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（文章来源：机器人大讲堂） 柔性机器人近年来发展迅速，然而柔性材料的高阻尼和高疲劳特性限制了柔性机器人的使用寿命。杂耍、跳动和小跑等任务所需的持续动态运动对于大多数柔性机器人来说仍然遥不可及。 折纸艺术大家都熟悉，通过折叠纸片可以创造出让人叹为观止的艺术品。使用折纸的方法制造机器人有望解决以上挑战，可实现重复的动态运动。近日，宾夕法尼亚大学的研究人员受此启发，创造出一种灵巧的“软”弹簧...[详细]

机器人在很早之前就屡屡出现在人类的科幻作品中，几乎每个男孩在大量科幻动漫和电影的熏陶下，都有一个与机器人并肩战斗的梦想。但在过去很长时间内，机器人只是大量被应用于工业生产中，真正像擎天柱那样具有高度智能和情感的机器人，其实并未走入普通人的生活。但依然有人乐观地预言，人工智能和机器人产业，将成为下一个有望达到1万亿元的新兴产业。 　　 第五期百度The BIG Talk活动以《机器人重塑未来生...[详细]

一、原理图 二、源程序 /** 主控MCU：STC15F104W 开关：INT0(P3.2) 下降沿触发 亮度增加：INT2(P3.4) 下降沿触发 亮度减少：INT3(P3.5) 下降沿触发 PWM输出：P3.3 **/ #include reg51.h #include intrins.h //#define FOSC 24000000L...[详细]

     和三星多年来专利官司的恩怨情仇，让苹果亟欲和三星划清界线。目前许多由三星代工生产的关键零组件，苹果都希望能交由其他代工厂家来进行生产，台积电便因此获利，取得了不少来自于苹果的iPhone5晶片订单。然而最重要的A6处理器，苹果却还是委由三星来生产。是因为苹果放心不下关键处理器由台积电来生产吗？其实根据媒体报导，是因为台积电当时的技术尚无法制造A6处理器，这使得苹果只能忍痛，继续将A6处理...[详细]

1 .text //指定了后续编译出来的内容放在代码段【可执行】 2 .global //告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字【可能是变量，也可以是函数名】 3 _start /*函数的其实地址，也是编译、链接够程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的， 　　　　　　　　　　必须找到_start名字的函数，因此_start必须定义成全局的，以便存在于编译后的全局符合表中...[详细]

集微网消息，长电科技10月9日发布公告称，近日，公司及控股子公司陆续收到政府补贴合计 1,030.76万元。其中包括进口设备补贴755.04万元；固定资产投入补贴117.35万元； 外包服务补贴8.37万元；2017年商务发展专项资金150.00万元，合计1,030.76万元。 据披露，上述多项补助款项于9月份到账，补贴中872.39万元计入递延收益；其余158.37万元计入当期损益。 此外，长...[详细]

解决方法： 1在使能CAN2时钟之前，需要先使能CAN1的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //先使能CAN1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //再使能CAN2 2.can2筛选器组从14开始 范围为14-27 CAN_Filt...[详细]

    一旦判定苹果胜诉，这也将成为苹果与HTC之间的“较量”中，HTC两周内的第二次失利。     据广州日报12月14日报导，今日，美国国际贸易委员会将对苹果起诉HTC操作系统专利侵权一案作出判决，这将是苹果公司对安卓阵营的首次终极判决。业内人士认为，若苹果胜诉，将会对全球整个安卓手机厂商阵营产生重大影响。     苹果在此次针对HTC的诉讼书中表示，HTC的安卓（Android）手机侵犯了...[详细]

随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。 运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念？欢迎继续阅读...[详细]

随着时代的进步，人们对冷藏、冷冻食品质量的要求在不断提高。而食品外观及营养成分的变化与冷藏、冷冻温度密切相关。不同的食品有其相应的最佳冷藏或冷冻温度；不同的保存时间则要求设置不同的保存温度。因此，研制一个切合实际需要的冷库温度监控系统显得十分必要。 本文以单总线技术为基础，采用计算机串口、单总线和串口的协议转换芯片DS2480B、单总线数字化温度传感器DS18B20，设计了单总线温度检测网络...[详细]

    什么是创客？ 创客一词来源于英文的 “Maker” ，意指那些努力把把创意变为现实的人们，也就是“玩 创新的一群人”。而创客已经成为了继黑客、极客之后的最流行的群体。 黑客、极客都诞生在 PC 背景下，而创客范围更广，历史更为悠久， 诸葛亮制造传说中的 “ 木牛流马 ” ，霍夫曼席卷全球的 “ 大黄鸭 ” ，这些都可以算作创造，诸葛亮、霍夫曼都是典型的创客...[详细]

#include reg52.h // 引用52包文件 sbit P0_0 = P0^0; // 定义P0第0个管脚 sbit P0_1 = 0x81; // 定义P0第1个管脚 sbit P0_2 = 0x80^2; // 定义P0第2个管脚 void main() { P0_0 = 0; // 点亮P0第1管脚连接的LED P0_1 = 0; P0_2 = 0;...[详细]

随着IP附应用时及和深入,IP网络的建设、维护和故障诊断面临着巨大的挑战:网络的规模越来越大、组成网络的设备越来越复杂、在网络中运行的软件系统越来越庞大、网络承载的业务越来越多. 网络测试是保证网络高性能、高可靠性和高可用率的基本手段,它在IP网络建设和发展中的重要意义正得到日益广泛的认可。 网络测试 网络是一个很复杂的系统,通常人们把网络分为不同的层次予以简化。在网络测试中,我们可以把网...[详细]

模拟与数字电路使用混合信号的验证和测量方法 无论是在计算机领域，通信领域还是消费电子领域，当我们随手拿来一块电路板时，都会发现其中所使用的器件是多种多样的，往往是混合了模拟器件和数字器件，模拟部分包括光、声、音、温度、压力等现实世界物理信号、电源信号、视频信号、AM/FM等调制信号等，数字部分则包括单片机，微处理器，可编程逻辑器件，DSP等，而象ADC，DAC,某些单片机等则集模拟信号和...[详细]

在汽车电源系统中，DC-DC(直流-直流)变换器的损坏可能由多种因素引起。然而，其中一个主要原因是浪涌TVS(过压保护器)的残压过高。为确保汽车电源的稳定性和可靠性，选择适切的DC-DC或残压低的TVS是至关重要的。 比如雷卯型号LM10S28CAT，雷卯可以保证12V系统残压30V ，24V系统40V以内残压。 抗浪涌抗反电动势TVS承担着保护电子设备免受过电压冲击的重要任务，以防止由于过...[详细]