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1. 引言 由于市场需求的提升,原有的系统已不能够满足产能的提升需求。原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位,受工艺时间的限制,节拍时间长。另外原有的汽车涂装底漆生产线是采用分段供电的控制方式,所有的动作都由地面主控PLC完成,技术比较落后,柔性差,扩充很难;老系统已使用了10年,部分设备已经老化,故障率很高,维护十分困难。 但是原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的(槽体空间比较大,能够...[详细]
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12月28日上午,国家电投集团四川攀枝花100MW/500MWh全钒液流储能电站示范应用项目开工仪式在钒钛高新区举行,这是攀枝花市贯彻落实党的二十大精神、遵循国家双碳战略谋划、深入实施省委决策部署、保障能源安全取得的又一重要实践成果,标志着攀枝花打造钒电之都、构 ... ...[详细]
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我敢拍着自己的平胸保证,你们一大半人都有和理发小哥不得不说的故(吐)事(槽),毕竟小哥是永远不懂‘剪一点儿’是什么意思…… 剪发机器人真逗 不过机器人越来越厉害了! 我今天是来为理发小哥鸣个不平,因为发现了比他还无法直视的车祸现场。呐,就是下面这个机器人,还有一位胆大的外国小哥来进行测试。 首先,这个机器人会礼貌的问问你‘准备好了吗?’。 如果准备好了,就把它...[详细]
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//软件产生PWM控制直流电机C程序 //软件版本: ICCAVR ver 7.05 // Target : M48 // Crystal: 8.0000MHz #include iom48v.h #include macros.h unsigned int Pwmw; unsigned int adc_v; //ADC 转换函数 unsigned int adc_get(void) { ADC...[详细]
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一句“南孚聚能环,一节更比六节强”,伴随无数80后、90后度过了童年。聚能环电池凭借其出色的耐用性,成为了“富家子弟”遥控车的供电首选。电池负极那个神秘的红色“聚能环”,曾被儿时的我无数次抠下,尽管坚信它是塑料材质,但其背后的技术却让我“不明觉厉”至今。 为了引出下文,对于上述案例,我要强行总结出一个结论:一款产品(特别是一款电池)的命名能影响其命运。 2020年3月,比亚迪发布了“刀片...[详细]
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借助工业以太网进行电源管理,通过 PROFINET 进行电源管理 借助CapCtrl.xml 进行的工业以太网接口配置不是PROFIenergy的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项,将导致异常效果和故障! 以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统的状态。 这些功能只能在 EXT 运行模式下执行,而不能在...[详细]
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无人播种、无人施肥施药、无人收割,这些农业梦想即将在亳州市谯城区赵桥乡双楼村成为现实。近日,中国工程院院士罗锡文带队来到亳州,与谯城区签订《亳州市谯城区无人农场建设合作协议》,全省首家“无人农场”建设试点基地落户。 该区“无人农场”由罗锡文院士团队、中科感知公司和谯城区农投公司共同承建,以“大、物、移、云”(大数据、物联网、移动互联网、云计算)为支撑,以农业智能装备(机器人)为手段,以农业生产...[详细]
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首先明确的是,在STM32中所有外设正常工作的前提是使能了相应的外设,有的可能只用使能一个(如GPIO),有的使能两个(如GPIO和USART),有的可能需要使能三个(如GPIO,AFIO,TIM)。总而言之,只有使能了外设时钟外设才能工作。 所以外设使能实际使能的是外设的时钟,而与之相应的外设失能也是使外设时钟失能。外设失能后配置外设是没有作用的除非重新使能。 与以上两个不同的是外设复...[详细]
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摘 要:介绍了声发射罐底检测技术的现场应用。通过对某码头3台立式储罐的检测结果的分析,得到了相应的技术评价等级。结果表明,采用该项技术可以对立式储罐罐底的结构完整性作出评价。对实际检测工作具有一定的参考价值。 关键词:立式储罐;罐底;声发射;检验;评价 1引言 立式储罐常年在自然环境和液位变化的条件下运行,受到多种不利因素影响,特别是储罐罐底不可避免地受到各种损伤,使介质泄漏,引起严重灾害和环境...[详细]
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百度集团董事长兼CEO李彦宏近日出席了极客公园 GIF2017 大会。继2016年513次提及人工智能之后,李彦宏面对本届大会创新主题时用新视角给出了他对智能未来的新思考。他表示,人工智能发展任重道远,与医疗等传统行业的融合需要时间才能形成不可小觑的影响,但随着人工智能在精准医疗等领域不断产生突破与创新,人类最终都会成为AI 的受益者。 人工智能技术经过近十年的繁荣期,在深度学习和机器学习方面...[详细]
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天津市人民政府3日公开的《关于加快推进5G发展的实施意见》(以下简称《意见》),要求抢抓第五代移动通信(5G)发展机遇,全面推进网络强市建设,加速构建天津市战略性新兴产业体系,全面助力“天津智港”建设。 《意见》指出主要目标:到2020年底,天津市中心城区等区域基本实现5G网络覆盖,应用及产业示范效应初显;到2022年底,初步建成基础设施完备、应用场景丰富、高端产业集群汇聚的5G创新示范城...[详细]
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CTSD精密ADC—第4部分:轻松驱动ADC输入和基准电压源,简化信号链设计 本文重点介绍新型连续时间Sigma-Delta (CTSD)精密ADC最重要的架构特性之一:轻松驱动阻性输入和基准电压源。实现最佳信号链性能的关键是确保其与ADC接口时输入源或基准电压源本身不被破坏。使用传统ADC时,为实现输入和基准电压源与ADC的无缝接口,需要复杂的信号调理电路设计——称为前端设计。CTSD A...[详细]
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/************************************************** *程序名称: MAX7219 C语言控制程序 *程序功能: 3线串行控制8位共阴数码管 *3线定义:DIN 串行数据输入 * LOAD 数据锁存 ...[详细]
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9月22日消息,据外媒报道,总部位于硅谷的保安机器人公司Knightscope日前推出2款新型机器人,它们使用与美国运输安全管理局(TSA)相同的技术,能够检测出武器的大小和形状。 Knightscope的保安机器人正在购物中心等场所巡逻,以为人类安全团队提供辅助。Knightscope首席执行官威廉·桑塔纳·李(William Santana Li)表示,该公司的目标就是为这些人类团队提供“真...[详细]
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汽车技术领域正处于关键的转折点,其未来依托于动态且适应性强的系统,并可通过软件不断提升驾驶体验。如今,相较于一架仅包含1,500 万行代码的波音 737,现在一辆汽车的代码行数已多达 6.5 亿。这个数字还将进一步增长,这项转型也将革新驾驶者与汽车的交互方式,并重新定义车厂与车主间的关系。 什么是 软件定义 汽车? 软件定义 汽车 (SDV) 将紧密结合软硬件,使得汽车内部系统与外部世界...[详细]