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（文章来源：中国智能化网） 系统是工业机器人的重要组成部分，它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 1．工业机器人控制系统的特点，机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关...[详细]

//本机晶振11.0592,采用stc89c51单片机,P3.2 P3.3两个按键控制方波发生器的输出频率. #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit output=P1^7; //输出点 sbit oneset=P3^2; //设置100HZ sbit twoset=P3^3; ...[详细]

    不久前，受邀前往华为终端参观，发现这家手机制造巨头正在发生一些静悄悄的变化，一改我对华为终端的印象。 其一是华为消费者BG已成立一个消费者研究室，它有点类似于情报部门或智囊团，会从全球采购最前沿的智能硬件设备，拿来研究，并提出自己的研究报告。在我看到的一份关于2013年新业务趋势报告中，量化自我、多屏协同、感应技术、移动社交以及移动购物等均在华为关注的视野之内。 其二是华为终端专设了一位主...[详细]

　　12月21日，天津市财政局发布《关于拨付2019年第二批新能源汽车充电基础设施建设奖补资金的通知》（以下简称“通知”），通知明确：共拨付给各单位2019年第二批新能源汽车充电基础设施建设奖补资金4431.105万元，其中包括北大纵横（天津）管理咨询有限公司2019年公共充电桩和2020年民心工程小区公共充电桩首笔审核费用34万元。 　　以下为原文 天津市财政局关于拨付2019年第二...[详细]

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有 6 个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有 7 个轴。在 CNC 加工中，5 轴协调很常见，但是有些应用会用到多达 12 个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后，系...[详细]

针对质量控制等非生产部门，我们不能为一种产品而单独开发一套测试设备，而必须能在一套测试系统上完成绝大多数的汽车电子模块的测试。同时，测试程序的开发必须十分快速，这样才能应对测试产品种类多、要求高、时间紧的特点。由于我们的测试系统主要运用于首件产品检验、故障件诊断和EOL系统的验证这三大方面，因此，这种系统必须具有测试序列可配置，既可实现自动测试又可以实现手动分析。并且对测试结果具有追溯能力（Tr...[详细]

ATmega32 的I/O 空间定义见 P283“ 寄存器概述” 。 ATmega32所有的I/O及外设都被放置于I/O I/O位置都可以通过IN 与OUT指 令来访问，在32个通用工作寄存器和 I/O之间传输数据。 地址为0x00 - 0x1F 的I/O寄存 器还可用 SBI 和 CBI 指令直接进行位寻址，而 SBIS 和 SBIC 则用来检查某一位的值。更 多内容请参见指令集。使用 IN ...[详细]

　　三角形接法和星形接法的区别 　　三角形接法和星形接法都是三相交流电机的接线方式，其主要区别在于电机的线圈接线方式不同。 　　在三角形接法中，电机的三个线圈两两相连形成一个三角形，而三个顶点则分别接到三相电源线上，如图所示： 　　在星形接法中，电机的每个线圈的一个端点都接到一个公共节点，另一个端点则接到对应的相线上，如图所示： 　　两种接法在电机运行时所产生的电压和电流波形不同，因...[详细]

农业自古以来就是一个靠天吃饭的行业，受制于不同的地理环境以及气候变化，旱涝保收是一个不变的话题。由于各国家的国情不同，农业发展面对的问题也不尽相同。但各国家的农作物产量多少都会受到土壤、天气以及病虫害等的影响。随着物联网、大数据以及人工智能技术的快速发展，农业这个靠天吃饭的行业有望通过新技术来改变，最终提高行业生产效率以及降低行业生产成本。亿欧根据网上公开资料，总结整理了国内外各个农业数据收集公...[详细]

美国休斯顿大学博士后研究员马德罕·蒂鲁马莱发现，在类似太空的条件下细菌将变异和扩散，做为迄今最严谨的一项研究工作，他观察到大肠杆菌在一个模拟微重力的旋转容器内迅速繁殖1000多代。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 蒂鲁马莱发现大肠杆菌经历了16次变异，当它们与正常大肠杆菌进行对比时，它们繁殖数量多3倍，并且保持72%的适应性优势，而且即使研究人员试图消灭这些细菌时，它们表现出较强的...[详细]

Q1：TDS3032B的带宽是300MHz，采样频率为2.5G/s，采样频率为带宽的8倍。请问带宽和采样频率之间有何固定关系吗？我们也有一款其它厂家的示波器，带宽100MHz、采样频率只有200MHz。为什么两个示波器的带宽采样频率比相差这么大？ A1：带宽是示波器最重要的指标，因为在数字示波器中有ADC，它的采样率理论上需要满足Nyquist采样定律，即被测信号的最高频率信号的每个周期理论上至...[详细]

专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售NXP Semiconductors的QN9090DK开发套件。QN9090DK 套件包含一个带NFC 标签和多个扩展选项的载板、一个QN9090模块和扩展板，可帮助设计工程师评估QN9090T 低功耗蓝牙片上系统 (SoC)。 贸泽电子供应的NXP QN9090DK开发套...[详细]

Altera宣布低功耗、低成本Cyclone III系列65-nm FPGA所有8个型号的产品级芯片实现量产。自从2007年3月推出以来，Cyclone III系列产品已应用于无线、军事、显示、汽车和工业等客户系统中。 Cyclone III器件应用成功的几个例子包括： · 需要实时以太网通信的工业设备，为包括EtherCAT在内的多种协议提供知识产权(IP)支持 · 为汽车网络设计人员提供的网络...[详细]

据外媒报道，高通近日联合国外运营商沃达丰、泰勒斯联合演示了“iSIM”技术。利用此项技术，手机厂商可以将SIM卡的功能直接集成至骁龙移动平台内部，本次演示的芯片为高通骁龙888 5G移动平台。 不同于还需集成额外芯片的eSIM技术，iSIM技术可以说是把减负做到了极致，未来可以为许多无法内置SIM卡模块的设备提供移动网络连接功能。 早在MWC19上海展中，高通就为用户带来了iSIM技术的...[详细]

安装包：MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 交叉编译器：arm-linux-gcc-4.5.1 解压MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 ： tar –xjvf MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 进入解压文件 MPlayer-1.0rc2 进行configure 配置 ./configure --host-cc=gcc --cc=arm-linux-gcc --...[详细]