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机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 工业机器人控制系统的分类有哪些？ 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，...[详细]

全球领先的硅产品知识产权(SIP)平台解决方案和数字信号处理器(DSP)内核授权厂商CEVA公司和小型基站(small cell)系统级芯片(SoC)解决方案领导厂商Mindspeed, (NASDAQ:MSPD)宣布扩大战略合作关系，CEVA公司为Mindspeed公司提供用于下一代LTE-Advanced多模小型基站Transcede® SoC的CEVA-XC4000 DSP授权许可。Min...[详细]

答：8051内部128B的数据RAM区，包括有工作寄存器组区、可直接位寻址区和数据缓冲区。各区域的特性如下： （1） 00H~1FH为工作寄存器组区，共分4组，每组占用8个RAM字节单元，每个单元作为一个工作寄存器，每组的8个单元分别定义为8个工作寄存器R0~R7。当前工作寄存器组的选择是由程序状态字PSW的RS1、RS0两位来确定。如果实际应用中并不需要使用工作寄存器或不需要使用4组工...[详细]

摘要：本文介绍了国家电动工具制造行业骨干宁波技术开发区中强电动工具有限公司CIMS工程实施与过程中的经验，为宁波市、浙江省制造企业实施CIMS提供了可借鉴的模式。 关键词：CIMS；CAD；PDM；ERP 1993年正式投产的中强电动工具有限公司在我国电动工具制造行业竞争近乎白灼化的今天不仅站稳了脚跟，而且实现了产量和销售平均每年递增35%以上的快速增长，人均产值及利润连续多年在全国同...[详细]

　　将显示屏与身体整合到一起已经不是科幻电影里面的画面，现有的技术已经开始准备将LED显示屏与隐形眼镜整合在一起，并且很快就有望达到实用阶段。目前的研发成果是将微电路集成至隐形眼镜中，用来监视身体的健康状况。 　　来自华盛顿大学的Babak Parviz教授已经开发出一种带有葡萄糖检测装置的隐形眼镜，在这种隐形眼镜中，专用的 传感器 可以通过检测泪水中的葡萄糖含量，然后通过微型芯片控制 射频 天线...[详细]

自从自动驾驶汽车面世以来发生了多起车祸，现阶段人们对自动驾驶汽车的安全性仍感到质疑，大部分人更倾向于亲自驾驶自动驾驶汽车而不是由汽车完全处于自动驾驶模式。   外媒通过一项最新调查发现，49％的美国人表示绝不购买全自动驾驶汽车，这一比例高于2016年的30％。同时，84％的人更倾向于亲自驾驶自动驾驶汽车，而只有16％的人认为可以拥有一台自动驾驶。调查还发现，短短两年内，相信车辆自动驾驶比人驾驶安...[详细]

    晶圆代工龙头台积电昨（14）日董事会核准约830亿元资本预算用以建置、扩充先进制程厂房。除了28纳米产能持续扩充，这次的投资预算更是因应20纳米提早量产而卡位，显示大厂先进制程投资未受景气回档而停歇。 台积电的28纳米产能冠于晶圆代工产业，这部分占公司今年第1、2、3、4季营收分别为5%、7%、10%、20%，下季营收可望突破百亿元。20纳米制程是28纳米延伸，也是台积电承接苹果新一代处理...[详细]

近日，作为提供定位和 无线通信 技术及服务的全球领先供应商，u-blox(SIX:UBXN)宣布 公司 最近赢得了亚太地区重要汽车行业客户的新项目，预计项目从2026年开始，这将带来超过1亿美元的收入。这次合作彰显了u-blox在 自动驾驶 定位解决方案领域的技术领先地位。 多个汽车制造商在即将投产的车型中采用u-blox的 高精度 全球导航卫星系统(GNSS) F9技术平台。u-blox ...[详细]

CHMSL代表中央高位刹车灯，安装在车辆左侧和右侧制动车灯(也称为刹车灯)的上方。根据美国国家高速公路交通安全管理局的规定，当刹车系统工作时，CHMSL要向后方司机提供明显确切的信息，告诉他们必须放慢车速。由于CHMSL安装在左右刹车灯之外，因此也被称为“第三刹车灯”。除了做制动车灯功能之外，某些车辆(如皮卡车)还具有集成在CHMSL中的倒车灯。 使用分立组件的CHMSL安装应用 在...[详细]

汽车厂商正在持续地给汽车添加新功能来让汽车变得更安全、更可靠对环境更友好，科技更先进。 　　很快，你的奥迪汽车能够自己找到停车位并且停好，与此同时你已经从停车场走去办公室了。奔驰也已经掌握了一边分析路面状况一边调整悬挂的技术。但这一切只是开始。 　　在对几家大型汽车厂商的采访当中，我们探讨了未来汽车的概念。虽然没有在天上飞的汽车，但这些发展趋势的预测展现了惊人的科技进步。 　　让我们来看一下...[详细]

引 言 Freescale公司生产的MPXM2010器件是一种硅压阻式压力传感器。MPXM20lO精度很高，输出电压与输人的压力具有良好的线性关系。这种传感器是一块单片集成电路，集成有压力应变仪及膜阻网络，并带有激光式微调模块进行温度补偿和偏移佼正微控制器68HC908QT4则是一款低端的8位微控制器，有4路8位的A／D转换通道和16位的PWM模块，可以用于A／D和D／A转换。 将两种芯片结...[详细]

TI MSP430系列单片机，usart模块的波特率值设定是通过以下三个寄存器决定的：UxBR0,UxBR1,UxMCTL 波特率＝BRCLK/N ,主要是计算出N。 BRCLK:时钟源，可以通过寄存器设定何为时钟源; 通过寄存器UCAxCTL1的SSEL两位选择，01:ACLK,02:SMCLK N:波特率产生的分频因子。N=UxBR1+UxBR0+UxMCTL,其中UxBR1+U...[详细]

　　0 引言 　　在控制系统中经常需要产生和控制一些模拟信号，而常用的微处理器外部总线接口为数字信号，无法直接产生需要的模拟信号，这就用到了D/A转换器。可以通过USB接口来控制D/A转换器，使其输出要求的模拟量电压或模拟量电流。 　　USB接口作为微处理器常用的外部总线接口，目前已经得到了广泛的应用，采用USB接口减少了开发的时间、风险以及费用，从而用最快捷的方法实现最经济的解决方案。...[详细]

据集微网此前的报道，2020年6月以来华为先后对5件OPPO已获授权的欧洲专利提出异议请求。近日，欧洲专利局官网公开信息显示，华为已将5项异议申请全部撤回。似乎华为与OPPO两大国内智能终端厂商已“化敌为友”，不排除双方在某些领域达成合作的可能性。 值得一提的是，9月14日，OPPO宣布和日本NTT DOCOMO公司达成全球许可。而此前，OPPO官网披露其与Sisvel达成全球和解。再联系今...[详细]

德力西（DELIXI）是一家知名的电气设备制造商，其生产的变频器广泛应用于工业自动化领域。德力西变频器具有多种型号，每种型号的故障代码可能略有不同。 故障代码E01：过电流保护 原因：电机过载或变频器输出电流过大。 解决方法：检查电机负载，减少负载或更换更大功率的电机；检查变频器参数设置，确保电流限制值合适。 故障代码E02：过电压保护 原因：电网电压过高或变频器内部电压过高。 解决方法：检...[详细]