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6月27日,MWC19上海展进入第二天日程。本次大会以“智联万物”为主题,聚焦5G网络与AI等众多新技术的应用。伴随展会的推进,观众对与5G的好奇与热情也被推上了新的高峰。 过去二十年,智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能电视等终端的普及,改变了人们的工作环境与生活方式。过去十二个月里,一些搭载AI芯片、变得更懂我们的智能手机相继发布。通信技术的每一次突破,都将促使人类文明再次进步。那么到了...[详细]
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12月4日,有投资者在互动平台提问“请问近来公司7纳米产品生产研发进展如何?在国内外将产生怎样的影响?”对此,中芯国际回复“公司第一代FinFET 14nm已于2019年四季度进入量产,第二代FinFET已进入小量试产。” 在中芯国际2019第四季度财报会议上,梁孟松博士透露了中芯国际下一代“N+1”工艺的详细数据。 梁孟松博士透露,中芯国际的下一代N+1工艺和14nm相比,性能提升了2...[详细]
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我们知道STM32F4当中有个CCM内存,如图所示,这个内存是挂在D总线上直接和内核相连,因此除了内核之外谁都不能访问,那么我们怎么将其利用起来呢? 首先,我们可以使用Keil的设置选项,将IRAM2打勾,让编译器选择什么时候使用这个内存。显然,我们还可以将这两个地址修改一下,将IRAM1改为0x10000000,这样,编译器就会优先分配CCM内存。 我们来看看结果,在MAP文件中,表明...[详细]
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摘 要: 针对精密1号装配机器人存在的问题,介绍了自行研制的新型精密1号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带Semaphore逻辑单元的双端口RAM建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性和可靠性。设计了新系统上的软件系统。建立了一个完整的装配机器人控制平台。
关键词: 装配机器人 控制系统 双口RAM Semaphore逻辑单元 多机系统 变磁阻电机
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单片机应用系统开发时,首先遇到的问题就是存储器的扩展。因为单片机内部的存储器容量一般都比较小,因此,从单片机外部配置外部存储器,包括程序存储器和数据存储器,就成了应用系统的重要工作之一。 此外,单片机内部虽然配置了若干并行I/O接口。但是,当外部设备较多时,原有的几个内部I/O接口就不够使用。所以,在大多数单片机应用系统中都需要扩展输入输出接口芯片,以满足输入输出的需要。 ...[详细]
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6月23日,现代摩比斯(Hyundai Mobis)宣布开发出可分析驾驶员生命体征(如姿势、心率和脑电波)的集成控制器,成为全球首家开发出该类控制器的公司。 现代摩比斯将其称之为智能座舱控制器(Smart Cabin Controller),由四个测量乘员生命体征的传感器、一个用于分析这些体征的控制器和软件逻辑组成。可以说,现代摩比斯已开发出类似于先进大脑的产品,可以分析实时变化的生命体征。...[详细]
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Application Circuits and Design Main Points of TEA1520 Family Single-chip Switching Power Supply SHA Zhan-you, MA Hong-tao, WANG Yan-peng Abstract:TEA1520 series application circuits in simple swi...[详细]
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这两年,电动汽车成为了主流,国外的特斯拉带起了一波电动车的风潮,国内国外的一些传统汽车厂商也开始纷纷涉足电动车行业,毕竟新能源才是未来。 但由于去年国家对于新能源车补贴的审核机制不太完善,造成了很多新能源厂家作假,以此来获取新能源汽车的补贴金额。今年的审核机制调整后新能源车补贴被降低很多,2020年后我国新能源补贴将完全取消,如果有意向购买新能源汽车的小伙伴可以考虑是否入手的问题,毕竟有补贴能...[详细]
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魅族MX4已经登陆市场,随着用户群不断壮大,系统的小问题不断被发现,魅族有鉴于此在10月4日正式推出了魅族MX4的Flyme 4.0.2版本的系统更新。魅族这次更新带来不少的改进,特别加入了小字体,还有对拍照和图库的功能进行了更新,带来更好的使用体验。下面我们针对魅族MX4这个新的固件来看一下有什么重大的改进。 Flyme 4.0.2更新 ▲系统更新 魅族MX4更新到F...[详细]
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过去一年多时间,新能源 汽车 领域的投资风起云涌。据不完全统计,从2015年1月到2016年3月,全国新建的新能源汽车项目超过30个,规划总投 资超过1000亿元。而在新能源汽车飞速发展的同时,专家表示,对新能源汽车要保持头脑冷静,如果不慎,行业可能会出现断崖式下跌。
新能源车 制造炙手可热 一直以来,我国对新能源汽车发展的政策支持力度都比较大。
近日工信部发布了《道路机动车...[详细]
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可再生能源太阳能发电可分为太阳能光发电(又称光伏)和太阳能热发电两大类,后者由于技术比较复杂,只能用于比较大的容量,应用受到一定限制,所以目前实际应用较少。太阳能光发电具有取之不尽,用之不竭,无污染等诸多优点,已成为人类寻求新能源的热点。但同时又存在应用间歇性,发电量与气候条件有关的缺点。因此,为提高太阳能电池的利用率,实时监控发电量是很有必要的,可以及早发现太阳能电池工作中出现的异常情况。这里...[详细]
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首先,我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。
(一)如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则
是下面这样的:
按九宫格走九个点,取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的坐标
(图1)
进行标定
(二)如果吸嘴位置不在法兰盘中心
则标定流程要复杂些:
人工创建工具坐标Tool 1,把工具坐标中心创建到标定片的Mark点...[详细]
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1 引 言 为了保证船体建造质量,对船体焊缝必须进行探伤 。超声波探伤是船体结构焊缝检测常用的无损探伤方法。但是超声波探伤也有缺点。首先,由探伤人员填写的探伤记录,不象射线探伤那样能够留下较为客观原始的探伤凭证,这对于船厂的质量管理及质量保证体系来说,是明显的缺憾;特别是在船体结构出现破损事故时,超声波检测结果不能对事故原因分析起到应有的作用。其次,超声波探伤的结果不直观,无法准确确定焊接缺陷的...[详细]
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图为施工人员正在对高压反应釜进行吊装。 廖思宇 摄6月30日,顺应储能电池材料镍钴原材料加工项目首台最大单体设备高压反应釜顺利完成进场吊装。据悉,此次设备吊装的完成,标志着项目已进入设备安装调试阶段。据了解,顺应储能电池材料镍钴原材料加工项目是自治区 ... ...[详细]
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引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备,它可以模拟人类的行为和思维,完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分,它负责接收传感器的信号,处理数据,控制执行器的运动,实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等,这些单元相互协作,共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官,它可以感知外部环境和机...[详细]