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错误1、pc6 pc7被用作其他用途，GPIO模式配置错误。导致计数不准确； 错误2、引脚模式设置错误，应该设置为GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_IN_FLOATING 都可以； 错误3 引脚重映射没有开启AFIO时钟； 总结 关于编码器的溢出处理： 网上的检测数值突变的方法不可靠，会有漏检的情况。在滴答定时器中检测encoder的值突变 void...[详细]

简介：在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。 对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤： 1 1、RCC始终初始化，对端口和USART...[详细]

    摘要： 通过分析NE2000网卡与微机ISA总线的接口电路，用DSP芯片TMS320F206结合外围电路模拟ISA时序，实现了DSP与NE2000网卡的软、硬件接口，从而使ISA总线开型网卡脱离了PC机环境的制约。     关键词： 网卡  ISA总线  DSP 以太网是当今最受欢迎的局域网之一，它包括了OSI七层模型的物理层和数据链路层的全部内容 。在以太网中，网...[详细]

据上观新闻报道，时识科技公司正在上海张江进行设计导入，希望在今年第三季度可以完成全球首款类脑芯片的商业化落地。 SynSense时识科技是一家类脑芯片设计与开发公司。依托于苏黎世大学和苏黎世联邦理工20多年的研发经验及技术积累，公司前身aiCTX于2017年3月成立于瑞士苏黎世，并于2020年4月将母公司落地中国。时识科技开发的纯数字以及数模混合神经形态处理器/智能传感器，克服了传统冯·诺依曼...[详细]

引言 　　ARM嵌入式系统的大致开发流程是：先在PC机上编写程序源代码；由ARM的交叉编译器编译、链接生成一个目标文件；然后将目标文件转化成可以下载到目标机运行的二进制代码，在目标机上调试运行；最终将调试成功的二进制文件固化在目标机中。这一系列过程中，最关键的步骤就是在PC机上调试在目标机上运行的程序。这就需要采用远程调试的方式，即在PC机上运行调试器软件，被调试程序在目标机上运行。 　　本文描述...[详细]

1.有的时候读写的时候，从设备的反应时间不见得那么快 ，所以经常会出现i2c读写概率性的超时失败。特别是一次读写很多个byte的时候，所以需要将i2c中的超时等待时间调大一点。但是调太大的话会影响单次i2c的传输速率 2.i2c driver中有个retry操作，对于每次写单个byte都会概率性的出现i2c失败显示超时，即没有收到ack，那么不妨在设置retry次数为2.即当每次失败的时候 ...[详细]

开发环境：AVR Studio 4.19 + avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86 1、 编译连接类 1-1、 使用-Os级别的优化(执行所有优化,但不增加代码尺寸)： 2、 编辑类 2-1、 退出工程时自动保存、工程中的文件只显示文件名： 2-2、 将1个tab输入替换成4个空格： 2-3、 设置字体格式、解决中文...[详细]

1前言 随着人们生活及交往节奏的加快和一条条高速公路的建成，要求不断地改善汽车夜间驾驶的安全性。为此就需要有良好的前照灯视觉构造，为改善空气动力特性，就需要把前照灯的外形做成斜面流线型。现在欧、美、日等国，已用小功率金属卤化物灯代换常规的卤钨灯作为汽车前照灯的光源。因为卤钨灯的光效低，一般为15～35lm/W，显色指数为60～65。而小功率金属卤化物灯，30W的光效为85lm/W，显色指数大...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

Redmi 官方公布了一位 Note10 系列新队友 ——Redmi 首款降噪耳机 AirDots3 Pro。 　　这款耳机于 5 月 26 日下午 2 点召开的 Redmi Note10 系列“旗舰芯 小金刚”发布会发布。 据介绍，Redmi AirDots3 Pro 拥有 Pro 级旗舰降噪与 Pro 级低延迟，支持深度降噪和三挡主动降噪模式，可能是“行业延迟最低的降噪耳机...[详细]

在可携式游戏机绘图处理器（GPU）领域，除了nVIDIA、AMD、Imagination和DMP之外，安谋科技（ARM）也正在鸭子滑水抢占GPU市占率。在Mali- 200和Mali-400绘图处理架构之后，今年底前ARM也会推出下一代Mali绘图架构，可同时支持Apple积极推广的OpenCL和微软的 Direct X多媒体预算环境。 ARM目前在可携式游戏机（game hand...[详细]

    Galaxy S II虽然性能强劲，但是电池也消耗得快，常抱怨Galaxy S II电池消耗快的你却又嫌外置充电器或额外电池随身携带不太方便，现在又多了个新选择，就是直接在手机装上由三星自行推出的大容量2000mAh电池。     按照估算，这颗电池可以提升手机约20%的使用时间，不过由于其厚度比原来的电池略厚一些，所以三星也提供了对应的专用机壳，如果你不介意机身的厚度大以及重量...[详细]

前面我们学会了如何操作一个MCU的管脚(P1.0)，让它设置为低电平(sbit LED= P1^0; LED=0)，那么我们很容易的就能想到如何将MCU的管脚设置成高电平. 这一讲，我们就来讨论如何控制单片机的IO口，也就是输入输出端口(input and output port) 2.1单片机IO口操作与延时 既然我们学会了如何控制P1.0，那么同样的方式我们就能控制P1.1，P1.2, .....[详细]

量子点电视与OLED TV在高阶电视市场争霸，根据IHS Markit调查，第2季以三星为首的量子点电视出货量约35.1万台，相比第1季大幅衰退48.2%。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 反观OLED TV，在乐金和索尼两大品牌加持之下，第2季出货大幅成长29.4%、来到28.2万台，下半年竞争更为激烈。 韩国面板厂大举投入OLED面板技术，三星锁定在手机等小尺寸面板应用，大尺寸...[详细]

根据车联网产业技术创新联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车云网组成，进行无线电通信和信息交互的大系统网络。如图1所示，通过三网融合，实现V2X之间通信的无缝连接，提高通信效率，减少通信盲区。 图1 车内网、车际网、车云网三网融合 01 车联网的组成 车内网络 车内网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状...[详细]