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还有一个星期左右,属于2019年的日子就将彻底过去,你的2019年过得如何呢? 对于机器人产业来说,2019显然是一个不太乐观的数字。自2018年下半年行业“遇冷”以来,2019年就几乎全部笼罩在“低迷”气息之中。曾经跳动的火焰逐渐黯淡,曾经汹涌的潮水开始退去,属于行业企业的“乐观”也在渐行渐远。 不过,当企业们经历过新一轮的严酷“洗牌”,当行业发展逐渐从感性回归到理性,机器人新的“高光时刻”也...[详细]
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1 引言
在信号处理领域,DSP技术的应用越来越广泛,基于DSP的信号采集处理平台不断出现。常见的DSP信号采集处理平台利用总线进行数据采集,总线上多个设备的数据传输经常相互冲突。ADI公司的Tiger SHARCl01型DSP(简称TSl01)只有总线和链路口可以与外设通信,基于缓解总线冲突的目的,笔者设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)作为数据接口缓冲器,避开总线,经TSl0...[详细]
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1 引言 随着科学技术的不断发展,对设备的状态的检测要求越来越高,从而要求测试设备能够提供高精度的准确测试。要实现高精度的准确测试,测试设备中的电压信号经过电路后要提供准确的电压值,这就对电源模块的准确度提出了很高的要求。 在某测试设备的研制过程中,为了完成测试任务,该设备需要多种直流电压信号,并且要求能够对部分电压信号的输出进行控制。通过分析发现,该测试设备提供给电源模块的空间很小,且三路...[详细]
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前言 学习stm32 中 FreeRTOS嵌入式实时操作系统的使用,学会在FreeRTOS时行任务创建与任务运动,学习在嵌入式实时操作系统下编程,用串口打印相应信息,并控制LED闪烁。 示例详解 基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。 本示...[详细]
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在人们的传统意识中,照明系统仅以照明为目的。传统的照明系统中主要的控制方式有手动控制方式和自动控制方式。其中手动控制方式简单、有效,但是过于依赖人工操作,并且控制相对分散,不能有效管理;自动控制方式主要是由时钟元件、光电元件或两者组合的方式来实现对照明设备的控制,这种控制方式减少了对人员的依赖性,管理相 对集中,实现了照明控制的自动化,但却不能对照明系统进行调光控制。 此外,随着生活水平...[详细]
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液晶显示器(LCD)具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的优点,近年来被广泛用于单片机控制的智能仪器、仪表和低功耗电子产品中。LCD可分为段式LCD、字符式LCD和点阵式LCD。其中,段式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字的简单显示,不能满足图形曲线和汉字显示的要求;而点阵式LCD不仅可以显示字符、数字,还可以显示各种图形、曲线以及汉字、动画,并且可以实现屏幕滚动、反转...[详细]
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步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距...[详细]
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.text .global _start _start: ldr r0,=0x56000010 mov r1,#0x15400 str r1, ldr r0,=0x56000014 mov r1,#0x00 str r1, halt: b halt ****************************************** led_on.bin:led_on...[详细]
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在使用电子测量仪器的时候,波形查看是最常用到的功能,那么波形的采集和重构一般是怎样实现呢?在采集方法上比较典型的两种仪器就是示波器和功率分析仪,今天小编就简单介绍一下瞬态、稳态测量仪器常见的波形采集方法。 根据Nyquist (奈奎斯特)采样定理,能够完成的重建波形采样频率至少应为信号最高频率的2倍,而当示波器最大采样率超过测量信号频率2倍的时候, 示波器一次“扫描”中采集远远足够的样点,构...[详细]
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致力于提供端到端数据解决方案、高速网络、数据通信、坚固耐用工业和汽车解决方案的一级供应商Molex为未来的智能汽车提供创新的架构设计和开发,勇夺美国《自动驾驶汽车技术》(Autonomous Vehicle Technology, AVT) 杂志编辑评选的2020年ACES大奖,已经连续两年获此殊荣。Molex的下一代解决方案将一个远程控制单元 (telematic control unit, ...[详细]
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北京 - 全球最大的纯闪存解决方案供应商Spansion公司 今天宣布,该公司决定扩充与全球领先的代工厂台积电签署的代工制造协议,增加采用300mm晶圆的Spansion 90nm MirrorBit技术。两家公司同意,在现有服务协议基础上,即为Spansion公司的110nm MirrorBit技术提供代工生产,增加了90nm MirrorBit的生产能力。 为了帮助 Spansion ...[详细]
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2月6日消息,英特尔宣布将推出名为Vaunt的智能眼镜。与其他智能眼镜不同的是,Vaunt不配备摄像头,而是控制一种功率非常低的一级激光在人眼上投射400x150像素的红色单色图像。 据美国科技博客The Verge称,Vaunt配备塑料边框,总重仅为不到50克,比正常眼镜略重,但远轻于Google Glass等其他智能眼镜产品。与其他智能眼镜不同的是,Vaunt不配备摄像头,而是控制一种功...[详细]
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针对汽车的各种安全法规层出不穷,主机厂正在寻求一个平台或一种技术,以便跟上诸如 GTR(全球统一汽车技术法规)、欧盟 NCAP(新车安全评估项目)等安全法规不断演变的需求,例如盲点和自动紧急制动功能等等。这不仅仅是关于合规性的问题,安全也是一个重要竞争领域,技术差异化还可以直接转化为增加的市场份额。 1. 主机厂在找什么? 欧盟 NCAP 2022/23 协议中要求区分成人和儿童...[详细]
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2020年CES展上,北京光勺科技有限公司(AODTBJ)发布了全新体制的4D激光雷达SH2100,并公开了其路测情况,相关数据可在官网查看。 随着器件和信号处理技术的突破,激光雷达技术将从强度(Amplitude Modulation,AM)向频率调制(Frequency Modulation,FM)演进。FMCW激光雷达将雷达信号处理技术与激光调制解调技术结合,不再是简单的对激光脉...[详细]
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半导体产业正在迈向新的征程,研究人员一直在苦苦寻觅下一个“伟大事件”,但那个伟大的事件究竟是什么?还有待辩论。 “在半导体技术行业中,我们已经到了我们现在需要着手工作以期在未来的10年中领先于摩尔定律的时候,”IBM公司的高级副总裁兼研究总监John Kelly说,他的一席话揭开了由半导体行业协会最近赞助的展望未来的活动。 Kelly是SIA董事会成员,他认为2007年是纳米时代的导入之年,...[详细]