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工业机器人的驱动系统,按动力源可分为,气动和电动三大类;这三类基本驱动系统的各有自己的特点,实际应用中可根据需要组复合式的驱动系统。
液压驱动系统
液压技术是一种比较成熟的技术,具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在环境中工作的机器人中应用。
不过需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下...[详细]
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8月31日,通宇通讯公告披露了公司上半年业绩。报告期内,通宇通讯实现营业收入7.53亿元,同比下降6.57%;归属于上市公司股东的净利润2716.64万元,同比下降46.81%。 该公司表示:“新冠疫情使得公司及上下游企业在年后的复工延迟,导致部分订单未能按时交付,而国外疫情持续未能得到较好的控制,报告期内公司出口收入同比大幅减少,致使公司经营业绩较上年同期有所下降。” 值得注意的是,在报告期...[详细]
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摘要: 本文介绍了一种用80C196KB单片机和PC机控制Modem进行远程数据传输的技术,提出了一套自行设计的纠错协议。本设计已成功应用于某供电局电网谐波实时监测系统。
关键词: 80C196KB单片机 Modem 数据传输
在许多实时监测系统中,经常需要接收距离较远的测控点数据,如何快速可靠的实现数据的远程传输是这些监测系统必须解决的问题。在监测现场,为...[详细]
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1月16日,旷达科技披露了《关于收到NexperiaB.V.资本化方案遴选结果通知的公告》。NexperiaB.V.是以建广资本为代表的中国资本并购恩智浦剥离出来的标准产品业务,是中国资本发起的迄今为止最大一起半导体领域的并购案。 NexperiaB.V.中文名安世半导体有限公司(以下简称“安世半导体”),建广资产与Wise Road Capital Ltd于2017年2月7 日对安世半导体...[详细]
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美国商务部当地时间16日(北京时间17日)下令禁止美国公司向中国中兴通讯出售产品,中兴将因此蒙受巨大损失。中兴产品有大量进口自美国的元器件,尤其是芯片。消息传出后,中兴A股、H股双双停牌,其美国供应商的股票大幅下跌,最严重的跌了30%以上。 美方对中兴的调查由来已久,中兴被指控涉嫌向伊朗和朝鲜运送了受制裁的电信设备。2016年美方已对中兴有过制裁,2017年实现和解,但这一次美方...[详细]
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如今的安防技术是无处不在!而随着安防的普及,家庭也引用了各种不同的摄像机监控技术! 一、监控摄像头安装技术要求 监控摄像头安装室内,配线不仅要求安全可靠,而且要使线路布置合理、整齐、安装牢固。技术要求如下: 1、摄像头用导线,其额定电压应大于线路的工作电压;导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的横截面积应能满足供电和机械强度的要求。 2、摄像头配线时...[详细]
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5G时代来临,AIoT的发展趋势已得到业界广泛认同,大批传统企业全面转型AIoT,日海智能便是其中之一。 3月6日,日海智能发布业绩快报称,2019年,公司实现营业总收入47.32亿元,同比增长7.06%;归属于上市公司股东的净利润7892.46万元,同比增长10.08%。 日海智能表示,2019年是公司完成战略布局转型的一年,公司从传统通讯设备公司成功转型为人工智能物联网公司。近三年来公司...[详细]
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篇应用笔记给出了MAX2118卫星调谐器的扩充噪声系数数据。这些数据是MAX2118数据资料的补充。文中给出了本器件在典型工作环境下噪声系数和增益数据的更多细节。 概述 MAX2116/MAX2118 系列低成本直接变频调谐器芯片是为数字卫星直播(DBS)电视系统、专业的VSAT (超小孔径终端)系统和双向“卫星因特网”应用设计的。本器件用宽带I/Q下变频器将L波段信号直接变频至基带。工...[详细]
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这是个4x4的矩阵键盘,按下一个按键,在数码管上显示相应的键值。PROTEUS仿真电路图如下: //程序名称:矩阵键盘扫描加显示 //编 程:jumpmysoul #include reg51.h tab ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xa7,0xa1,0x86,0x8e}; void...[详细]
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1引言 1.1编写目的 MSP-FET430UIF仿真器的驱动在win10等win7之后的系统上安装不成功后,导致不能用IAR来给MSP430debug的解决方案 1.2背景 说明: a.我所用的开发板是疯壳公司做的,有些贵,但是注意是他们的MSP430的资料比较全,适合我这样的初学者。不像某宝的商家,买了板子后就给一 堆有的没的资料,完全摸不清头绪; b.我电脑是win10系统,IAR...[详细]
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在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文中介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。 一是GPIO口直接检测单个按键,如图1.1所示; 二是按键较多则使用矩阵键盘,如图1.2所示; 三是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如图1.3所示; 四是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的...[详细]
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来源:本文由公众号 半导体行业观察(ID:icbank)翻译自「ICinsights」,谢谢。 随着各国保护国内技术的努力以及全球贸易摩擦的升级,对芯片企业合并协议的监管审查的也日益增多,高通巨资收购NXP的交易也在上个月底宣告失败。这种种迹象都表明,半导体收购正在变得越来越艰难。尤其在当前的地缘政治环境中以及在全球贸易中酝酿的战争中,半导体收购超过400亿美元的可能性正在变得越来越不可能。 ...[详细]
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某权威行业调研机构最新发布的报告显示,到2020年,全球智能家居的整体规模将由目前的100亿美元增长至500亿美元,并有望在2030年激增至4000亿美元;到2030年,亚洲市场销售额将超过1150亿美元,占据全球市场25%以上的份额,届时中国极有可能一跃成为亚洲最大的智能家居市场。面对这样一片蓝海,互联网巨头、初创企业、传统家电制造商都想分一杯羹,但缺乏互联网基因的传统企业如何才能在这场争夺战...[详细]
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6月4日消息,亚洲芯片制造商上周末召开了会议,研究结果表明内存DRAM芯片价格已经达到了波谷,未来将有所上浮。 据路透社报道,在上周四的全球市场上,DRAM内存平均售价再次下滑了五个百分点,而该数字在周五也处于下滑态势。电脑内存制造商三星电子和现代半导体甚至表示,内存产品的售价迅速下调,有可能影响到公司4到6月季度盈利情况。实际上,自从今年开始,某些内存产品的售价足足下滑了70%。 “如今的...[详细]
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据北京大学新闻网报道,大数据和物联网方兴未艾,令人们无时无刻地与数字世界互动。柔性可穿戴电子器件的发展有望彻底革新人与数字世界的交互方式,真正实现人体与数字世界的无缝对接。然而,当前柔性基底上的电子器件仍面临着诸多重大挑战,例如器件性能难以突破,传统的硅基互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺与柔性电子器件不兼容,器件与人体的交互不够友好,等等;特别是如何在可共形贴敷于皮肤的超薄柔性衬底上实现高性...[详细]