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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 我们知道在不同的企业生产中,会用到不同类型的工业机器人,但是在工厂生产的过程中并不都是单一的流水线,若是产品发生了变化,就要更换相应的工业机器人。这个过程不仅很麻烦,而且还增加了企业的生产成本。为了改变这种情况,通用机器人就出现了,那么通用机器人都有什么样的特点呢,我们来简单说一下。 除了专门用于某种领域的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的工作...[详细]
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随着6月份落下帷幕,又到了各大车企公布半年度的销量成绩的时刻,新能源车企也在其中。从中汽协公布的数据来看,新能源汽车销量总体呈上升趋势,上半年销量为61.7万辆,同比上升49.6%,但从几家主流车企的年度销量目标完成情况来看,形势却不容乐观。 “领军者”差距大但销量高 作为自主品牌新能源汽车领先者, 比亚迪 的半年度目标销量完成率并不够领先,2019年1-6月完成了目标销量的34....[详细]
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既然提到 了LCD那么我们首先必须要了解的就是他的种类,CD(liquid crystal display), 即液晶显示器,是这一种采用了液晶控制透光度计数来实现色彩的显示器,他与传统的CRT显示器相比有很多优点:轻薄,能耗低,辐射小等,市场 占有率越来越大,LCD有很多类型:STN,TFT,LTPS TFT,OLED等,各有优缺点。 一、 S3C2410,2440LCD控制器介绍 1:S...[详细]
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0 引言 随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及,用于这些设备与电脑、或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注。以往以计算机为核心的数据传输结构,非常不利于USB,总线在嵌入式行业的应用,也不适用于野外作业,而OTG技术的推出则可实现在没有PC的情况下,设备与设备之间的数据传输,它拓展了USB技术的应用范围。本文采用的设计方案是基于Philips公司的...[详细]
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2016年9月6日,拉斯维加斯 Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc.(QTI)将联合AT&T在4G LTE商用网络中进行无人机系统(UAS)测试。 该试验将分析无人机系统如何在4G LTE商用网络及包括5G在内的未来网络上更加安全稳定地运行。该研究将探讨影响未来无人机运行的要素。 试...[详细]
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Tensilica公司今日全球发布,任命Jack Guedj博士为公司全球总裁及CEO,Tensilica卓越领导团队的扩充将为公司在新一轮增长期中更快发展奠定基础。Jack Guedj拥有丰富管理经验,曾率领多家初创公司快速发展,并担任通信和多媒体领域的知名半导体公司高级管理领导层。Guedj将继任公司创立者Chris Rowen博士的职位,继续推动Tensilica与战略客户在先进处理器...[详细]
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T”是个好东西,你的车有没有?放眼整个汽车市场,涡轮增压(Turbo Boost)越来越成为主流趋势。各种类型的车,通通都带上了“T”。好像车尾有“T”,逼格就会显得更高一些,事实上也确实如此。 相比自然吸气发动机,涡轮增压发动机在动力性能方面,拥有更强劲的引擎功率输出。同时可以减小排量,一定程度提高燃油燃烧比例。 一般的4缸机涡轮增压器额定转速在130,000-150,000转/分左右,普...[详细]
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电源设计工程师通常采用灵活的电源监控、时序控制和调节电路对系统进行管理。本文主要讨论电源管理的原理和方法。
多年来,随着系统内电源数量的增多,为了确保其安全、经济、持续和正常的工作,特别是在使用微处理器时,对电源轨进行监测和控制变得非常重要。确定电压轨是超过阈值还是处于工作范围内,以及该电压相对于其它电压轨是否按照正确的时序上电或断电,这些对于系统运行的可靠性和安全性来说都是至关重要...[详细]
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直流伺服电机和交流伺服电机的区别 直流伺服电机和交流伺服电机都是常见的精密控制电机,但它们之间有一些区别,如下所示: 原理不同:直流伺服电机是基于直流电源供电的,通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向;而交流伺服电机是基于交流电源供电的,通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。 调速方式不同:直流伺服电机通常使用PWM控制器来实现调速,而交流伺服电机通常使用矢...[详细]
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位于上海浦东张江科学城的核心区域,有一块4.2平方公里的 机器人 创新企业聚集地,这里就是现年工业产值已经达到221亿的张江机器人谷,预计2025年这里的规模将达700亿元。 张江机器人谷是上海首批特色产业园区之一,园区以高端 医疗机器人 为核心,以特色 工业机器人 、智能 服务机器人 为重点,以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破,形成“一核、两重点、两突破”的产业发展格局,旨在打造国家...[详细]
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555触摸定时开关电路图 集成电路IC1是一片555定时电路,在这里接成单稳态电路。平时由于触摸片P端无感应电压,电容C1通过555第7脚放电完毕,第3脚输出为低电平,继电器KS释放,电灯不亮。 当需要开灯时,用手触碰一下金属片P,人体感应的杂波信号电压由C2加至555的触发端,使555的输出由低变成高电平,继电器KS吸合,电灯点亮。同时,555第7脚内部截止,电源便通过R1给C1充电,...[详细]
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9月10日消息,为解决电信运营商网络互连争议,刺激网络市场竞争,NCC修订电信事业网络互连管理办法,提出免费对等互连条件。 NCC表示,因特网接取服务由于长期维持低度管制、高度商业协商,使得市场失调。网络互连发展失衡,网络交换中心效率低下,造成宽带网络发展停滞,因此修订电信事业网络互连管理办法,从法规方面制订免费对连互连条件,借此降低规模较小的电信运营商网络互连成本,优化宽带网络市场发展。 ...[详细]
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2018年国际集成电路产业投资(青岛)峰会昨举行 青岛新闻网7月5日讯(记者 陈志伟)2018年国际集成电路产业投资(青岛)峰会在青岛国际会议中心举行。峰会由即墨区人民政府、青岛城市建设投资(集团)有限责任公司、华登国际联合主办,青岛市经济和信息化委员会、青岛市政府国资委支持。 本次峰会以“‘芯’梦想、新动能”为主题,邀请国内外集成电路产业政、产、学、研、用各路精英400人齐聚青岛,研...[详细]
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摘要:根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ采用z域四口等效电路对开关电容器网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列实现的PID控制器为例,建立了一个用于频域仿真的SPICE模型,从而方便地用SPICE软件对PID校正后整个控制系统的稳定性进行仿真分析。
关键词:开关电容器现场 编程模拟队列 z域四口等效电路 PID控制器 SPICE模型 频域仿真
1 引言
美国Anadig...[详细]
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在210中屏蔽中断的机制和6410是一样的。而且两者都是向量中断,很多中断都是硬件实现的,不像2440。 但是在210中的中断屏蔽寄存器有4个: 四组屏蔽寄存器的地址: 所以屏蔽中断就是把上面的四个屏蔽寄存器设置为全1,设置为0仍是没有影响。 代码实现: 编译: ...[详细]