ST72E121
ST72T121
8-BIT MCU WITH 8 TO 16K OTP/EPROM,
384 TO 512 BYTES RAM, WDG, SCI, SPI AND 2 TIMERS
DATASHEET
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
User Program Memory (OTP/EPROM):
8 to 16K bytes
Data RAM: 384 to 512 bytes including 256 bytes
of stack
Master Reset and Power-On Reset
Low Voltage Detector (LVD) Reset option
Run and Power Saving modes
32 multifunctional bidirectional I/O lines:
– 9 programmable interrupt inputs
– 4 high sink outputs
– 13 alternate functions
– EMI filtering
Software or Hardware Watchdog (WDG)
Two 16-bit Timers, each featuring:
– 2 Input Captures
1)
– 2 Output Compares
1)
– External Clock input (on Timer A)
– PWM and Pulse Generator modes
Synchronous Serial Peripheral Interface (SPI)
Asynchronous Serial Communications Interface
(SCI)
8-bit Data Manipulation
63 basic Instructions and 17 main Addressing
Modes
8 x 8 Unsigned Multiply Instruction
True Bit Manipulation
Complete Development Support on DOS/
WINDOWS
TM
Real-Time Emulator
Full Software Package on DOS/WINDOWS
TM
(C-Compiler, Cross-Assembler, Debugger)
PSDIP42
CSDIP42W
TQFP44
(See ordering information at the end of datasheet)
Note: 1.
One only on Timer A.
Device Summary
Features
Program Memory - bytes
RAM (stack) - bytes
Peripherals
Operating Supply
CPU Frequency
Temperature Range
Package
OTP/EPROM Devices
ST72T121J2
ST72T121J4
8K
16K
384 (256)
512 (256)
Watchdog, Timers, SPI, SCI and optional Low Voltage Detector Reset
3 to 5.5 V
8MHz max (16MHz oscillator) - 4MHz max over 85°C
- 40°C to + 125°C
TQFP44 - SDIP42
ST72T121J4/ST72E121J4
Note:
The ROM versions are supported by the ST72124 family.
Rev. 1.7
September 1999
1/92
1
Table of Contents
1 GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 EXTERNAL CONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 OPTION BYTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 CLOCKS, RESET, INTERRUPTS & POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 CLOCK SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.2 External Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Reset Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Low Voltage Detector Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Slow Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Halt Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 MISCELLANEOUS REGISTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 I/O Port Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Hardware Watchdog Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. .
..
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
16
16
17
18
21
21
21
21
22
23
24
24
24
24
25
28
30
30
30
30
31
31
31
31
33
33
33
33
44
2/92
2
Table of Contents
4.3.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 ST7 ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
45
50
50
50
50
52
57
57
58
62
62
62
62
64
71
71
72
75
75
76
76
76
76
76
77
77
78
6 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2 RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3 DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.4 RESET CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.5 OSCILLATOR CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.6 PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7 GENERAL INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.1 EPROM ERASURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8 SUMMARY OF CHANGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3/92
3
ST72E121 ST72T121
1 GENERAL DESCRIPTION
1.1 INTRODUCTION
The ST72T121 HCMOS Microcontroller Unit
(MCU) is a member of the ST7 family. The device
is based on an industry-standard 8-bit core and
features an enhanced instruction set. The device
is normally operated at a 16 MHz oscillator fre-
quency. Under software control, the ST72T121
may be placed in either Wait, Slow or Halt modes,
thus reducing power consumption. The enhanced
instruction set and addressing modes afford real
programming potential. In addition to standard
8-bit data management, the ST72T121 features
true bit manipulation, 8x8 unsigned multiplication
Figure 1. ST72T121 Block Diagram
and indirect addressing modes on the whole mem-
ory. The device includes a low consumption and
fast start on-chip oscillator, CPU, program memo-
ry (OTP/EPROM versions), RAM, 32 I/O lines, a
Low Voltage Detector (LVD) and the following on-
chip peripherals: industry standard synchronous
SPI and asynchronous SCI serial interfaces, digit-
al Watchdog, two independent 16-bit Timers, one
featuring an External Clock Input, and both featur-
ing Pulse Generator capabilities, 2 Input Captures
and 2 Output Compares (only 1 Input Capture and
1 Output Compare on Timer A).
OSCIN
OSCOUT
Internal
CLOCK
OSC
PORT A
PA3 -> PA7
(5 bits)
RESET
CONTROL
AND LVD
8-BIT CORE
ALU
ADDRESS AND DATA BUS
PORT B
TIMER B
PORT C
SPI
PB0 -> PB4
(5 bits)
PC0 -> PC7
(8 bits)
PROGRAM
MEMORY
(8 - 16K Bytes)
PORT D
RAM
(384 - 512 Bytes)
PD0 -> PD5
(6 bits)
PORT E
PF0 -> PF2,4,6,7
(6 bits)
PORT F
SCI
TIMER A
V
DD
V
SS
PE0 -> PE1
(2 bits)
POWER
SUPPLY
WATCH DOG
4/92
4
ST72E121 ST72T121
1.2 PIN DESCRIPTION
Figure 2. 44-Pin Thin QFP Package Pinout
PE1/RDI
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
33
1
32
(EI2)
2
(EI0) 31
(EI2)
3
30
4 (EI2)
(EI2)
29
5
(EI3)
28
6
27
7
26
8
9
25
10
24
11
23
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
CLKOUT/PF0
PF1
PF2
OCMP1_A/PF4
ICAP1_A/PF6
PD5
V
DD_3
V
SS_3
(EI1)
(EI1)
(EI1)
EXTCLK_A/PF7
V
DD_0
V
SS_0
RESET
TEST/V
PP1)
PA7
PA6
PA5
PA4
OSCOUT
V
SS_2
PE0/TD0
V
DD_2
OSCIN
V
SS_1
V
D D_1
PA3
PC7/SS
PC6/SCK
PC5/MOSI
PC4/MISO
PC3/ICAP1_B
PC2/ICAP2_B
PC1/OCMP1_B
PC0/OCMP2_B
1. V
on EPR OM/OTP only
PP
Figure 3. 42-Pin Shrink DIP Package Pinout
PB4
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
PD5
V
D D _3
V
SS_3
CLKOUT/PF0
PF1
PF2
OCMP1_A/PF4
ICAP1_A/PF6
EXTCLK_A/PF7
PC0/OCMP2_B
PC1/OCMP1_B
PC2/ICAP2_B
PC3/ICAP1_B
PC4/MISO
PC5/MOSI
1 (EI3)
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (EI1)
11 (EI1)
12 (EI1)
13
14
15
16
17
18
19
20
21
(EI2)
(EI2)
(EI2)
(EI2)
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
(EI0)
24
23
22
PB3
PB2
PB1
PB0
PE1/RDI
PE0/TD0
V
D D_2
OSCIN
OSCOUT
V
SS_2
RESET
TEST/V
PP1)
PA7
PA6
PA5
PA4
V
SS_1
V
D D_1
PA3
PC7/SS
PC6/SCK
1. V
on EPR OM/OTP only
PP
5/92
5
嵌入式系统
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