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为期5天的工博会于近日落下帷幕。作为持续举办了21年的盛会,中国国际工业博览会是中国工业的风向标,每年都有一大批新的工业产品在这里与公众见面,走向市场。 第21届工博会共设9个专业展,包括数控机床与金属加工展、工业自动化展、机器人展等,展会面积达28万平方米,共吸引2610家参展商,中外企业在此首发首推超过300项新技术与产品,吸引境内外专业观众18.2万次,同比增长4.5%。 一如往昔,作为制...[详细]
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中国MCU正进入自2011年以来开始的快速发展阶段。有数据显示,2012年中国MCU市场营业收入已经达到35.3亿美元,略高于2011年的34.9亿美元。到2016年,中国MCU市场将达到49.5亿美元,年复合增长率为7.3%。这其中以ARM核为代表的32位MCU成长最快,同时嵌入式物联网设备应用的MCU也在迅速增加,这为MCU软件开发平台提出了新的要求。 开发平台呈现新趋势 开发工具集...[详细]
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全球电子纸领导厂商E Ink元太科技宣布,新上市的E Ink Spectra™ 3100黑、白、红与黄的四色电子纸显示技术,已获全球领先的个人计算机监视器及液晶电视制造商TPV冠捷科技采用。冠捷将应用该技术以推出7.3英寸桌上型彩色电子纸广告牌。 该桌上型彩色电子纸广告牌以双面E Ink Spectra™ 3100电子纸显示屏的设计,通过黑、白、红与黄的四色墨水粒子显示,可呈现形象鲜明、色彩...[详细]
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1引言 随着电力系统' 电力系统现代自动化水平的进步以及高频开关电源' 电源结构的日趋复杂,促使人们采用新的控制手段来迅速反映模块变化,以大幅度进步开关电源' 电源模块稳定运行水平.在整个控制系统中,要求处理采样数据及采用的算法也越来越多.传统的微处理器如MSC51系列等单片机由于内部集成资源相对少、外围电路复杂、系统抗干扰能力差、不擅长数据处理的缺点以逐渐不能满足高科技...[详细]
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基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMB procedure call standard)和AAPCS(ARM Application Procedure Call Standard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减Full Decrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈的8字节对齐的问...[详细]
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加州圣克拉拉, March 13, 2019 (GLOBE NEWSWIRE) -- Telenav ?0?3, Inc.(NASDAQ: TNAV)是一家领先的联网汽车和位置服务供应商,在创建全球最大联网汽车网络的战略目标方面取得了重大进展。该公司欣然报告,目前已在全球市场上累计部署了1190万辆汽车,支持Telenav提供的联网服务。 此前,在2019财年第二季度期间(截至2018年12...[详细]
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电子网消息,6月21日,上海集成电路研发中心有限公司(ICRD)与ASML签署合作备忘录,将于本周宣布在上海合作共建一个半导体光刻人才培训中心。 双方计划以研发中心现有的洁净室设施与教室作为培训中心,其他配套的光刻及测量设备则由 ASML 提供,ASML 还将派出经验丰富的光刻工程师参与授课。此次合作旨在对ASML的客户支持团队、现有客户,以及中国集成电路企业内的工程师展开技术培训、让他们通...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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据工信部网站23日消息,为促进第五代移动通信(5G)创新发展,提升技术研发水平,加速产业成熟,推动融合应用创新,按照5G技术研发试验总体安排,工信部发布通知,启动5G技术研发试验第三阶段工作。 有关事项通知如下: 一、明确试验目标。率先制定测试方案和测试规范,明确第三阶段测试目标、内容和指标要求。重点面向5G商用前的产品研发、验证和产业协同,开展商用前的设备单站、组网、互操作,以及系统、芯片...[详细]
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今天,值英飞凌进入中国市场20周年之际,英飞凌科技宣布成立其在无锡的第二个工厂。新工厂投资总额近3亿美元,占地面积约36000平米,将于2016年底完工投产,待所有产线全负载运行后,预计新增员工约2500名。英飞凌科技首席执行官Reinhard Ploss博士表示: 无锡新工厂的兴建,为英飞凌在华的进一步扩张和发展奠定了基础,也标志着英飞凌对于中国市场的持续良好发展充满信心,极力推进在中国的投资...[详细]
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新思科技近日宣布携手阿里云研究中心和平头哥半导体共同发布《云端设计,与时间赛跑》云上IC设计白皮书。这一白皮书旨在帮助IC设计企业了解国内外IC上云的现状、发展趋势以及相关解决方案与最佳实践,推动中国IC设计产业拥抱新技术并促成新的协作模式。 随着人工智能、5G、超级计算、自动驾驶等新一代信息技术成为半导体发展的重要驱动力,中国集成电路产业正迎来发展的黄金时期。然而,芯片的复杂度提高,工艺升...[详细]
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2015年,对于所有的手机厂商来说,手机处理器的表现成为了各自热门机型成败的胜负手之一。在此之中,联发科因Helio X10在制程工艺以及架构方面的劣势而表现平平,这也使得众多厂商以及用户更加期待Helio X20的正式上市。根据最新的消息,乐视手机2将有可能成为Helio X20的首发机型,再加上该机很有可能也会搭载骁龙820处理器,乐视手机2也将成为一款同时搭载两大系统平台的热门机型。...[详细]
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《 解放军报 》在月初刊登了一条重量级的消息,中科院光电所可加工22nm芯片的“‘超分辨光刻装备项目’通过国家验收”。在不长的新闻通稿中,军报以“该光刻机”形容该光刻装备项目的成果。军报下属的新媒体平台早在11月29日就公布了这个好消息。 年初的“中兴事件”暴露出我国基础软硬件尚有若干短板,其中半导体制造的短板尤为突出。而半导体制造的核心装备高端光刻机几乎完全被荷兰ASML垄断,因此国产自主...[详细]
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。俗话说,电是看不见摸不着的。但是示波器可以帮我们“看见”电信号,便于人们研究各种电现象的变化过程。所以示波器的核心功能,就和他的名字一样,是显示电信号波形的仪器,以供工程师查找定位问题或评估系统性能等等。 而波形,也有多种定义,比如时域或者频域的波形,对于示波器而言,大多数时候测量的是电压随时间的变化,也就是时域的波形。因此,示波器可以分析被测点电压变...[详细]
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摘要 技术世界千变万化,人们对高效可靠电源解决方案的需求持续上升。近年来,48 V电源电压备受关注。乍看之下,48 V可能并不新颖,但它具有众多优势,非常实用,并且已成为各种系统级、工业、汽车和通信应用中的重要组成部分。本文将通过实际例子和演示探讨48 V电源电压的优势。 简介 48 V电源电压用途广泛且与现有基础设施兼容,因此在各种应用中发挥着关键作用。以前,配电系统严重依赖标准...[详细]