计产量为77.7GWh,而销量为90.1GWh。这说明动力电池企业面对有过剩迹象的市场,实行了减产及去库存的应对。 装车量方面,2023年12月我国动力电池装车量4...[详细]
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在美国及全球,三星都是第一大电视销售商,在过去10多年里它一直是第一名,2019看起来仍然会维持不变。 最近,三星推出一系列新电视,全是2019年的新品,比过去几年提前一个多月发布。与以往相比,新电视尺寸更大。在41款新电视中,有7款是75英寸版本,有8款达到80英寸甚至更大,其中还有一款98英寸8K电视。 自2016年以来,电视价格持续下跌,购物者用更大的电视替换主流电视,65英寸及更大屏幕的...[详细]
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摘要:针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放,分析了在IEC 60870-5-104通信规约的基础上,结合嵌入式Internet技术,设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标,为传统RTU低成本更新换代开辟了一条途径。 关键词:嵌入式Internet; 远程终端设备; IEC 60870-5-104通信规约; TCP/IP; Webit...[详细]