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：付宜利，曹政才，王树国，靳保 一、引言 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节机器人实时避障方法...[详细]

　　打击 高通 ，削弱 高通 的研发能力，可以从根本上和从技术上削弱安卓阵营的创新能力，对于处在安卓阵营的中国手机厂商来讲，无异于釜底抽薪。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　围绕“知识产权定价”， 苹果 与 高通 的专利战火越烧越旺，在太平洋(4.040, 0.01, 0.25%)两岸的两个主要国家呈现胶着状态，难分难解，把世界媒体、围观群众和产业链其他企业都卷了进去，俨然一...[详细]

集微网消息，中芯国际今日宣布截至2016年12月31日止年度的经审核合并业绩。2016年营收达到记录的新高，达29.14亿美元，相较于2015年的22.36亿美元，增长30.3%。同时，毛利也获得记录新高，达8.497亿美元，较2015年6.826亿美元，增长24.5%。来自中国地区客户的收入增长至历史新高，占2016年总收入的49.7%达14.48亿美元，较2015年的47.7%占比 ，营收增...[详细]

无线数字通讯系统，卫星数字通讯系统，数字通讯电台等都存在调制器和解调器，在研发和测试这些系统时，调制器和解调器的绝对延时也是我们应该关注和应该测试的一个项目。但是，使用什么手段和如何测试调制器和解调器的绝对延时，却一直困扰着我们。下面是对调制器和解调器测试手段和测试方法的探索和分析，希望对研发和测试工作者有参考价值。 1.调制器绝对延时测试方法 测量调制器和解调器绝对延时的仪器是：安捷伦的宽...[详细]

在光伏逆变器的技术规格说明书内，都会标注MPPT效率这个指标。MPPT效率是决定光伏逆变器发电量最关键的因素，其重要性大大超过光伏逆变器本身的效率。目前国内外光伏逆变器在相同的条件下对比发电量，相差可能高达20%，导致这个差异主要原因在于MPPT效率，以下介绍MPPT效率的计算方法和来源。 　　MPPT的效率等于硬件效率乘以软件效率，硬件效率主要由电流传感器的精度，采样电路的精度来决定的，软件效...[详细]

美国创业公司Agility Robocs宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。 在2019年5月22日，Agility RoboTIcs和福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系，以开发一种结合了福特的汽车技术和Agility的双足机器人Digit的最后一英里物流解决方案。 他们将交付任务分为两部分：首先使用大容量车辆在道路上行驶更长...[详细]

　 风险投资的冬天发生在2008年的下半年，随后整个行业遭受了一场劫难。芯片厂商赛灵思CEO Moshe Gavrielov随后很快发出警告称，半导体创业企业风险投资不会再回来了。就算在经济危机过去之后，也很难再回到半导体行业中来。 　　 对半导体行业的投资往往投入巨大，回报低。与此同时，新出现的绿色科技部门，为VC提供了一个更好的成本-收益平衡的机会。 　　 Moshe在参加Semico...[详细]

波形图接收的数据是数组的形式，即一组一组刷新的，单个的数据不予显示，所以要放在循环外面。而波形图表模拟的是现实生活中的波形记录仪、心电图等的工作方式，内置了一个显示缓冲器，用来保存一部分历史数据，并接受新数据。这个缓冲区的数据存储按照先进先出的规则管理，它决定了该控件的最大显示数据长度。 波形图表适合实时测量中的参数监控，而波形图适合在事后数据显示和分析。即波形图表是实时趋势图，波形图是事后记录...[详细]

提起编码器，可能大家并不陌生，因为这东西真的很常用，现在的主流编码器一般精度都是比较高的，基本上都是基于光栅的。毕竟用硬件用电刷做到512精度以上是很困难的，而且成本也是很高的，这里我就不多说什么了。 编码器一般共有三个主通道，每个主通道有分为两个分支；一个VCC，一个GND，一条屏蔽线。前两个通道一般是比较精确的脉冲信号，且之间有四分之一左右的相位差用来判断正反转的，第三通道基本上是...[详细]

6月23日， 瞻芯电子 宣布，公司基于第三代工艺平台开发的1200V 13.5mΩ SiC MOSFET 产品已经通过车规级可靠性(AEC-Q101)测试认证。同时， 瞻芯电子 第三代1200V SiC MOSFET 工艺平台正式量产，后续将依托浙江义乌的车规级 SiC 晶圆厂推出更多第三代SiC MOSFET 产品。 瞻芯电子 成立于2017年，是一家聚焦于碳化硅(SiC)半导体领域的...[详细]

    目前，在默克公司（Merck）波士顿的实验室，研究人员正在利用模拟人体肺部病变的微芯片，寻找新的治疗哮喘药物。默克公司呼吸道药物研究部门负责人唐·尼科尔森（Don Nicholson）表示：“希望‘肺芯片’可以帮助科学家更好地理解哮喘生物学特征和识别有前途的潜在药物。”如果这种想法能取得成功，药品制造商将有一个强大的新药研发新工具，并避免浪费数百万美元的研发费用。该项目还获得了美国国立卫...[详细]

腾讯数码讯（水蓝）虽然不少人都在期待小米Note 3的登场，但业内分析师@潘九堂在微博上披露今年没有小米Note 3推出的说法，却使得这款小米新机再次出现在人们视线中。不过，针对@潘九堂此次的爆料，业内人士纷纷予以了否认，不仅表示小米Note 3下半年肯定会发布，而且最快有可能在八月份与我们见面。 Note 3并未取消 此次小米Note 3再次浮出水面与行业分析师@潘九堂的爆料有关，在网...[详细]

集成了NFC天线的DeviceFidelity CredenSE 近场通信（NFC） microSD 卡利用奥地利微电子Active Boost技术来取得了环球认证。 　　中国，2014年2月11日——领先的高性能模拟IC和传感器供应商奥地利微电子公司（SIX股票代码：AMS）今日宣布，美国的DeviceFidelity公司在其最新的CredenSE 2.10 NFC（近场通信）micr...[详细]

记者昨天（12月20日）从国家电网了解到，2020年国家电网将加快深度贫困地区的电网建设。 国家电网发布数据显示， 2019年预计完成电网投资4500亿元左右。其中，农村地区电网投资1590亿元，提前一年完成国家规划确定的新一轮农网改造升级任务。 特别是“三区三州”深度贫困地区的电网建设明显提速，到2019年底，将提前完成甘肃藏区和临夏州，以及南疆四地州电网建设。到2020年上...[详细]

01 信息安全需求 本章节主要从硬件安全、系统安全、通信安全、数据安全四个方面介绍下信息安全的需求，重点介绍硬件安全和系统安全。 1.1 硬件安全 硬件安全主要关注的是PCB板的保密措施和关键芯片的加密功能。 1.1.1 接口安全 量产阶段，调试接口（如JTAG，SWD等）不宜直接暴露在PCB板上，如果无法避免，建议改为测试PIN方式分散布置。 量产阶段，调试接口需要设置安全的身份验证，身份验证...[详细]