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本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。 /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50) 端口A0——A5 B0——B5 C0——C5 */ #include iom16v.h #include macros.h #define uint ...[详细]

可以肯定的是，石墨烯未来一定会对整个科技行业起到重大的推进作用，而具体到手机行业，它也是在慢慢的渗透，比如目前一些高性能手机上会使用它做散热辅助材料，但是这绝对不是石墨烯最好的用途。 现在从产业链传出的消息显示，华为已经在准备手机上推行石墨烯电池了，这听起来很不可思议，但是从本质上来说，这这里说的石墨烯电池，其实还是锂电池，但是电池的两级用石墨烯材质。 华为石墨烯电池终于要商用 2016年...[详细]

Yole的工程师写了一篇《WHAT’S IN THE BOX? – BYD’s 8-in-1 electrification system at a glance》，内容比较简单。比亚迪通过加强内部设计和系统组装，采取自给自足战略，成功推出了一体化高压动力总成，里面到底有什么呢？ 备注：所有图片均出自《WHAT’S IN THE BOX? – BYD’s 8-in-1 electrificati...[详细]

1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(yaw) 如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正....[详细]

STM32F4xx系列控制器有共有14个TIM定时器。其中2个高级控制定时器TIM1和TIM8、10 个通用定时器TIM2TIM5和TIM9TIM14、 2个基本定时器TIM6和TIM7。 各个定时器的特性如下： 三种定时器中基本定时器是最简单的，功能少，结构简单，我们先从简单的开始入手。 基本定时器主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。...[详细]

日前，在中国RISC-V产业联盟、芯原微电子和上海集成电路产业集群发展促进机构共同主办的首届滴水湖中国RISC-V产业论坛上，赛昉科技资深产品经理赵晶介绍了赛昉科技全新的高性能RISC-V多媒体平台，昉·惊鸿7110。 赛昉科技资深产品经理赵晶 RISC-V的生态需要如何打通 作为RISC-V早期介入者来说，赵晶认为从RISC-V指令集到整个软件生态需要“倒梯形”的逻辑，除了要打通...[详细]

/* 名称：外部 INT0 中断控制 LED 说明：每次按键都会触发 INT0 中 断，中断发生时将 LED 状态取反，产 生 LED 状态由按键控制的效果 */ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED...[详细]

一、为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能源车的空调压缩机则是由车内的电池驱动的。 图1 动力电池 将新能源汽车的动力电池驱动压缩机需要几个步骤，首先要将直流电转化为交流电（逆变），...[详细]

      目前越来越多的公司已经将门禁考勤做为一种自动智能的企业信息管理方式。市场上大多门禁考勤设备采用RS232，RS422，RS485或USB等串行通信接口。      一般的IC卡门禁考勤系统也使用RS-232 接口与PC机通信.如果将USB技术应用于IC卡门禁考勤系统与PC机之间的数据通信,这样,不仅能使IC卡门禁考勤设备具备USB通信的诸多优点,而且对PC机而言还可以节余1个RS...[详细]

2016年8月21日,华夏芯公司的美国分部 通用处理器技术有限公司（GPT）是全球领先的异构系统处理器IP授权商。GPT今日宣布，其IP核已经在硅片上成功实现，并已通过HSA（异构系统架构）一致性测试。公司还宣布了新的机器学习和深层神经网络的开源项目，旨在进一步推动HSA技术的发展。 此发布是在北京举行的HSA 2016全球峰会的一个亮点。 HSA是一个被产业广泛支持的标准化设计平台，充分发挥了...[详细]

　　在刚结束不久的 Google I/O 开发者大会上，Pixel 6a、Pixel Buds Pro 等一票硬件新品引爆了现场情绪，同时抢走了大会原主角——软件的关注量。 　　但这并非意味着开发者大会上公布的软件和 Android 操作系统毫无价值，它们正在以更细微的方式提升我们使用手机体验。 用惯了手势返回，你还记得虚拟返回键吗？ 　　比如，Google 在开发者大会上宣布要修改 Andro...[详细]

　　日前，德州仪器 (TI) 宣布推出一款用于驱动立体声桥接扬声器的 25 W 数字音频功率放大器。该 TAS5727 具有比前代产品小 32% 的RDS(ON)，可将总体外壳温度降低 20%。此外，双频带动态范围压缩还支持两个不同频带的音频处理，可解决小型扬声器的音质局限性问题。TAS5727 可帮助设计人员通过前所未有的更小型封装创建高效率低散热设计，充分满足高清电视与条形音箱市场的需求。 ...[详细]

汽车芯片感应防盗系统是秉承国际汽车界流行的“整车防盗”和“底层防范”的安全理念，运用RFID最新技术，本着安全可靠，简洁实用，更加人性化的设计思想，研发生产的新一代汽车防盗系列产品，实现汽车防盗防劫防破坏的安全目的。 芯片式数码防盗器是现在汽车防盗器发展的重点，大多数轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。 芯片式数码防盗器基本原理是锁住汽车的马达、电路和油路，在没有芯片钥匙的情况下无法启动车辆。...[详细]

全球连接和传感领域供应商TE Connectivity（纽交所代码：TEL）近日宣布入选汤森路透 2015全球百强创新机构 ，连续第五年入选该榜单，肯定了TE在全球创新领导者的地位。该榜单是由汤森路透旗下的知识产权与科技事业部发布，通过一系列与专利相关的评定标准，评选出全球100家致力于创新的企业和机构。 汤森路透 2015全球百强创新机构 评选标准主要基于四项原则：专利总量、专利...[详细]

玩过GD32的小伙伴们都知道，GD32 MCU支持ISP，即在系统编程，前面的常见问题也给大家讲过什么是ISP，什么是IAP？ 那有没有小伙伴遇到过ISP失败的情况，失败的原因是什么呢？ 我们就以GD32F30x系列为例，来看下用户手册： 通过将BOOT0拉高，BOOT1拉低，上电后，MCU则工作在ISP模式，此时可以通过ALL-IN-ONE软件（或用户自行开发的上位机软件）对MC...[详细]