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随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人在近年来逐渐兴起，除了具备、语音交互等智能化功能，看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前，自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向，自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。 自主移动机器人“智能化”的具体表现 1．自主移动机器人能实现自主定位建图 对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单，但要在...[详细]

关于在硅晶圆上实现光传输的“硅光子”技术，其实用化和研发的推进速度都超过了预期。其中，日本的进展尤其显著。日本在高密度集成技术和调制器等的小型化方面世界领先，在CMOS兼容发光技术和光子结晶的开发方面的成果也震撼全球。硅光子技术的应用范围有望从目前的主要用途——电路板间的数据传输扩大到芯片间和芯片内的传输。预计这方面的应用将在2020年前后实现实用化。 　　“硅光子”已经进入全面普及阶段。...[详细]

0 引言 近些年来，国家对交通运输等基础建设投入不断加大，工程机械行业得到了迅猛的发展，作为主力军之一的摊铺机，其电气控制系统正朝着高智能化、高可靠性及低成本的方向发展；人机交互作为控制系统的重要组成部分正迎接着各种各样的挑战。比如控制系统越来越复杂，人机交互数据量在不断地增大，实时性要求越来越高，工作的电磁环境越来越复杂。目前的摊铺机人机交互平台具有以下缺点：1)智能化程度不高；2)人机...[详细]

近在评估一个课题，在目前的局面下，面向未来开发高功率充电，基础设施是否能跟上满足长里程的车辆的充电功率需求和电压平台的需求。这里一个决定性的问题是，目前现有的公共充电网络的实际运行情况。我们从上海的情况可以来探讨一下： 1）上海电动汽车的保有量和公共充电桩保有量 2018年底来看，全年新能源汽车新车注册登记73724辆，截至2018年底新能源汽车保有量达到239784辆。私人领域推广新能源汽车...[详细]

　　我国新能源(6.990, 0.02, 0.29%)汽车行业的快速发展带动了动力电池及相关材料产业的快速发展。随着首批动力电池逐步进入退役期，从2018年开始，我国将迎来动力电池退役“小高峰”。 　　《经济参考报》记者调研获悉，我国动力电池回收产业总体仍处于发展初期，电池回收体系不健全，梯次利用和再生利用的技术还不完善，百亿级的动力电池二次利用市场仍待开发。 　　一些业内人士建议，应加紧布局动...[详细]

便携式耳机放大器电路非常容易构建，因为它仅使用3个晶体管。便携式耳机放大器可以直接连接到CD播放器或录音机。 耳机放大器电路在阻抗为 32、100、300、600 和 2000 欧姆的耳机上效果很好。由于耳机有两个用于立体声声道的扬声器，因此建议制作两个相同的系列。 如果该电路是为立体声通道构建的，则B1，SW1，J1和C3也与立体声一起完成。R3电阻值列于耳机放大器电路上，阻抗为300...[详细]

三条编译模式控制命令：SMALL,COMPACT,LARGE，它们对变量存储器空间的影响如下。 SMALL：所有变量都被定义在8051单片机的片内RAM中，对这种变量的访问速度最快。另外，堆栈也必须位于片内RAM中，而堆栈的长度是很重要的，实际栈长取决与不同函数的嵌套深度。采用SMALL编译模式与定义变量时指定data存储器类型具有相同效果。 COMPACT：所有变量被定义在分页寻址的片外XR...[详细]

    此前LG官方微博公布LG G5将会在4月5日正式发布，目前我们已经可以在工信部电信设备认证中心网站中查询到LG G5的相关消息。不过除了此前已经亮相的骁龙820版本，LG还计划在国内推出采用骁龙652的低配版本，目前低配版的信息也已经可以查询到。 　　旗舰版LG G5采用了5.3英寸2K分辨率 IPS屏幕，搭载骁龙820处理器，4GB运行内存，前置镜头为800万像素，后置摄像头有两颗...[详细]

如果从设备更新改造中发现新的产品性价比优势，创造更多市场价值，你愿意尝试吗？ 答案一定是肯定的，为了提高经济效益，加强企业的设备更新是很有必要的。 配天机器人将拥有自主知识产权的AI深度学习系统与高像素的视觉系统结合，实现人机交互自动验布系统效能跨越式提升，在实践中经过检验的自动视觉验布系统解决方案为客户带来更大价值。 自动视觉验布系统布料缺陷检测 检验类型： 各种纤维成分面料：棉、麻...[详细]

概述 只要是讲解以下两个问题点 1）添加printf打印输出 2）添加自定义的文件夹 一、添加printf打印输出 1、在使用STM32Cubde 生成好代码中usart.c中添加，如下的代码即可： /* USER CODE BEGIN 0 */ #include stdio.h #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYP...[详细]

近日，财政部在对新能源汽车推广应用补助资金专项检查的通报中，点名了吉姆西、 苏州金龙 、五洲龙、奇瑞万达、少林客车五家典型问题企业。其中，苏州金龙以2015年1683辆 新能源车 ，以及5.2亿元的补贴资金违规，成为违规车辆及金额最高的“ 骗补 者”。通告称，5.2亿元的国家补贴将收回，同时对苏州金龙处于2.6亿元的罚款。 　　 通报称，对苏州金龙追回2015年度违规上牌车辆获取的中央财政补助...[详细]

STM32每次下载程序后能正常运行，但是断电或复位后程序运行就无法正常运行，大概解决办法如下 1、查看boot0和boot1是否都正常接地 2、查询其他外设是否卡死在其中一个里面了， 我遇到的问题是有一个模块有电源控制部分，因为接的电容容量比较大，充电的时间比较长，所以需要进行延时，等待充电完成，才能对模块进行一些列的操作 ...[详细]

拥有模拟和数字领域的优势技术、提供领先的混合信号半导体解决方案的供应商 IDT®公司 （Integrated Device Technology， Inc.; NASDAQ： IDTI） 今日推出业界首款差异化 MEMS 振荡器，具有100飞秒 （fs） 典型相位抖动性能和集成的频率裕量设定能力。IDT 高性能振荡器的超低相位抖动和可修改的输出频率显著降低万兆以太网 （10GbE） 交换器、路由...[详细]

2023年6月12日 ---- 在面临充满变数的经济环境中，中国企业必须应对与影响力息息相关的三大挑战 。在近期举办的2023大中华区高管交流大会上，Gartner公布的研究结果显示，这些挑战涉及如何提升IT领导力、确保交付质量以及获取所需的专业IT人才与技能，以确保实现业务成果。 提升IT领导力：未来主义的新领导方法 根据最新的Gartner全球高管调研，CEO们希望CIO能够预判趋势...[详细]

更换伺服电机编码器后出现报警问题，可能是由于多种原因导致的。 一、伺服电机编码器的基本知识 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种用于测量电机转角和速度的传感器。它将电机的机械运动转换为电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。编码器的精度和稳定性对伺服系统的控制性能至关重要。 伺服电机编码器的分类 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器只能提供相对位置信息，...[详细]