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用该操作步骤可将项目中的每个分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后,项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中。
前提条件
在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制系统。
与实际应用的机器人控制系统的连接
实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。
如果随后要传输并且也要激活项目:
在实际...[详细]
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知名爆料人士Roland Quandt公布了努比亚红魔3电竞模式截图。根据他曝出来的图片,努比亚红魔3屏幕刷新率为90Hz,这与ROG游戏手机的屏幕刷新率一致,也和之前爆料的一加7屏幕刷新率相同。 努比亚智能手机总经理倪飞已经公布了红魔3游戏手机的诸多特性,红魔3游戏手机搭载骁龙855处理器,最高支持12GB内存,电池容量不低于5000mAh。另外,红魔3游戏手机的屏幕将“远超PC显示...[详细]
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传值调用建立参数的一份拷贝并把它传给调用的函数,在调用函数中修改参数值的拷贝不影响原始的变量值;传引用调用允许调用函数修改原始变量的值。 C语言用指针*和间接引用运算符&模拟传引用调用,数组会自动模拟传引用调用。传引用调用可以在被调用函数中修改调用函数环境中的参数变量,传值调用保护数据。 e.g. (1)传值调用 int cubeByValue(int); main() { int num=5,...[详细]
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可提供 2A 电流而静态电流仅为 3.5µA。 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2014 年 4 月 17 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出高效率、17V 输入同步降压型稳压器 LTC3624,该器件可对低至 0.6V 的输出提供高达 2A 连续输出电流。同步整流提供高达 95% 的效率,而在...[详细]
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最新消息显示,英伟达将停止生产目前内置于的任天堂Switch的SoC - NVIDIA Tegra X1 Mariko。一位知情人士向GameReactor透露,据传任天堂与三星达成OLED面板生产协议之后,英伟达将在今年停止生产Tegra X1 Mariko芯片,这款芯片为任天堂Switch普通版机型和Lite版机型提供支持。 消息人士告诉Gamereactor,NVIDIA计...[详细]
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STM32F103RCT6一共有4组IO口,一共有16*3+3=51个IO口 GPIOA0~A15 GPIOB0~B15 GPIOC0~C15 GPIOD0~D2 一、GPIO 功能描述 每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GP...[详细]
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摘要:DDR SDRAM高容量和快速度的优点使它获得了广泛的应用,但是其接口与目前广泛应用的微处理器不兼容。介绍了一种通用的DDR SDRAM控制器的设计,从而使得DDR SDRAM能应用到微处理器中去。
关键词:DDR SDRAM控制器 延时锁定回路 FPGA
DDR SDRAM是建立在SDRAM的基础上的,但是速度和容量却有了提高。首先,它使用了更多的先进的同步电路。其次,它使用延时锁...[详细]
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维修厂的终端作业形态不是流水线式的安装,而是提供修的解决方案。配件虽然是一个物件,但却是由人来给予生动化的匹配,从而赋予其商业价值。但目前的情况是,无论是远程的、在线的、半智能化的诊断工具,在终端维修厂的应用都不够普遍。 中国从1985年成立上海大众汽车有限公司开始,到现在仅仅发展了30年,不过,国内的汽车市场经历的却是爆炸式的发展。 中国花了10年时间,约1991-2000年,汽车产量从...[详细]
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7月11日,长安汽车蓝鲸iDD混动系统项目开发经理王银与长安汽车英国研发中心传动系统总工程师David现场连线,解读了蓝鲸iDD混动系统背后的技术支撑,以及蓝鲸电驱变速器4大核心技术。 蓝鲸iDD混动系统是长安汽车完全自主设计的先进多模式电驱动系统,由混动专用发动机、蓝鲸电驱变速器、大容量电池和智慧控制系统四大组件构成,拥有400余个独立部件,共同保障“全速域、全场域、全温域、全时域”的驾驶...[详细]
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蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group,简称SIG)正式宣布苹果公司成为蓝牙技术联盟创始成员(Promoter Member)。在蓝牙技术联盟的所有成员级别中,只有创始成员对蓝牙技术联盟组织事务拥有投票权利、并在蓝牙技术联盟董事会中占据一席。爱立信、英特尔、联想、微软、诺基亚和东芝等当前创始成员公司一致欢迎苹果公司加入这一联盟最高成员级别。 ...[详细]
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多核处理器+FPGA的组合并不新奇。业界关注Elixent等公司的单核处理器+FPGA结构已近10年,Elixent由惠普实验室分出,随后被松下收购。还有些其它例子,Xilinx就一直在提供PowerPC加FPGA结构的集成电路。但这种概念大体上没能持续下去。 现在有什么改变? 一方面说,片上系统的开发成本呈指数级上升,因此必须达到一定产量才划算。作为回应,FPGA正在接手老的...[详细]
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随着科学技术的迅速发展,尤其是电子信息技术的不断更新,医疗卫生事业也逐步深化改革,实现现代化医疗成为医院未来发展的趋势,医院呼叫对讲系统是提高医院的护理水平的重要设备之一,其基本功能就是通过一种简便的途径使护理对象与医护人员达成沟通。16位的MSP430单片机的集成度很高,片内资源丰富,主要的突出特点是低功耗,可以实现长时间的稳定工作,应用到该系统后,性能得到很好的优化,可以提高医护人员的工...[详细]
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电动汽车电池的使用寿命通常为 7 至 10 年,具体取决于几个重要因素。即使是同一型号的电池,有些电池的退化速度也会比其他电池更快,这取决于工作温度、充电速率、平均充电状态和放电深度。例如,在工作标准以外的温度下工作时间过长的电池退化速度会更快。当电动汽车电池的健康状态 (SOH) 达到 70% 至 80%(或额定容量的 70% 至 80%)时,即被认为已达到使用寿命终点。此时,该电池可能不再适...[详细]
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2015年10月8日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商 大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于Infineon的XMC1302系列微控制器的三相霍尔传感器直流无刷风机180度控制解决方案。 在当今节能减排的要求下,直流无刷电机作为一种新的电机类型,具有效率高、控制简单等优点,正逐步取代原先效率较低的交流异步电机。但传统的直流无刷电机由于采用梯形波控制,存在着换向噪声较大的缺点。但如果换成...[详细]
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如何应对弃风、弃光现象?如何解决储能设施的安全性问题?10月29日,绿色低碳技术项目推介活动在深圳国际低碳城论坛上举办,来自中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称深圳先进院)的科研团队,展示了一项自主研发的低成本、高安全的长时锌基液流电池技术。图片深 ... ...[详细]