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在机器人4.0到来之前,已经历了机器人对外界环境没有感知的 1.0时代(1960-2000年);通过和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力并模拟部分人类功能的机器人 2.0时代(2000-2015年)。如今,正值机器人 3.0时代。在机器人 2.0 的基础上,机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。
机器人3.0预计将在2020年完成,在此之后,机器人将进入 4.0时...[详细]
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本次重点内容: 1、触发器的概念和分类。 2、同步触发器、主从触发器、边沿触发器的含义。 4.1.1 触发器概述 一、触发器的概念 复习:组合电路的定义?构成其电路的门电路有何特点?组合电路与时序电路的区别? 门电路:在某一时刻的输出信号完全取决于该时刻的输入信号,没有记忆作用。 触发器:具有记忆功能的基本逻辑电路,能存储二进制信息(数字信息)。 触发器有三个基本特性: (1)有两个稳态...[详细]
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前面我们讲解了一个简单的总线驱动程序,目的就是在/sys/bus/下面创建文件,但是这还是不够的,因为总线也是一个设备,如果想让系统认识的话,必须要用device_register进行注册。 此处,我们就开始来注册一个总线,让总线下即可以包含属性文件,也包含设备文件,和驱动程序。 让驱动程序 和设备文件之间互联,这才是总线真正的用途。 一、程序解析 前面已经将的很详细,我们这儿在前面...[详细]
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自1889年标致汽车发明首个汽车变速器以来,这一关键汽车部件已经走过百年历史,从2AT到10AT其见证了行业的变迁,但谈及变速器的应用,更多局限于传统燃油车领域。随着纯电汽车的迅速普及,将变速器应用于纯电也成为“理所应当”,但实际上却有着本质区别。 何为变速器?对于传统燃油车而言,变速器可以简单理解为将发动机转速与车轮实际行驶速度所匹配的装置,可以发挥发动机的最佳性能。具体来说,一台发动机的...[详细]
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时常在我们更换ABB配件SMB板后,或有时重新刷入系统,会有如题报警提示,这是由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的,有时大家还会遇到示教器上面提示存机器人系列号与内存数据不一致,这是我们可以去示教器的主菜单——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob_1:Robot Serial Number High Part (对应的机器人型号,在机器人本体...[详细]
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随着近几年网红经济的崛起,每个人都可以通过视频或照片的形式,记录自己的生活,甚至用来赚钱。 但手机功能毕竟受限,大疆开发的无人机、手持云台、OSMO口袋相机逐渐走进人们的视野。 大疆凭借过硬的技术、狼性的工作方法,在全球消费级无人机市场,独占了世界上70%的市场份额,成为绝对的统治者。 而它背后的掌舵人汪滔,一直以来给人的印象就是“张狂”,但他有狂傲的资本。最近,他凭借450...[详细]
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摘要 本文探讨GPS全球定位技术在医疗监护中的应用,制备了GPS医疗监护定位装置,该装置主要由单片机控制模块和 GPS接收模块两部分组成,具有精确度高、稳定性好、抗衰减能力强、耗电量小的优点,实现了对户外需看护。 1、前言 目前,我国有约3亿需照顾看护群体,这其中主要为儿童和老年病人。由于现代生活节奏紧张化,家长忙于工作,儿童拥有了更大的自由活动空间,经常发现儿童走丢、受伤的现象;医院的...[详细]
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/********************************************************************* * * PIC32MX PWM demo * ********************************************************************* * FileName: pwm demo.c *...[详细]
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国际能源网/光伏头条(PV-2005)根据公开信息不完全统计,9月1日-9月30日,约有57个逆变器招标项目(标段)定标,合计容量12.84GW。中标企业方面,阳光、华为、禾望、株洲变流、首航、科士达、固德威、上能、正泰电源、爱士惟等企业中标。 招标方面,大唐、能建、华润、中核、国家能源集团、国家电网、南方电网等企业发布了29个招标项目,合计容量约13.66GW。 阳光、华为、禾望电气领衔中标...[详细]
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为你的下一个项目考虑新软件?选择可以帮助你成功。在导师,我们与你合作没有结束后购买。当你最需要我们提供帮助。本描述选择S时一些支持可用的功能介绍。 ...[详细]
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研究人员发现了一种可以将针孔光学设备,微流体以及电荷藕合器件(以下称CCD)在一个芯片上组合成为可工作的显微镜设备,当今这些笨重、昂贵的显微镜设备有望变得更小,更便宜。 由加州理工学院的工程师们研发的光流体显微镜具有更小的体积,很容易集成在移动电话以及类似的手持设备上,只需要太阳能用于发光,同时量产后的价格只有10美元,加州理工学院希望与制造商合作生产手持版本用于移动监控,可用于战场上...[详细]
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引言 智原科技的FIE8100 SoC平台是一种低功耗、便携式视频相关应用开发SoC平台,也可用于基于FA526 CPU的SoC设计验证。 基于FA526的Linux软件开发套件,开发人员可将Linux一2.4.19软件环境在FIE8100平台上安装实现,并完成对平台上所有IP的驱动程序安装和对FA526的内部调试。 FA526介绍 FA526是一颗有着广泛用途的32位RISC处理器。它包括一...[详细]
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4月8日上午,蜂巢智储(常州)科技有限公司(简称“蜂巢智储”)、北盛股份有限公司(简称“北盛集团”)与朝阳县人民政府签署三方合作仪式,计划在朝阳县落地投资3GWh储能集成制造项目。
根据协议,蜂巢智储与北盛集团拟成立合资公司——辽宁蜂盛科技有限公司,计划投资3GWh储能集成制造项目落户朝阳。该项目总投资约5亿元,分两期建设,项目一期将于2023年7月份开始建设,规划...[详细]
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1、示波器的测试步骤 1.插好示波器的电源线,打开电源开关,电源指示灯亮,待出现扫描线后,调节亮度到适当的位置,调节聚焦控制,使扫描线最细。 2.调节基线旋钮,使扫描线与水平刻度线平行。 3.将微调/扩展控制开关旋钮顺时针旋到校准位置,为了避免测量误差,在测量前应将探极进行检查和校正。校正方法是:将探极接到示波器的校正方波输出端、调整探级上校正孔的补偿电容,直到屏幕上显示的方波为平顶...[详细]
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用rpm -qa | grep tftp 检查是否安装tftp服务器 如果没有。tftp:yum install tftp*(yum install xinetd tftp tftp-server) Tftp的配置文件在 vi /etc/xinetd.d/tftp 修改tftpboot 的属性 chmod 777 -R tftpboot 修改下载路径; 重启:/etc/init.d/xinetd...[详细]