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序言 在曾经的很久一段时间，我对于MMU都有一种莫名的敬畏。来自于对其的认知不够透彻，因此我必须在此把MMU的原理完整的记录下来，作为对过去的一个了结。 MMU的意义 我相信关于MMU存在的必要性的说明都已经的烂大街了。我想强调的是在现代大型操作系统对硬件的基本要求中MMU就是其中一项。在操作系统中所有进程都有自己专属的MMU页表，这些页表会在任务调度中动态切换，以避免黑客程序恶意攻击 以及...[详细]

（文章来源：311供应链研究院） 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。据R预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。 工业机器人在行业中应用广泛，目前在汽车、金属制品、、橡胶及塑料等行业已经得到应用。同时，随着技术的不断提升，工业机器人的应用领域也在...[详细]

自动化其实不是个新鲜的话题，这个进程一直在推进，只是近些年在呈现一种加速趋势，同时智能化和互联性成为新的技术主导，这一点对走在工业自动化前沿的工业机器人产业尤为明显。   作为这一产业的重要参与和见证者，优傲机器人中国总经理 铁隆正(James Taylor)认为，几十年前早期工业机器人是庞大的、笨重的、昂贵的和编程复杂，这意味着机器人很长时间固定在一个地方运行没有变化。人们对工业机器人有这些...[详细]

想要代码在裸板上跑起来，则必须: 1.编写代码(启动代码,C代码,Makefile); 2.编译、链接; 3.烧录(J-Link) 第一阶段三个文件如下: 　　1.1.启动代码-startup.s .text .global _start _start: ldr r0, =0x53000000 mov r1, #0x0 str r1, ldr sp, =1024...[详细]

此程序是在黄莺老师的源程序上加以修改，在单片机板子上运行成功，这里是板子的硬件资料http://www.51hei.com/mcu/1019.html,数码管是四位共阳管子，程序没有进行仿真测试 #include reg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,temp1,temp2,num,...[详细]

　　 特斯拉 的 Autopilot 本质上是辅助驾驶技术，但是一些司机抱有过高信任，由此导致了一系列事故，创造了 自动驾驶 领域的大部分头条新闻。美国汽车工程师协会(SAE)将 自动驾驶 分为了从1到5的5个级别，以区分辅助驾驶和无人驾驶技术，大部分文章谈到这条就结束了。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　要了解 自动驾驶 的未来，我们先回顾一下新闻。 　 　 特斯拉 A...[详细]

1. 简介 ARM有7种运行Mode，每一种Mode的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。 所以，对于程序中需要用的每一种处理器模式，都要给SP定义一个堆栈地址。 初始化流程为： 修改状态寄存器内的状态位，使处理器切换到需要的模式 给SP赋值。 注意： 不要切换到User模式进行该模式下的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。 =...[详细]

LED显示屏作为一项高科技产品引起了人们的高度重视，采用计算机控制，将光、电融为一体的智能全彩显示屏已经在广泛领域得到应用。其像素点采用led发光二极管，将许多发光二极管以点阵方式排列起来，构成LED阵列，进而构成LED屏幕。通过不同的LED驱动方式，可得到不同效果的图像。因此LED驱动芯片的优劣，对LED显示屏的显示质量起着重要的作用。LED驱动芯片可分为通用芯片和专用芯片。通用芯片一般用...[详细]

尼康最近各类专利不断，大部分都是围绕无反相机或者固定镜头相机的。最近尼康公布了一个用于曲面传感器的全画幅20mm f/2镜头专利。鉴于尼康之前也有一些关于曲面传感器的专利，而且索尼也推出过类似的传感器原型，所以未来尼康的确有可能会推出曲面传感器相机。 尼康镜头专利 　　焦距：20mm 　　光圈：2.0 　　图像高度：21.1毫米 　　半视角：53.6 　　另外，尼康还公布了一个传感器专利（P...[详细]

    尽管面对众多隐私方面的质疑，Google Glass 解放双手，使科技消于无形的理念，无疑为科技的日常运用带来了许多新可能，特别是在一些特定的行业中。虽然 Google Glass 仍未面向普通消费者发售，但是随着大量开发者版流入市场，我们已经看到人们在尝试其不同的用途。最近，一位医生佩戴 Google Glass 完成了一场外科手术。 　　据报道，这是 Google Glass 第一次...[详细]

工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的...[详细]

　　随着家用电冰箱的普及，人们对电冰箱的控制功能要求越来越高，这对电冰箱控制器提出了 更高的要求，多功能、智能化是其发展方向之一，传统的机械式、简单的电子控制已经难以 满足发展要求。本文介绍了采用 AT89C51作为控制器核心，对电冰箱的工作过程进行控制， 采用臭氧发生器专用集成电路 TWH9221组成电冰箱的异味消除电路。 1电冰箱的工作原理及控制要求 　　 电冰箱的控制原理...[详细]

改进工业电机的设计以及与驱动装置和其他系统的通信，可帮助工程师在工业机器和应用方面取得成功。 设计和部署电机驱动系统有助于提高自动化效率，并为生产过程的关键部件提供信息。电机和驱动装置之间以及其它设备和系统之间的工业通信通常采用基于标准的协议，例如EtherCAT、EtherNet/IP和Profinet等。 三位来自通信协议组织的专家：PI用户组织北美执行董事 Michael Bown...[详细]

一年一度的巴展已成科技行业风向标，而今年的巴展告诉我们：iPhone X之后，手机“刘海屏”时代正在到来。 “刘海屏”渐欲迷人眼 近日，国产手机厂商华硕在MWC上发布了ZenFone 5系列手机，而这款最新旗舰机便采用了类似iPhoneX的刘海屏，其中ZenFone 5Z采用了一块6．2英寸19：9的 LCD刘海屏，屏占比高达90％，比苹果公司的iPhoneX的屏占比还要高，同时号称“刘...[详细]

随着全球汽车工业朝着电动化、智能化、网联化方向发展，智能驾驶技术已然成为各车企研发的主要方向之一。在众多自动驾驶技术的探索者中，特斯拉（Tesla）凭借FSD（Full Self-Driving）系统，占据了行业的领先地位。FSD系统自发布以来，经历了从外部合作到全栈自研的转型，并在感知、决策、执行等方面实现了全链路闭环。特斯拉通过其研发的硬件、软件和计算架构，展现了从基础芯片设计到全局数据闭环...[详细]