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　　最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。 　　不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本文就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。 　　移动机器人的三个部分 ...[详细]

1 引言 嵌入式数字示波器是近年发展起来的一种实现数据及波形实时显示的智能终端设备。目前通用的数字示波器多采用DSP、内嵌微处理器型FPGA或DSP+FPGA结构。嵌入式数字示波器可看成是一种低成本、功能相对较少、可作为一个模块使用的嵌入式智能终端。虽然DSP数据处理能力强大，运行速度较高，FPGA灵活性强，可以充分地进行设计开发和验证，便于系统升级。但是，DSP和内嵌微处理器型FPGA一般价格...[详细]

一直以来 医疗 领域是行业的重点， 医疗行业 的发展也决定着一个国家的技术发展水平。医疗行业的发展不仅是生物技术的研发，还有器械装备的研发制造。 机器人 引入极大提高的医疗行业技术水平的上限。多家公司抓住风口全面进军机器人医疗领域。 1985年5月11日，一台被特殊改造后的工业用机器人，在术前CT影像的引导下，精准地将一支穿刺针放置成功，并为患者进行了脑组织内的肿瘤活检。 从此， 医疗机器人 的...[详细]

大众第七代高尔夫GTI在外观上与第六代高尔夫GTI相差不大，仅将第六代的圆润线条变得更加的锋利，很容易被误认为是一款升级改款车。但实际上，两者的区别非常大，其中最明显的一点就是，第六代高尔夫是基于大众PQ35平台上设计制造的车型，而第七代则是基于最新MQB平台设计。 前者的特点为：4轮独立悬挂，前麦弗逊式/后四连杆式；大长度激光无缝焊接；双面镀锌高强度钢板等。而后者则具有更强的灵活...[详细]

DS18B20 是温度检测器件，具有单总线、数字化的特点。 它的外形结构还比较脆弱，一般来说，它只是适合于检测室温的场合，环境条件稍稍恶劣一些，它就抗不住了。 在工业场合，做而论道一般还是使用 PT100，这个东西抗造。 做而论道用 18B20 和单片机制作了数字温度计，在办公室里放了 N 多年。 它和酒精温度计显示的温度，还是有些差异，也不知道谁测量的准。 做而论道编写程序，基本上以汇编为主，...[详细]

    在今年五月份的谷歌I/O大会上，谷歌为低端设备推出了一款定制的Android系统——Android Go。现在最新消息称，谷歌已经开始向制造商以及开发商推送了“Android Go（Android 8.0版）”。 谷歌推送Android Go给厂商（图片来自baidu） 　　此次推送的Android Go系统可以理解成Android 8.0的精简版本，它是专为512MB或1GB内存的手机...[详细]

中国上海，2018年1月31日 - 恩智浦半导体NXP Semiconductors（纳斯达克代码：NXPI），全球最大的汽车半导体解决方案供应商1，今日宣布推出新的安全型CAN收发器系列，该系列为安全型CAN通信提供无缝、高效的解决方案，且无需软件或加密。  每辆汽车中都使用CAN网络来连接电子控制单元(ECU)，预计未来十年它仍会是主导性网络。随着汽车电子设备不断增多，跨CAN网络交换的...[详细]

面对当下巨大的市场竞争压力，企业构建核心竞争力亟需通过提高效率来解决，智能仓储物流系统可以有效改善企业的仓储物流管理，提升企业的物流管理水平和仓储质量。物联网（IOT）被称为信息科技产业的第三次革命，可以实现“物与物相连”的互联网网络，实现万物互联、万物智能化，其中射频识别技术（RFID）是物联网最关键的技术。基于IOT和RFID收发分离技术收发分离技术可以达到提高智能化管理的目的，能够很大程度...[详细]

MSP430f149常用的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6，它们都可以直接用于输入/输出。MSP430系统中没有专门的输入/输出指令，输入/输出操作通过传送指令来实现。端口P1~P6的每一位都可以独立用于输入/输出，即具有位寻址功能。常见的键盘接口可以直接用端口进行模拟，用查询或者中断方式控制。由于MSP430的端口只有数据口，没有状态口或控制口，在实际应用中，如在查询式输入/输出传送时...[详细]

我们聚焦新一代全钒液流电池储能的出力特性，建立了满足不同应用场景的液流电池储能涉网性能指标体系，研究调频、调峰、备用等需求下的储能涉网性能评估方法。辽宁电力科学技术研究院系统及新能源技术中心员工谢冰介绍。作为国家电网有限公司寒地源网荷储灵活运行与 ... ...[详细]

　　【政策概要】 　　1、欧盟委员会决定打造拥有“欧洲主权”的科技智能化电池，与中日韩企业并驾齐驱并摆脱二者的依赖，创造吸引力的欧洲品牌; 　　2、尽管未来有可能实现技术超越，但目前仍需一步步踏踏实实走，先从其它企业中购买一些设备或者工厂，然后补充隐性知识以及提高公司发展学习的能力，与此同时，同当前锂电产业的龙头企业保持健康的合作关系。 　　【详细解读】 　　近几年，国内的新能...[详细]

　　电动汽车是指以车载 电源 为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。 　　无污染，噪声低 　　电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化...[详细]

在深圳举办的深圳国际电子展2017暨第六届深圳国际嵌入式系统展（ELEXCON & Embedded Expo 2017）上，全球电子元器件分销商Digi-Key Electronics的技术专家将分享技术及其发展趋势，描绘电子行业的未来。 参加活动的观众通过扫描Digi-Key的微信二维码并填写相关表格，即可有机会获得Digi-Key提供的礼品：定制PCB尺或2018年台历。 目前D...[详细]

图1 给出了星点控制交流调压方案主电路的原理图，图1 中T 为升压变压器，VT1~VT6 构成了标准的三相桥式全控整流电路，L 为平波电抗器，VT7为续流晶闸管。在非故障条件下，当三相全控整流电路中的晶闸管全不导通时，由于在升压变压器T的一次侧绕组中没有电流流过，其一次绕 组上没有电压降，因而二次侧绕组a、b、c 输出电压为零，一旦VT1~VT6 按标准三相桥式全控整流电路要求的顺序VT1、V...[详细]

伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件，它用于测量电机轴的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障，将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障，包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定，出现抖动或振动 电机转速不稳定，出现波动或偏差 电机定位精度下降，无法达到预...[详细]