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在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号，采用误差作为训练信号，并根据激励信号的特点，提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明，该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非...[详细]

    眼看马上就到年关，各企业也到了盘点和总结的时候，但对于三星来说，外界已经传出其产品卖不动、库存积压194亿美元创史，同时计划裁员30%高层。 祸不单行，韩媒Chosunbiz报道，三星研发中心人事遭遇大地震，将有2/3的员工被炒鱿鱼，饭碗不保，原本1万人的单位怕是要骤减到3500人。 遭遇大刀的部门为媒体通讯（DMC）、媒体解决方案（MSC）等的软件工程师，报道称，三星想在硬件方面...[详细]

近期，某实验室咨询高频MEMS 测试 ，需要实现正弦波和方波驱动，信号带宽高达7MHz，驱动电平需要达到50Vp-p，需要具备扫频功能和DC+AC工作模式，目前市面上的标准信号发生器输出电压低，电压小于10Vp-p带负载能力弱，输出 电流 是mA级别，无法解决高压大功率驱动问题。 如何解决高频MEMS测试问题 通过和客户技术交流，了解到高频MEMS核心器件主要是一种压电控制器件，主要是利用其...[详细]

根据 OpenMV与stm32，msp432等单片机的串口通讯（已经写好一个识别色块的例程，可直接使用）keil（MDK）改进。 一、首先有一个大思想的问题，举个例子就是假如msp432充当“大脑”，openmv就相当于“眼睛”，那么链接所写的就是“眼睛”一直在向“大脑”发送数据，中断会一直触发。那么我们换种思路，如果是我“大脑”发个信号之后，“眼睛”再将数据发送给“大脑”。 （利：中断触发...[详细]

    华为新一代旗舰到底名为P11还是P20呢?也许官方也没有定下来。早些时候，华为注册了P20商标，而现在，他们又注册了P11商标。 　　此次P11是在美国，英国，台湾，香港等国家和地区申请的，申请类别提到了智能手机和智能手表，而几个月前的P20商标仅是在美国申请。 　　值得一提的是，此前华为终端官网被网友发现上线了P11以及P12机型的对比页面，用户点击下拉列表框就能看到P1...[详细]

在Keil MDK建立STM32的工程时，其中有一项是选 use MicroLIB 由于对KEIL不是很熟悉，于是就查了查，得到了以下信息： microlib 是缺省 C 库的备选库。 它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。 这些应用程序不在操作系统中运行。 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特...[详细]

STM8S单片机开发环境由三大部分组成，包括PC机上的开发软件(集成开发软件、驱动程序等)、调试&编程器ST-LINK、目标单片机电路板。如下图所示： 1、PC机上开发软件 PC机上的软件包括：ST-LINK驱动程序、IAR集成开发环境、STM8S标准函数库、STVP烧录工具。 ST-LINK调试&编程器需要驱动程序 这个驱动程序不需要单独安装，安装STVP时会一起安装...[详细]

//FLASH操作 写入 void write_SegC(char value , char lenChar) { char *Flash_ptr; // Flash pointer char i; Flash_ptr = (char *) 0x1040; // Initialize Flash pointer FCTL1 = FWKEY ...[详细]

看到智能手机和可穿戴设备的不断普及，诚然，我们的日常生活正在以从前难以想象的速度发生着变化，但是我们的交通工具，尤其是汽车，却似乎深深陷入了困境之中，这不禁让我们怀疑科技真的难以影响汽车吗？ 今年我们终于迎来了科技的曙光，车联网这一概念在今年的CES上受到了众多企业的热捧，相信很快汽车就会发生天翻地覆的变化，那么什么是车联网呢？ 什么是车联网？ 车联网这一概念引申自物联网（In...[详细]

      2009年2月，美国国家仪器有限公司近日推出了新的LabVIEW图形化开发环境的软件工程工具——LabVIEW单元测试工具包（LabVIEW Unit Test Framework）和LabVIEW桌面执行追踪工具包（LabVIEW Desktop Execution Trace toolkits）。它们与新推出的NI 需求管理软件（NI Requirements Gateway 1...[详细]

作者：Mike Jones. 麦瑞公司局域网解决方案营销总监 采用通过 ISO 13400 在 IP 上诊断的作法，让以太网在当今汽车领域实现广泛应用，对比标准以太网的物理接口，这种 IP 诊断方式可更快速地完成重新编程。然而，由于汽车制造商将其选作为无处不在的车载网络总线，故挑战依旧存在。包括摄像头系统在内的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 是业内正寻求以太网优势最大化的应用之一。...[详细]

纳米机器人 纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”，也称分子机器人；而纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。 纳米蜘蛛机器人 2010年5月，美国哥伦比亚大学的科学家成功研制出一种由脱氧核糖核酸(DNA)分子构成的纳米蜘蛛机器人，它们能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且它们能够自由地在二维物...[详细]

内容说明 本实用新型涉及一种电磁流量计，具体涉及一种智能潜水型电磁流量计。 发明背景 智能电磁流量计是一种速度式流量仪表，是集信号检测及微电子智能化为一体的高新机电产品，无流阻、无可动部件、计量准确、稳定，能测量导电液体，包括酸、碱、盐等强腐蚀性液体和纸浆、泥浆、废污水及固液两相悬浮液的体积流量。该产品广泛应用于石油、化工、冶金、纺织、食品、制药、造纸等行业及环保、市政管理、水利建设等领域。...[详细]

采用故障分量原理设计了一种微机保护装置，介绍了基于该技术的保护装置弥补已有的电动机综合保护装置的不足，与电动机综合保护装置相结合能满足大型高压电动机对保护的要求。并通过与传统差动保护的比较，说明采用故障分量作为制动量的差动保护所具备的优越性。对保护装置的硬件设计，以及保护原理进行了介绍，并给出了对信号处理的算法。     关键词：微机保护；故障分量；比率差动；傅氏算法   A Motor D...[详细]

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的现场总线通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性，被广泛应用于各种电子控制单元（ECU）之间的通信。在实际应用中，为了延长CAN总线的长度和提高系统的可靠性，常常需要使用CAN总线中继器。本文将详细介绍CAN总线中继器的工作原理、性能指标、应用场景以及级联方式。 一、CAN总线中继器的工作原理 1.1...[详细]