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随着科技越来越发达,机器人也逐渐进入人们的生活,给生活带来很大的便利。 机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,并联机器人由一些闭环运动链组成,有两种经典构型:Delta机器人和Stewart机器人。 Delta并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无...[详细]

2020年10月16日，工业和信息化部主办的2020工业互联网网络创新大会盛大开幕，同期发布了我国第一个边缘计算产业促进项目“边缘计算标准件计划”首批产品评测结果。研华WISE-PaaS/IoTSuite智能边缘一体机凭借边云协同一体化、低代码高可用以及弹性扩充的优势，通过首批边缘云相关产品评测。 “边缘计算标准件计划”由中国信通院、中国电信、中国联通、华为、浪潮、树根互联、研华科技等...[详细]

我与msp430最初的接触来自机械工业出版社出版的《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》这本书；我开始参加电子设计竞赛是在大二的暑假，放假之前听说竞赛用MSP430F169的单片机，然后就去图书馆找有关430单片机的书籍了，有关这款单片机的书不多，很幸运的是我借到了这本书；我写430单片机的程序风格很大程度上受到了此书的影响。 程序库的组织方式：程序库解决方案包含多个项目，每个项目是针...[详细]

摘要：介绍了采用Videx-ⅡPR0系列FPCA设计的应用于下一代无线通信系统中的高速I／O。由于充分利用芯片中集成的Rocket I／O模块，并采用差分输入参考时钟、8B／10B编码、预加重处理、通道绑定技术等，实现了四个绑定通道的高速互连(2．5Gbaud)。设计结果表明，采用Rocket I／O模块进行高速I／O设计，可极大简化片上逻辑电路和片外PCB版图设计。 关键词：Rocket I...[详细]

引言 近年来机器人技术得到飞速发展。人们希望未来移动机器人不仅可以在已知的结构化环境中迅速、准确地完成任务,还可以在未知的、非结构化的环境中完成人们提出的任务 ,这就要求移动机器人具有良好的操控性和地面通过能力。 本设计采用了运动灵活、环境适应能力较强的六足仿生机器人为运动载体,利用VR眼镜全景观察工作环境,通过遥控手柄实现远程操作。该机器人适用于工作环境狭小、危险、不便于人员出入的场所。工...[详细]

1 引言 微加速度计是MEMS(Micro Electromeclaanical System)的一个重要分支，在航空航天、汽车、国防等领域有着广泛应用。高g值加速度传感器作为一次仪表被广泛应用于撞击及高速运动过程中高过载测量，在深侵彻武器设计中，它可用于识别目标，也可用于测量飞机抗坠毁实验中和汽车碰撞试验中的过载川。高g值加速度传感器灵敏度系数的精度直接影响测量精度。由于高g值加速度传感器...[详细]

3月24日至25日，国网湖南省电力有限公司组织湖南综合能源公司等前往湘西、怀化等地市县“送培上门”，由代运维、售电、光伏等业务组组成的“业务赋能”讲师团于疫情复工后正式开讲，同时积极与当地市州、县政府对接推广综合能源服务业务，这是该公司创新“两赋两制”机制、积极赋能地市分支机构、大力拓展综合能源前沿市场的重要举措。 为进一步拓展综合能源服务业务，构建市场信息渠道紧密联网，推动综合能源公司及...[详细]

    一加手机系统的氧OS，服务于海外用户。最近一加带来好消息：一加官方宣布，基于安卓6.0.1的氧OS 3.0.2即将推送，这对于海外用户和国内一些刷机爱好者来说可以提前体验新系统。 氧OS截图 　　升 级到安卓6.0.1，一加称新系统带来了系统级的性能提升，不仅指纹识别更加准确，速度也有提升，此外有新的相机界面、Swiftkey键盘更新、移除 MaxxAudio音频调谐器新增Dirac ...[详细]

在大陆政府2009年上半积极扩大对3G(WCDMA、TD-SCDMA)基础建设的投资，加上中国移动、中国联通也开始针对3G手机产品，祭出积极性的补贴措施，希望抢到更多的新开通及新通话人口，国外研究机构已乐观预估大陆5年内，3G手机新用户可望快速成长到5亿人的超高经济规模。这看在联发科、高通(Qualcomm)，甚至是台积电眼中，都是不可或缺的市场大饼。 大陆3G世代正式起飞的动作，...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出一款可简化为消费及工业类产品添加逼真触觉反馈效果过程的触觉驱动器，其可充分满足智能手机、平板电脑、电子书、冰箱、微波炉以及洗衣机等应用需求。该 DRV2605 是唯一一款预加载具有 123 种独特触觉效果的库的偏心转子马达 (ERM) 及线性谐振执行器 (LRA) 触觉驱动器，该库由触摸反馈技术的领先开发商及授权商 Immersion 设计并提供许可证。此外，D...[详细]

集微网消息，国际半导体协会(SEMI)指出，2017年全球半导体材料市场成长9.6%，去年全球半导体营收较2016年成长21.6%。 2017年，晶圆制造材料和封装材料市场规模分别为278亿美元和191.1亿美元，2016年，则分别为247亿美元和182亿美元，同比成长12.7%和5.4%。 由于大型晶圆厂和先进的封装场聚集，台湾连续第八年成为最大的半导体材料消费者，成交金额为103亿美元，市场...[详细]

    随着智能型行动装置已逐渐深入民众的生活情境，从逛街购物、在家看电视、到户外旅游，都有大量的行动族群利用手机来让生活更便利。根据资策会FIND（2012／Q2）调查发现，因智能型装置带来多工生活型态，在日常生活中旅游、看电视、一般店家成为消费者使用智能型装置三个重要的使用情境，例如有66.9%的使用者会在旅途中使用手机来查地图、订机票、30.8%的使用者会边看电视边使用手机或平板来查询相关...[详细]

BOB购买了一台标称300MHZ的示波器，探头的标称值是300MHZ，两个指标均为3DB带宽。问：对于上升时间为2NS的信号，这个组合信号的影响如何？ 实际上2NS的上升时间，显示在BOB的示波器上变成了2.5NS 例：计算输入信号的上升时间 如果BOB的示波器显示了一个2.2NS的上升沿，你能推算出输入信号的实际上升时间吗？ 把上升时间公式（ ）进行变换，可以得出产生2.2NS示波器显...[详细]

　　9月8日下午，由深圳市发展改革委指导，深圳市资本运营集团主办，深圳市远致储能私募股权基金承办的新型储能产业投融资论坛，在2024国际数字能源展同期隆重举行，论坛主题为“产投相融 能创未来”。 　　本次论坛旨在围绕新型储能产业面临的机遇与问题展开讨论，展现深圳市新型储能产业基金组建一年来，在子基金设立、产业研究及项目储备方面所取得的成果。在本次论坛上，市新型储能产业基金与...[详细]

一、型号：是德科技N5182B信号发生器 二、故障:-7dB以上无输出 三、测试与判断：经检测，输出信号报错UNLEVEL，功率低，自检六个报错ALC。输出部分电感、放大管烧糊。仪器射频板组件损坏，造成输出异常。 四、维修与处理：更换电感、放大管、射频板损坏组件，调整检测仪器。 五、维修结果：自检正常，输出信号正常，仪器修复完成。 ...[详细]